作者： 张呈平，权恒道 （北京理工大学化学与化工学院）

出处： 精细化工 2024 第7期

关键词： 氢氟烯烃；亚乙烯基；浸没式冷却液；带电清洗；制冷剂；热泵工质；清洗剂；刻蚀剂

摘要： 对含亚乙烯基的氢氟烯烃（v-HFOs）的合成路线和应用进行了综述。目前，在氟-氯交换、异构化、脱卤化氢、选择性加氢、加氢脱氯、调聚等合成v-HFOs 的主要路线中，氟-氯交换的路线具有起始原料易得、容易实现大规模生产的特点，是合成v-HFOs 的最佳路线。v-HFOs 特殊的分子结构使其具有优异的传 ...

作者： 高培峰，彭绍春，许冰 （北京理工大学分析测试中心）

出处： 实验技术与管理 2024 第41卷 第6期 P232-237

关键词： 公共实验平台；实验室安全；安全管理体系

摘要： 针对公共实验平台安全管理的特点和存在问题，该文详述了某高校分析测试中心从运行机制、安全检查、安防系统、规章制度、标杆典型等方面加强安全管理建设，在实践中建立和完善了“34511”安全管理体系，有效提高了平台的安全管理水平，杜绝了安全事故发生，提升了开放服务成效，实现了“构建长效机制、打造安全平台、发 ...

作者： 鲍加迪¹;，方怡莹¹;，张紫薇²;，朱梦韬²;，李云杰¹; （¹北京理工大学信息与电子学院；²北京理工大学网络空间安全学院）

出处： 北京理工大学学报 2024 第44卷 第7期 P761-770

关键词： 多功能雷达；切换点检测；离群点检测；调制参数级工作状态

摘要： 先进多功能雷达可以实现复杂的工作状态调制和灵活的波束调度，为识别不同的雷达工作状态并检测状态之间的切换点带来了巨大的挑战.为此提出了一种对多功能雷达层次化模型中的“符号-脉冲”层中的调制参数级工作状态的种切换点检测方法.所提出算法基于自编码器，并对真实电磁环境中观测非理想的情况进行设计，不仅可以在无 ...

作者： 郄天琪^1,2;，王伟达^1,2;，杨超^1,2;，李颖^1,2;，项昌乐^1,2; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²北京理工大学重庆创新中心）

出处： 机械工程学报 2024 第60卷 第10期 P235-244

关键词： 分体式飞行汽车；自主对接；运动规划；模型预测控制

摘要： 飞行汽车是引领汽车行业未来技术发展的战略新兴方向，分体式飞行汽车作为飞行汽车的主流构型之一，由自动驾驶底盘、智能操控座舱和垂直起降飞行器三部分组成，为完成各部分的自主对接和组合，自动驾驶底盘需要沿规划的路径精确行驶至起飞行器正下方。当前运动规划方法缺乏对来自传感器、控制器和执行器等诸多不确定因素的考 ...

作者： 李颖^1,2;，王荣煊¹;，万成麟¹;，王伟达^1,2;，杨超^1,2;，徐彬^1,2; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²北京理工大学重庆创新中心）

出处： 机械工程学报 2024 第60卷 第10期 P102-111

关键词： 分体式飞行汽车；环境感知；传感器标定与算法测试

摘要： 飞行汽车能够根据道路与天气情况在地面行驶和空中飞行两种模式之间进行切换，对提升交通效率、适应复杂地形及降低交通设施成本具有重要意义。分体式飞行汽车由电动垂直起降飞行器、智能操控座舱和自动驾驶底盘三个独立模块构成，具备地面无人行驶与空中自主飞行两种模式。首先，基于分体式飞行汽车自动驾驶、多模块自主对接 ...

作者： 刘聪¹;，刘辉^1,2;，韩立金^1,2;，聂士达¹; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²北京理工大学前沿技术研究院）

出处： 机械工程学报 2024 第60卷 第10期 P399-412

关键词： 无人驾驶汽车；轨迹跟踪及稳定性；高斯过程；滑模预测控制；行驶风险预测

摘要： 针对高速无人驾驶车辆在复杂非结构化环境下轨迹跟踪精度和横摆稳定性之间难以协调平衡的难题，提出一种基于学习型滑模预测控制的轨迹跟踪及稳定性协调控制方法。首先，基于高斯过程回归方法构建数据学习型预测模型，以解决复杂非结构化环境下无人驾驶车辆的剩余模型不确定性和环境噪声干扰问题。其次，提出一种基于高斯-滑 ...

作者： 刘亚丽^1,2;，鲁妍池¹;，马勋举¹;，宋遒志^1,2; （¹北京理工大学机电学院；²北京理工大学前沿技术研究院外骨骼技术研发中心）

出处： 兵工学报 2024 第45卷 第7期 P2144-2158

关键词： 外骨骼机器人；表面肌电信号；运动模式识别；双卷积链神经网络；能量核；小波变换分析

摘要： 随着外骨骼机器人等肌电控制设备的快速发展，表面肌电信号此类非平稳、非周期信号在高性能运动识别系统中的应用已成为相关研究领域的重点。为实现肌电信号跨域特征融合，提出一种基于肌电信号的双卷积链神经网络模型，采集7块关键肌肉的原始肌电信号，经特征提取，转化为能量核相图和离散小波变换系数特征图，分别输入双卷 ...

作者： 何发镁¹;，刘润时²;，贾赛男²;，岳桓州²;，王旭仁²; （¹北京理工大学图书馆；²首都师范大学信息工程学院）

出处： 燕山大学学报 2024 第4期 P369-376

关键词： 网络威胁情报；深度学习；多头注意力机制；命名实体识别

摘要： 网络威胁情报基于大量网络威胁数据,通过信息共享和集体协作,实现对网络威胁的快速预警、检测和响应。 如何快速、准确地从海量威胁情报报告中自动提取涉及网络安全信息已成为研究的热点和难点。 文中提出了一个网络威胁情报分析框架,总结目前对网络威胁情报的全周期处理流程。 并给出了在此框架下应用实例:创建公开威 ...

作者： 张甲浩，郭萌萌，周晟，余庆波 （北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室）

出处： 兵工学报 2024 第45卷 第7期 P2270-2281

关键词： 活性横向增强弹；活性材料；冲击爆燃；点火增长

摘要： 为揭示活性横向增强弹（Penetrator with Enhanced Lateral Effect, PELE）的靶后横向增强机理，开展活性PELE冲击钢靶毁伤效应实验，在钢靶后设置效应铝靶，得到不同前置钢靶厚度条件下的穿孔毁伤情况。基于点火增长模型建立活性PELE冲击爆燃反应过程的两步仿真分析模 ...

作者： 周文，郝新红，杨瑾，段乐帆 （北京理工大学机电动态控制重点实验室）

出处： 兵工学报 2024 第45卷 第7期 P2251-2259

关键词： 调频连续波引信；密集扫频干扰；归零处理；间歇采样转发干扰；响应特性

摘要： 密集扫频干扰作为一种典型的压制式干扰方式，在实际战场使用中对调频连续波引信产生巨大威胁。针对调频连续波引信在密集扫频干扰下容易失效的问题，在分析调频连续波引信工作原理的基础上，推导密集扫频干扰下的调频连续波引信响应过程，进一步分析采用时域干扰样本归零抗干扰方法后的等效干扰效果，并进行相关的仿真分析及 ...