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排序：
[中文期刊] 基于响应值判断的目标跟踪ECO方法 CA 剑桥 核
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作者： 陈信霖，王建中，孙庸 （北京理工大学机电学院）

出处： 北京理工大学学报 2023 第43卷 第1期 P81-86

关键词： 相关滤波；高效卷积；响应值判断

摘要： 目标跟踪（efficient convolution operator,ECO）方法因其优越的跟踪效果在各种跟踪场景中得到越来越广泛的应用，但该方法在面对遮挡、运动模糊、目标形变和背景杂乱等复杂工程实际情况时跟踪精度下降.针对这一问题，本研究对ECO方法进行改进，加入一种相关滤波响应值判断机制，根据 ...

[中文期刊] 基于随机平滑的恶意软件识别深度学习模型鲁棒性认证方法 CA 剑桥 核
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作者： 罗森林，鲁帅，张毅飞，潘丽敏 （北京理工大学信息与电子学院）

出处： 北京理工大学学报 2023 第43卷 第2期 P197-202

关键词： 鲁棒性认证；随机平滑；恶意软件

摘要： 面向恶意软件识别的任务中，使用随机平滑算法向所有特征中添加噪声得到的噪声样本可能会失去恶意功能.现有的认证算法按照噪声空间分布的似然比从大到小的顺序构建认证区域，使认证的鲁棒区域小、认证准确率低.本文提出一种基于随机平滑的恶意软件识别深度学习模型的鲁棒性认证方法，方法只向与恶意功能非必需的特征中添加 ...

[中文期刊] 核壳结构纳米复合材料的制备及催化应用研究进展 CA 剑桥 核
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作者： 史大昕，张欢欢，高霞，关静莹，黎汉生，张耀远 （北京理工大学化学与化工学院）

出处： 精细化工 2023 第40卷 第1期 P33-43

关键词： 纳米复合材料；核壳结构；制备；催化应用

摘要： 核壳结构纳米复合材料，即一层或多层的无机或有机材料借助某种相互作用力包覆在无机或有机颗粒的外表面所形成的具有核壳结构的纳米材料。核壳结构纳米复合材料可以改善外壳和内核的不足，提高材料的光、电、磁、催化等特性。根据核和壳层的不同可划分出多种分类，且制备方法多样。核与壳之间的相互作用促使核壳结构纳米复合 ...

[中文期刊] 液力变矩器叶轮能容定向优化反设计方法 CA 剑桥 核
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作者： 柯志芳1,2;，魏巍1,3,4;，刘城1,3;，郭猛1;，张嘉华1;，闫清东1,2,3; （1北京理工大学机械与车辆学院；2北京理工大学济南前沿技术研究院；3北京理工大学车辆传动重点实验室；4北京理工大学重庆创新中心）

出处： 兵工学报 2023 第44卷 第1期 P51-60

关键词： 液力变矩器；反设计；叶栅系统；叶表载荷；定向设计

摘要： 为提升液力变矩器性能的同时优化内部流场载荷分布，在对变矩器叶片设计过程中通过对泵轮动力载荷的合理设计，采用反设计方法并基于流场特性对变矩器能容性能进行定向设计，通过优化叶片形状增大液力元件的能容，同时改善流场平顺性。设计结果表明，反设计方法使泵轮能容提升了5.2%,同时内流场施加到叶表的载荷幅值下降 ...

[中文期刊] 扁管式燃料电池阳极集流肋的构型探究 CA 核
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作者： 乔耀璇，樊铖，孙克宁 （北京理工大学化学与化工学院）

出处： 电源技术 2023 第47卷 第1期 P79-82

关键词： 固体氧化物燃料电池；数值模拟；几何构型

摘要： 直接将燃料化学能转化为电能的固体氧化物燃料电池是一种高效的发电设备，是解决环境问题的有效途径。以固体氧化物燃料电池为研究对象，探索了阳极集流肋的构型设计对阻抗、放电性质等的影响。研究结果显示：合理排布阳极集流肋位置可以缩短电荷传输路径，增加阳极集流肋数量可以增大电接触表面，减小带电粒子的传导输运阻力 ...

