作者： 张钰，徐明帆，白光宇，董明明，高利，秦也辰 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 汽车工程 2023 第5期

关键词： 切换控制；主动避撞；分层控制架构；稳定性约束；实车验证

摘要： 强化智能车辆主动避撞能力是提升车辆安全性的关键，紧急工况下主动避撞功能高效、稳定执行是保障智能车辆多目标准确切换的基础。而当前主动避撞方法须进一步提升面对不同方向切入车辆的避撞能力。本文针对上述问题，量化计算碰撞风险，构建目标切换逻辑，设计分层系统控制架构，提出智能车辆切换控制方法。本方法确保车辆在 ...

作者： 王义遒，李和章，马陆亭，王晓阳，蔡文鹏 （北京大学；北京理工大学；中国教育科学研究院；首都师范大学；清华大学）

出处： 江苏高教 2023 第4期

作者： 刘雄飞，和西民 （河北工业大学土木与交通学院；北京理工大学冲击环境材料技术重点实验室）

出处： 材料导报 2023 第37卷 第7期 P198-204

关键词： 梯度泡沫铝；低应变率；X射线计算机断层扫描(X-CT)相对密度；能量吸收

摘要： 泡沫铝在工作状态下受到偶然低速荷载冲击作用会降低其吸能特性。本工作研究了匀质和梯度泡沫铝的准静态力学性能,测试了不同应变率(4×10^-4s^-1、3×10^-3s^-1、1×10^-2s^{- ...}

作者： 闫崇^1,2;，陈翔¹;，张强¹; （¹清华大学化学工程系；²北京理工大学前沿交叉科学研究院）

出处： 中国科学基金 2023 第37卷 第2期 P218-229

关键词： 电位智能传感；电化学储能；析锂检测；电池快充；寿命预测；参比电极

摘要： 电化学储能的深度参与是构建新型低碳电力系统的关键核心。规模化储能电站和新能源汽车将作为电化学储能的重要载体，但其核心部件锂电池面临的安全问题也日益突显。因此，提升电化学储能系统的安全性、稳定性和可预警性是当务之急。基于传统单调采集外部信号的解决方案已无法满足当前储能系统的需求。在电池内部植入智能传感 ...

作者： 张世伟¹;，李波¹;，王亚斌²;，李世中¹; （¹中北大学机电工程学院；²北京理工大学机电学院）

出处： 探测与控制学报 2023 第45卷 第2期 P20-25

关键词： 安全与解除隔离装置；仿真模型；膛压曲线；过载曲线

摘要： 针对中大口径炮弹机械触发引信通用安全与解除隔离装置在发射过程中的失效问题，构建了引信安全与解除隔离装置的仿真模型，以膛压曲线作为弹体的动力来源，对弹丸从弹带挤入膛线完成后至出炮口这一运动过程进行有限元仿真。提取弹体、引信体、安全与解除隔离装置在此过程中轴向和径向的过载曲线以及安全与解除隔离装置各部件 ...

作者： 张彬，邹渊，张旭东，孙逢春，吴喆，孟逸豪 （北京理工大学机械与车辆学院；电动车辆国家工程技术研究中心）

出处： 汽车工程 2023 第45卷 第4期 P579-587

关键词： 履带式无人平台；分层轨迹跟踪算法；纵向速度规划；滑移滑转率；线性时变模型预测控制

摘要： 为了提高履带式无人平台的轨迹跟踪性能，提出了一种考虑纵向速度规划的分层轨迹跟踪算法并进行了联合仿真验证和实车验证。在建立了包含履带的滑移滑转率和质心侧偏角的车辆运动微分方程的基础上，完成分层轨迹跟踪算法框架的构建。上层基于伪谱法的速度规划算法根据路面信息进行纵向速度规划，并将规划的速度作为目标车速下 ...

作者： 胡博然¹;，康娟²;，赵苏妙³; （¹国家体育总局体育科学研究所；²北京体育大学；³北京理工大学体育部）

出处： 体育文化导刊 2023 第4期 P41-48

关键词： 体育管理；北京冬奥会；冬奥会场馆；功能转型

摘要： 运用逻辑分析法、个案研究法等，剖析北京冬奥会场馆功能转型方向与挑战，并提出转型路径。北京冬奥会场馆功能转型方向：以竞技功能为主导，积极服务全民健身；以多元经营为依托，推动冰雪产业链升级；以冰雪文化为引领，释放奥运遗产红利；以冰雪旅游为特色，赋能区域协同发展。转型挑战：缺乏落地方案影响功能转型效果，运 ...

作者： 范颖楠¹;，武毅¹;，文俊杰¹;，王昱²;，杨争辉²;，吴迎春²;，李海涛³;，侯晓¹; （¹北京理工大学宇航学院；²浙江大学能源清洁利用国家重点实验室；³湖北航天化学技术研究所）

出处： 火炸药学报 2023 第46卷 第4期 P335-344

关键词： 材料力学；高能推进剂；RDX粒度；GAP基推进剂；PET基推进剂；动态力学性能；低速撞击；点火响应行为

摘要： 针对含不同粒度环三亚甲基三硝胺（RDX）的叠氮缩水甘油醚（GAP）推进剂和聚对苯二甲酸乙二醇酯（PET）推进剂，利用分离式霍普金森压杆装置开展高应变率(1000～6000s^-1)动态冲击实验，同时结合高速摄影和数字全息光学测量技术，采用3台高速摄像机同步观测推进剂在撞击条件下损 ...

作者： 陈诺¹;，郭轲¹;，郭玉玺²;，王伟²;，焦树强²; （¹北京理工大学先进结构技术研究院；²北京科技大学钢铁冶金新技术国家重点实验室）

出处： 有色金属科学与工程 2023 第14卷 第2期 P189-201

关键词： 铝离子电池；电解质；研究进展；安全性

摘要： 铝离子电池因其原材料成本低，金属铝负极理论容量高，以及整个电池体系的高安全性而被认为是“后锂时代”储能系统的有力候选者。目前，铝离子电池的研究更多集中在正极材料方面，然而电解质作为电池的重要组成部分，无论在液态还是固态铝离子电池中，对电池的电化学性能及安全性都具有关键性作用。近年来，有关铝离子电池电 ...

作者： 李新宇¹;，邹纫秋²;，董悫¹;，王运来³;，孙羽佳¹; （¹中国空间技术研究院；²北京航天长征飞行器研究所；³北京理工大学机电学院）

出处： 航天器环境工程 2023 第40卷 第2期 P134-140

关键词： 双臂机器人；三维重建；轨迹规划；自主避障；卫星装配

摘要： 针对受限空间下双臂机器人协同操作的轨迹规划中所面临的非结构化环境复杂、作业空间小、易发生碰撞等问题，提出一种双臂机器人自主避碰与灵巧操作的最优轨迹规划方法，即基于三维点云场景重建的复杂约束环境模型，将安全作业和灵巧操作任务抽象为数学约束形式，构建复杂受限空间下多种灵巧操作任务规划的双臂协调优化模型， ...