作者: 王建兵1;,姚海峰2;,刘智3;,董科研3;,刘树通1; (1长春理工大学电子信息工程学院;2北京理工大学光电学院;3长春理工大学空间光电技术国家地方联合工程研究中心)
出处: 激光与光电子学进展 2024 第61卷 第13期 P281-288
关键词: 大气湍流;质心提取;椭圆拟合;遗传算法;光斑破碎
摘要: 由于现有椭圆拟合法在大气湍流扰动下提取光斑质心时存在抗干扰能力差、提取精度差等问题,激光通信系统伺服跟踪精度难以提升。为此,提出一种基于椭圆拟合的光斑质心快速提取方法。首先,根据湍流程度,使用遗传算法优化可变阈值分割并将其与形态学处理、边缘检测等操作结合提取光斑边缘。然后,将边缘特征点构成的集合分成 ...
作者: 温伊洁1;,苏鑫杨1;,徐天佳2;,杨合3;,王汉斌1,4; (1北京交通大学物理科学与工程学院;2北京理工大学光电学院;3北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院;4北京交通大学威海研究院)
出处: 激光与光电子学进展 2024 第61卷 第13期 P304-315
关键词: 激光光学;光纤放大器;掺镱光纤;重吸收效应
摘要: 掺镱光纤放大器(YDFA)具有掺杂离子能级结构简单、转化效率高等优点,目前已被广泛应用于工业加工、雷达探测、医疗与通信等领域。然而掺镱光纤放大器的性能受到多种因素的影响,特别是在重吸收效应的影响下,信号光功率会随着增益光纤长度的增加呈现先增大后减小的现象。建立了掺镱光纤放大器的仿真模型,对信号光、泵 ...
作者: 吴心童1,2;,刘宇1;,马晓川1,2;,马中静3; (1中国科学院声学研究所水下航行器实验室;2中国科学院大学;3北京理工大学自动化学院)
出处: 声学学报 2024 第49卷 第4期 P671-682
关键词: 目标跟踪;量测转换;学生t分布;变分贝叶斯方法;自适应噪声估计
摘要: 针对量测含未知野值的非高斯极坐标-笛卡尔坐标水下目标跟踪问题,提出了基于变分贝叶斯方法的迭代量测转换学生t滤波(VBICMSTF)算法。将有源声呐目标距离及方位估计结果作为基于极坐标的非线性量测,使用无偏量测转换对其进行基于学生t分布近似的先验线性化建模,然后通过变分贝叶斯方法迭代地更新伪线性量测尺 ...
作者: 韩陌,何洪文,石曼,刘伟,曹剑飞,吴京达 (北京理工大学,高端汽车集成与控制全国重点实验室;上海友道智途科技有限公司;北京空间飞行器总体设计部;香港理工大学)
出处: 汽车工程 2024 第7期
关键词: 路径跟踪;车辆模型误差分析;高斯过程回归;模型预测控制
摘要: 针对无人驾驶车辆路径跟踪控制问题中预测模型准确性与计算成本平衡制约问题,本文提出了一种基于学习的模型预测(learning-based model predictive control,LB-MPC)路径跟踪控制策略。建立了车辆2自由度单轨动力学模型,深入分析了其与IPG TruckMaker 模型 ...
作者: 尹西明,张贝贝,陈泰伦,余江,陈劲 (北京理工大学管理学院;中国科学院科技战略咨询研究院;浙江大学管理学院;中国科学院大学公共政策与管理学院;清华大学经济管理学院)
出处: 中国科学院院刊 2024 第7期
关键词: 集成电路;现代化产业体系;新质生产力;新型举国体制;使命驱动;场景驱动创新
摘要: 集成电路产业具有高度系统复杂性特征,其关键核心技术的突破高度依靠体系化能力支撑。美西方加速推进遏制中国崛起的“小院高墙”策略、“新华盛顿共识”和“去风险”等体系化政策,中国集成电路产业“阻链”“断链”等极端风险加剧;同时,面临中国式现代化和加快发展新质生产力的新使命新要求,亟须以新发展范式和战略逻辑 ...
