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检索结果:检索 返回 31177 结果。
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作者: 周治国,曹江微,邸顺帆 (北京理工大学信息与电子学院)

出处: 仪器仪表学报 2021

关键词: 激光雷达;同步定位与地图构建;移动机器人;三维建图

摘要: 无人平台在大范围环境中实现自主定位与导航的能力需求日益严苛,其中基于激光雷达的同步定位和绘图技术(SLAM)是主流的研究方案。在这项工作中,本文系统概述了3D激光雷达SLAM算法框架和关键模块,分析阐述了近年来的研究热点问题和未来发展趋势,梳理了3D激光雷达SLAM算法性能的评估标准,并据此选取目前 ...

作者: 李彦宏,杨帅,唐顺,赵维谦,邱丽荣 (北京理工大学光电学院精密光电测试仪器及技术北京市重点实验室)

出处: 光学精密工程 2021

作者: 凌晨,伍岳 (北京理工大学机械与车辆学院)

出处: 工程热物理学报 2021

关键词: 燃烧诊断;成像修正;三维层析

摘要: 三维层析诊断技术通过高速相机采集火焰在空间各方向上的二维投影,利用层析算法重构火焰的三维空间分布,具有时空分辨能力,可完整解析火焰发展过程,是测量和评估发动机缸内燃烧过程的新兴技术。该技术应用于光学发动机燃烧测试时,缸内光学信号通过透明缸壁时将发生折射,导致投影产生扭曲,进而影响火焰三维重构精度。本 ...

作者: 马启新,潘涛,刘艳明,付宇,王建华 (北京理工大学宇航学院;中国船舶工业系统工程研究院)

出处: 工程热物理学报 2021

关键词: 船舶燃气轮机进气系统;总压损失;流量分配;流动均匀性

摘要: 采用流量自动分配处理方法,对一种船舶燃气轮机双通道进气系统流场进行详细的数值研究,探索双通道进气的流量分配规律,进行全流场特性分析和1.0级海况静止风工况下系统性能的评估。研究结果表明:双通道进气系统设计能够保证上、下层进气室流量分配合理,获得进气室中均匀流动气流,改善工程上易出现的燃烧气通路抢气的 ...

作者: 徐大伟,高家奇,祝烈煌,吴阜东 (长春大学网络安全学院;北京理工大学网络空间安全学院)

出处: 广州大学学报(自然科学版) 2021

关键词: 远程桌面控制;微信;Python;安全性

摘要: 随着移动互联网和远程办公时代的到来,手机APP的多样化不仅丰富了手机的功能,也方便了人们的工作和生活。同时,手机的便携性是对电脑的补充,尤其是在消除操作不便方面。为加强手机与电脑的连接,解决因距离远而带来的不便,文章设计并实现了一个基于Python的微信远程桌面控制程序。该方案结合了Itchat、图 ...

作者: 雷普一,陈磅宽 (北京理工大学化学与化工学院;北京市光电转换材料重点实验室)

出处: 西安理工大学学报 2021

关键词: 三蝶烯;电子给体-电子受体;室温磷光

摘要: 为得到一种新的纯有机室温磷光材料,本文采用咔唑与溴作为修饰基团,设计并合成了一种新型的基于三蝶烯分子的电子给体-电子受体(D-A)型纯有机磷光材料Cz-Br。利用TD-DFT计算从理论上对分子的轨道结构进行了分析;利用核磁共振氢谱、核磁共振碳谱、质谱、X-射线单晶衍射等方法对其结构进行了相关表征;利 ...

作者: 葛磊,文永富,程灏波 (北京理工大学光电学院;北京理工大学深圳研究院)

出处: 影像科学与光化学 2021

作者: Dewen Cheng,Hailong Chen,Tong Yang,Jun Ke,Yang Li,Yongtian Wang (School of Optics and Photonics,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China;Beijing Engineering Research Center of Mixed Reality and Advanced Display,School of Optics and Photonics,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China;Beijing Key Laboratory of Advanced Optical Remote Sensing Technology,School of Optics and Photonics,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China)

出处: Chinese Optics Letters 2021

关键词: compressive;sensing;freeform;optics;compactness;and;high-transmittance;joint;optimization

摘要: Using compressive sensing for imaging has many applications, and it is an important branch of computational imaging. In this Letter, freeform surfaces ...

作者: Yifei Li,Jie Hu,Wei Liu,Jiangang Yin,Jiangang Lu (Laser Micro/Nano Fabrication Laboratory,School of Mechanical Engineering,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China;Han’s Laser Technology Industry Group Co.,Ltd.,Shenzhen 518126,China)

出处: Chinese Optics Letters 2021

关键词: femtosecond;laser;laser-induced;periodic;surface;structures;morphology;stainless;steel

摘要: In this work, we used femtosecond laser double-pulse trains to produce laser-induced periodic surface structures (LIPSS) on 304 stainless steel. Surpr ...

作者: Rui Song,Xueting Liu,Shiyao Fu,Chunqing Gao (School of Optics and Photonics,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China;Key Laboratory of Photoelectronic Imaging Technology and System,Ministry of Education,Beijing 100081,China;Key Laboratory of Information Photonics Technology,Ministry of Industry and Information Technology,Beijing 100081,China)

出处: Chinese Optics Letters 2021

关键词: Er:YAG;single;longitudinal;mode;cylindrical;vector;beam

摘要: In this paper, we demonstrate a scheme to tailor both longitudinal and transverse modes inside a laser cavity and constitute an eye-safe single longit ...

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