[中文期刊] 二冲程对置发动机工作特性研究 CA 剑桥 核
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作者： 李志鹏，张付军，刘波澜，赵振峰 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 北京理工大学学报 2023 第43卷 第1期 P54-60

关键词： 二冲程；对置发动机；夹气喷射；煤油

摘要： 二冲程对置发动机以其良好的功重比广泛应用于无人机、无人车等领域，采用火花点燃的工作方式使之更适合采用汽油为工作介质。文中针对装备应用需采用航空煤油的技术需求，进行了不同介质（煤油和汽油），不同喷射系统（夹气燃油喷射和气道喷射）之间的试验对比.结果表明：燃料同为汽油时，在不同节气门开度工况下，采用夹气 ...

[中文期刊] 基于拓扑路网的多挡无人履带平台路径重规划 CA 剑桥 核
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作者： 刘龙龙，陈慧岩，刘海鸥，关海杰，卢佳兴 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 兵工学报 2023 第44卷 第1期 P279-289

关键词： 无人履带混合动力平台；越野环境；自动换挡；重规划；三次螺旋线

摘要： 针对越野环境中无人履带混合动力平台重规划鲁棒性差、场景适应性弱的问题，提出一种通过融入多目标函数模型进行规划路径重构，采用三次螺旋线对重构路径进行多阶段采样优化来生成重规划路径的方法。该方法主要研究无人履带平台运动过程中行驶路径出现局部动态无解、全局规划被动触发重规划功能、重新生成可达目标点的参考轨 ...

[中文期刊] 基于多层次LSTM网络的多智能体攻防效能动态预测模型 CA 剑桥 核
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作者： 丁伟，明振军，王国新，阎艳 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 兵工学报 2023 第44卷 第1期 P176-192

关键词： 多智能体攻防；作战效能；NetLogo平台；长短时记忆网络；预测模型

摘要： 针对多智能体攻防体系存在多层次耦合、无规律涌现等特征而导致难以准确预测作战效能的问题，构建一种基于多层次长短时时间记忆（LSTM）网络的多智能体攻防效能动态预测模型。明确多智能体攻防的总体框架和作战流程，通过多主体NetLogo平台模拟红蓝智能体攻防对抗过程，以获取群体结构和作战效能在不同个体决策下 ...

[中文期刊] 基于MPC-MFAC的双侧独立电驱动无人履带车辆轨迹跟踪控制 CA 剑桥 核
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作者： 唐泽月，刘海鸥，薛明轩，陈慧岩，龚小杰，陶俊峰 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 兵工学报 2023 第44卷 第1期 P129-139

关键词： 无人履带车辆；模型预测控制；无模型自适应控制；改进粒子群优化算法；轨迹跟踪控制

摘要： 简化模型带来的模型失配以及外部环境不确定性是导致轨迹跟踪误差的主要原因，尤其对于无人履带车辆，其复杂的物理特性和工作环境更放大了两大因素的不利影响。针对该问题，将基于模型和基于数据的控制方法结合起来，提出一种基于模型预测控制结合无模型自适应控制补偿的双侧独立电驱动无人履带车辆轨迹跟踪控制方法。在平衡 ...

[中文期刊] 多轮分布式驱动车辆可重构集成协调控制方法 CA 剑桥 核
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作者： 李斐然，张雨甜，魏超，胡纪滨，吴维 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 兵工学报 2023 第44卷 第1期 P260-269

关键词： 多轮分布式车辆；集成协调控制；再分配加权伪逆算法；可重构控制分配法

摘要： 多轮分布式独立驱动平台运动控制技术的演进对提升特种无人车辆的快速机动性及操纵稳定性具有重要的战略意义，然而其底盘主动执行系统的故障率或相互干涉的可能性也大大增加。提出一种面向该平台的可重构集成协调控制方法，以实现车辆动力学性能的进一步提升。基于自顶向下的分层控制结构，在运动控制层引入考虑参数不确定性 ...

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