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排序：
[中文期刊] 无人机飞行控制原型实验设计与实践 CA 剑桥 核
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作者： 贺云涛，樊天仰，徐军，王正平，李文光 （北京理工大学宇航学院）

出处： 实验室研究与探索 2024 第7期

关键词： 无人机；飞行控制；三轴转台；半实物仿真；教学实验系统

摘要： 针对航空航天类专业课程理论教学与课程实践相结合的需要，对无人机飞行控制系统半实物仿真实验技术进行了研究，设计了无人机半实物仿真实验平台。该实验平台将三轴转台、姿态传感器等作为实物部分，基于Simbox 仿真计算机建立无人机飞行控制模型，通过仿真框架软件设计、半实物仿真硬件设备搭建实现无人机姿态控制。 ...

[中文期刊] 水下爆炸冲击载荷下波纹夹芯板动态响应及结构优化设计 CA 剑桥 核
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作者： 荣吉利，王圣龙，陈子超，韦振乾 （北京理工大学宇航学院）

出处： 北京理工大学学报 2024 第44卷 第7期 P679-691

关键词： 水下爆炸；波纹夹芯板；动态响应；多目标优化问题

摘要： 研究波纹夹芯板在水下爆炸冲击载荷作用下的动态响应规律和抗冲击性能，对提升舰船结构的水下防护能力有重要意义.利用水下爆炸等效冲击加载装置对波纹夹芯板进行了试验.基于ABAQUS建立流固耦合有限元模型对试验进行模拟.测点峰值压力的仿真值与试验值误差不超过4.55%，后面板中心位移的仿真值与试验值误差仅为 ...

[中文期刊] NTO基混合炸药配方高分子包覆酸性防护的分子动力学模拟研究 CA 剑桥 核
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作者： 刘寰民，陈锟，金韶华，陈树森，佘冲冲 （北京理工大学材料学院）

出处： 北京理工大学学报 2024 第44卷 第7期 P670-678

关键词： JEO炸药配方；NTO；HMX；结合能量；力学性能；内聚能密度；分子动力学(MD)

摘要： 为了从微观理论角度探究不同酸性腐蚀防护涂层材料与NTO基炸药配方的包覆效果，应用分子动力学MD方法 (molecular dynamic)模拟来研究NTO基炸药配方JEO与不同高分子包覆材料聚偏氟乙烯（PVDF）、聚醚酰亚胺（PEI）、P84聚酰亚胺、氟化聚酰亚胺（6FDA）、聚二甲基硅氧烷（PDM ...

[中文期刊] 基于深度学习的高超声速飞行器执行器零样本故障辨识 CA 剑桥 核
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作者： 曹芳菲，朱怀石，杜长坤，路平立 （北京理工大学自动化学院）

出处： 工程科学学报 2024 第46卷 第9期 P1613-1622

关键词： 高超声速飞行器；故障识别；执行器故障；零样本；关系网络

摘要： 近年来，基于深度学习的故障诊断已经通过大量数据进行了深入的研究.然而，深度学习技术的巨大成功是基于可以获取大量带标签的训练样本的假设.在实际问题中，经常面临数据不平衡、标记的数据太少或没有数据的情况.基于此，本文研究了高超声速飞行器在零样本情况下的故障辨识问题.考虑飞控系统执行器故障，运用深度学习技 ...

[中文期刊] 基于Q-POD 的脉动背压下压气机流场特性 CA 剑桥 核
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作者： 陈雪康，施新，胡晨星 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 内燃机学报 2024 第4期

关键词： 压气机；脉动背压；四重本征正交模态分解；不可逆损失；熵产

摘要： 针对一台自由活塞发动机(FPEG)匹配的电动压气机，研究了脉动背压条件下压气机的瞬态特性，并将脉动背压和稳定背压工况进行对比，揭示了压气机内部不同形成机理的非定常特征.采用四重本征正交模态分解(Q-POD)法，对压气机非定常流场进行了降阶重构.基于局部熵产率，对分解后的四重流场结构逐一分析，量化并定 ...