作者: 祝健,雷健,柴森,王怀宇,马泽东,史程 (燕山大学 车辆与能源学院;北京理工大学 机械与车辆学院;新加坡国立大学 工程学院;中国北方车辆研究所)
出处: 重庆理工大学学报(自然科学版) 2024 第38卷 第7期 P212-228
关键词: 转子发动机;氢燃料;碳中和;燃烧;排放
摘要: 针对氢燃料在转子机方面的应用进行了综述,旨在探索转子机的可持续发展之路.凭借火焰速度快和淬火距离短的特点,氢气能够改善转子机由于燃烧室狭长、面容比大而导致的不完全燃烧,降低油耗与排放;由于进气、做功与排气处于不同工作腔且无进/排气门结构,转子机更能避免氢点火能量低而引起的早燃和回火现象,从而有效提升 ...
作者: 张劲松1;,张锋兵2;,李俊晓3; (1北京理工大学珠海学院商学院;2山西应用科技学院教学质量监控与评估处;3山西应用科技学院教务处)
出处: 教育理论与实践 2024 第44卷 第21期 P15-20
关键词: 民办高校;高质量发展;质量文化;“五自”质量文化建设;教师队伍;人才培养定位;专业技术平台
摘要: 推动高等教育高质量发展,是一种新的高等教育理念和新的发展方式。民办高校作为高等教育的重要组成部分,要主动融入国家高质量教育体系建设,实现民办高校高质量发展。新时期民办高校质量文化建设的困境是高质量发展的观念和质量文化氛围尚未形成;质量文化建设主体的素养难以适应教育高质量发展形势;办学优势与特色挖掘不 ...
作者: 陈昶,朱佳佩,柳泉潇潇,崔俊佳,蒋浩,李光耀 (湖南城市学院机械与电气工程学院;湖南大学整车先进设计制造技术全国重点实验室;北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院))
出处: 精密成形工程 2024 第7期
关键词: 磁脉冲点焊;焊枪;设计;线圈;仿真分析
摘要: 目的根据现有平板线圈的不足,设计了一种用于自动化作业的磁脉冲点焊焊枪。方法采用有限元模拟方法对比分析了磁脉冲点焊焊枪线圈和现有平板线圈的性能差异,并对磁脉冲点焊焊枪线圈的结构进行了优化。结果当线圈工作部分高10 mm、宽4 mm时,焊枪线圈和平板线圈的最大电流密度、最大磁感应强度、最大洛伦兹力分别为 ...
作者: 郭旭1;,廉艳平2; (1大连理工大学工业装备结构分析优化与CAE软件全国重点实验;2北京理工大学先进结构技术研究院)
出处: 力学学报 2024 第56卷 第7期 P1838-1839
摘要: 人工智能是新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力量,数据驱动计算力学在此背景下应运而生并已成为新时代力学领域的重要研究方向之一.近年来,该新兴领域研究在我国呈现出了快速发展的喜人态势,从事相关研究的学者人数快速增加.国家相关部委先后设立了各个层面的研究计划,以大力支持这一新兴方向研究并培育高水平的研究 ...
作者: 张学智1;,王心宇2; (1北京理工大学后勤基建处;2中国地震局工程力学研究所,中国地震局地震工程与工程振动重点实验室)
出处: 建筑科学 2024 第40卷 第5期 P167-175
关键词: 钢框架建筑;屈曲约束支撑;黏滞阻尼器;地震响应;抗震韧性
摘要: 近年来钢结构建筑高速发展并得到广泛应用,提升现有钢框架结构的抗震韧性至关重要。为此,以一栋9层钢框架建筑作为原型案例,分别采用黏滞阻尼器和屈曲约束支撑设计了两种减震加固方案。采用有限元软件Perform-3D对原型案例和两种加固方案进行弹塑性时程分析,并根据《建筑抗震韧性评价标准》对3个结构进行了韧 ...
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