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作者: 司黎明,徐浩阳,董琳,吕昕 (北京理工大学信息与电子实验室;毫米波与太赫兹技术北京市重点实验室)

出处: 科技导报 2021

关键词: 太赫兹科学与技术;6G通信;太赫兹成像;太赫兹军事

摘要: 2020年太赫兹科学与技术在辐射源、探测器、5G/6G通信、医疗、农业、安检与军事等领域取得了一系列突破性发展,为太赫兹的工程应用和产业化起到了积极的推动作用。对2020年太赫兹科学与技术关键热点,包括6G通信、太赫兹医疗、太赫兹军事应用等进行了概述,并展望了其未来发展。

作者: 左靖昊,张彦梅,栾晨辉 (北京理工大学信息与电子学院)

出处: 激光与红外 2021

作者: 李文玲,闫犇,孙晨光,沈秋妙,刘文清,马小莉,杨智 (北京理工大学化学与化工学院;清华大学材料学院先进材料教育部重点实验室)

出处: 无机化学学报 2021

关键词: β-二亚胺配体;铝胺化合物;X射线单晶衍射;开环聚合

摘要: 成功合成了由β-二亚胺配体(L)支持的铝胺化合物(L)AlH(NMe 2 ) 2 (L=HC(C(Me)NAr) 2 ,Ar=2,6-iPr 2 C 6 H 3 )(1)。该化合物采用分步合成法进行制备,以n-BuLi与HNMe 2 反应生成的锂盐LiNMe 2 作为前驱体,进一步与(L)AlH 2 ...

作者: 左一杰,李凤艳,蔚红建,赵天波 (北京石油化工学院化学工程学院;西安近代化学研究所;北京理工大学化学与化工学院)

出处: 现代化工 2021

关键词: 水性聚氨酯;复合改性;交联剂;耐水性;耐热性

摘要: 以聚己二酸-1,4-丁二醇酯二醇(PBA)、异佛尔酮二异氰酸酯(IPDI)为单体,全氟烷基乙基丙烯酸酯和乙烯基三乙氧基硅烷为改性剂,2,2-双羟甲基丙酸(DMPA)为乳化剂,将单体与不同质量分数、质量比为1∶1的2种改性剂共聚,并利用三羟甲基丙烷(TMP)作为外交联剂,制备了一系列聚合物乳液。对乳液 ...

作者: 李文玲,闫犇,孙晨光,沈秋妙,刘文清,马小莉,杨智 (北京理工大学化学与化工学院;清华大学材料学院)

出处: 无机化学学报 2021

关键词: β-二亚胺配体;铝胺化合物;X射线单晶衍射;开环聚合

摘要: 成功合成了由β-二亚胺配体(L)支持的铝胺化合物(L)AlH(NMe2)2(L=HC(C(Me)NAr)2,Ar=2,6-iPr2C6H3)(1)。该化合物采用分步合成法进行制备,以n-BuLi与HNMe2反应生成的锂盐LiNMe2作为前驱体,进一步与(L)AlH2溶液共混通过消除LiH得到目标产物 ...

作者: 卫禹辰,袁梦琦,钱新明,郭亚鑫,梁一鸣 (北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室;深圳清华大学研究院公共安全研发中心)

出处: 中国安全生产科学技术 2021

作者: 石建兵 (北京理工大学材料学院)

出处: 高分子通报 2021

关键词: 自由基聚合;二元共聚合;曲线彩色化;双坐标

摘要: 自由基共聚合,即将两种或两种以上的不同单体进行连锁加成聚合,是《高分子化学》中重要教学内容。通过自由基共聚合可以改变聚合物的化学与物理等性质,丰富聚合物的品种,提高聚合物的使用性能;而且,可以作为研究单体及自由基活性的一种方法,揭示聚合反应规律并预测新型聚合物合成的可能性。二元自由基共聚合是最简单的 ...

作者: 王波,王涛,朱爱东 (北京理工大学自动化学院)

出处: 实验技术与管理 2021

关键词: 气动并联机器人;平移运动;运动学仿真;线性自抗扰控制

摘要: 基于工业生产中广泛使用的高速并联机器人应用背景,设计了一种三自由度气动并联平移机器人平台。针对气动并联机器人平移运动的需求,设计驱动臂机构驱动机器人运动,设计辅助臂机构约束机器人的转动自由度。采用MATLAB和ADAMS对气动并联机器人进行运动学仿真。针对气动并联机器人平台系统的非线性和不确定外扰, ...

作者: 熊光明,龚建伟,陈慧岩,郝浩倩 (北京理工大学机械与车辆学院)

出处: 实验技术与管理 2021

关键词: 慕课;实验项目驱动;智能车辆;混合式教学

摘要: 针对疫情期间线上教学的实际需要,文章针对智能车辆课程教学提出了“3193模式”的混合式教学框架,即包括“无人驾驶车辆”慕课、乐学系统和QQ三个平台,MATLAB自动驾驶工具箱,9个案例及3个实验项目。具体阐述了基于ILOS的教学策略设计、学生慕课在线学习、同伴间互评作业,以及基于团队协作—项目驱动的 ...

作者: 李忠新,孔鑫,宫琳,吕唯唯 (北京理工大学机械与车辆学院;北京理工大学地面机动装备国家级实验教学示范中心)

出处: 实验技术与管理 2021

关键词: 径向跳动;自动检测仪;OBE理念;综合性实验

摘要: 研制开发了模块化径向跳动自动检测仪,并依托模块化径向跳动检测仪,基于OBE理念对齿轮齿圈径向跳动测量实验进行了综合性设计与改造升级,包括实验教学目标设计、自主实验教学模块设计、问题导向的渐进式实验教学方法等。通过学生过程表现分析、实验报告分析和问卷调查分析等对径向跳动测量综合实验成效进行评价与改进, ...

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