[中文期刊] 新型迅捷弹箭动力学建模与姿态控制 CA 剑桥 核
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作者： 赵新运，于剑桥 （北京理工大学宇航学院）

出处： 兵工学报 2024 第45卷 第7期 P2182-2196

关键词： 弹箭；敏捷转弯；柔性可控圆伞；拉格朗日力学；滑模控制；扩张状态观测器

摘要： 为大幅度提高弹箭的超大角度机动能力，提出一种新型迅捷弹箭动力学建模与姿态控制方法。通过在传统直接力/气动力复合控制敏捷弹箭尾部加装一类柔性可控圆伞，设计一种新型弹箭的几何构型，并划分新型迅捷转向的三个阶段。为回避牛顿欧拉力学在多体动力学建模过程中求解复杂约束力带来的一系列问题，以拉格朗日力学为基础， ...

[中文期刊] 贵金属气凝胶的可控制备及其电催化与表面增强拉曼散射应用 CA 核
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作者： 李一1;，翁蓓蓓1;，赵静雯1;，杜然1，2; （1北京理工大学材料学院；2北京理工大学唐山研究院）

出处： 化学学报 2024 第82卷 第7期 P805-818

关键词： 气凝胶；溶胶-凝胶；纳米结构；电催化；表面增强拉曼散射

摘要： 贵金属气凝胶(NMAs)是一类由纳米结构贵金属构筑的新型气凝胶,于2009年被首次报道. NMAs拥有大量的催化/光学活性位点、丰富的电子/物质传输通道以及三维多孔网络结构,在电催化、检测传感等领域表现出极优异的性能.作为一类新兴材料,NMAs的可控制备存在很大挑战,制约了应用研究.在过去数年间,作 ...

[中文期刊] 电动可变配气系统输出协方差控制策略 CA 剑桥 核
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作者： 张俊玮，刘波澜，刘凡硕，张付军 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 内燃机学报 2024 第4期

关键词： 电动可变配气；输出协方差控制；仿真分析

摘要： 提出一种针对连续可变气门正时(VVT)的新型电动可变配气系统且基于模型的闭环控制，以提高系统调节速度和控制精度.首先，使用基于新息的自适应卡尔曼滤波参数辨识对电机系统参数进行辨识，利用辨识的参数建立了可变配气系统的控制模型.其次，设计了基于模型的电动可变配气系统控制算法，即输出协方差约束(OCC)算 ...

[中文期刊] 基于时序逻辑任务的人机融合异构多智能体协同控制研究进展 CA 剑桥 核
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作者： 张心骜，方浩，赵欣悦，陈仲瑶，柯唯翎 （北京理工大学自动化学院）

出处： 科技导报 2024 第42卷 第12期 P167-177

关键词： 人机融合；时序逻辑；异构多智能体；协同控制

摘要： 现有的基于时序逻辑任务的多体协同控制方法，通常采用将时序任务描述为形式化语言后，将其转化为自动机，并与环境模型做乘积，最后在乘积自动机中做图搜索等方式完成任务规划。对现有方法的优缺点进行了比对，从目前常用的结合时序逻辑语言的控制方法出发，梳理了人机融合异构团队控制方法、系统对任务违反程度鲁棒性控制和 ...

[中文期刊] 考虑复杂地形的越野环境无人车辆路径规划研究 CA 剑桥 核
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作者： 聂士达，刘辉，廖志昊，谢雨佳，项昌乐，韩立金，林思豪 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 机械工程学报 2024 第60卷 第10期 P261-272

关键词： 轮式车辆；越野环境；自动驾驶；全局路径规划；局部轨迹规划

摘要： 无人驾驶车辆在越野环境中行驶时，往往面临着复杂的地形和多变的路面。为进行可靠且高效的路径规划，保证车辆安全机动行驶，提出一种考虑复杂地形的越野环境无人车辆路径规划方法。该方法包括全局路径规划与轨迹规划，针对全局路径规划，提出一种基于崎岖地形人工势场的改进Theta*算法，该算法综合考虑坡度、地面类型 ...

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