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检索结果:检索 返回 48347 结果。
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作者: 王倚文,许承东,彭雅奇,牛飞 (北京理工大学宇航学院;北京卫星导航中心)

出处: 计算机仿真 2020

关键词: 轨道误差;神经网络;遗传算法;摄动改正项

摘要: 在对导航卫星轨道误差数据进行研究时发现,卫星广播星历轨道误差客观存在着一些不确定性的规律现象,针对这一无法用现有确定性模型表示的误差信息,建立了基于遗传算法优化BP神经网络的轨道误差预测模型。利用遗传算法来全局寻优BP神经网络的初始权值与阈值,同时根据广播星历解算出的卫星位置和速度,结合参考时刻及摄 ...

作者: 陈仲瑶,方浩 (北京理工大学自动化学院)

出处: 中国科学(技术科学) 2020

关键词: 线性时序逻辑;不确定行为规划;双层自动机;软、硬任务约束

摘要: 随着人们对智能体需求的提高,智能体的活动不再局限于简单环境与单一任务,面向复杂的应用场景,智能体需要具备自主完成决策与执行的能力.本文研究了面向线性时序逻辑描述下的复杂任务智能体的不确定行为规划问题,同时考虑任务成功率与任务执行成本,这里不确定性因素包括智能体行为与环境属性,任务描述由软、硬约束两部 ...

作者: 郑凯林,韩宝玲,王新达 (北京理工大学机械与车辆学院)

出处: 科学技术与工程 2020

关键词: 运动规划;改进TEB算法;局部路径规划;阿克曼机器人

摘要: TEB(timed elastic band)算法通过修饰全局路径规划生成的初始轨迹来优化机器人轨迹,得到一条满足机器人运动学动力学约束,避开障碍物,时间较优的轨迹。加速度的变化率过大会使机器人底盘电机输出的力矩突变引起机器人受到冲击震荡,加加速度的约束可使加速度的变化率限定在一个合理的范围,在TE ...

作者: 林德福,何绍溟,王江,李博雅 (北京理工大学宇航学院;北京理工大学无人系统自主控制技术北京市重点实验室)

出处: 中国科学(技术科学) 2020

关键词: 饱和攻击;分布式协同制导;攻击时间控制;攻击角度控制

摘要: 本文讨论了多导弹集群分布式协同制导的问题并设计了一种基于虚拟领弹-从弹架构的制导律用于满足攻击时间约束的要求.该分布式协同制导律是一种由基础制导指令和攻击时间误差反馈项组成的复合制导律.对于仅考虑终端攻击时间约束的场景,基础制导律为传统的纯比例导引;若同时考虑终端落角和攻击时间约束,基础制导律为基于 ...

作者: 郝梁,肖枫,张润宁,程博文,禹霁阳 (北京空间飞行器总体设计部;北京理工大学)

出处: 航天器工程 2020

关键词: 星载合成孔径雷达;高分辨率;姿态控制;多普勒牵引

摘要: 高分辨率星载合成孔径雷达(SAR)通常采用滑动聚束模式完成成像任务,当分辨率提高到一定程度后,卫星轨道弯曲问题无法忽略,因此需要与之相适应的模式设计方法。为此,文章提出一种应用多普勒牵引的滑动聚束模式设计方法,通过姿态校正的方式保证在合成孔径时间内多普勒中心呈线性分布,使回波可以利用传统的非线性调频 ...

作者: 于倩,曹俊,侯福均,谭玲 (重庆科技学院工商管理学院;北京理工大学管理与经济学院)

出处: 数学的实践与认识 2020

关键词: VIKOR方法;关联系数法;多属性决策;犹豫三角模糊语言集

摘要: 针对属性评价值为犹豫三角模糊语言集的多属性决策问题,提出一种基于VIKOR方法的犹豫三角模糊语言多属性决策方法.首先定义了犹豫三角模糊语言集的相关概念.然后运用VIKOR和关联系数方法,在可接受优势和决策过程稳定的条件下对方案进行择优,在理论分析的基础上,提出了这种新方法的计算步骤.并构建了确定最优 ...

作者: 谢嫚,李泽华,李帅杰,肖根华,罗熳,蒋文全,陈人杰,吴锋 (北京理工大学材料学院;宁德时代新能源科技股份有限公司;有研工程技术研究院有限公司)

出处: 中国材料进展 2020

关键词: 钠离子电池;无粘结剂;二氧化钛;纳米线阵列;负极

摘要: 作为电池的重要组成部分,电极材料直接影响电池的能量密度。电极材料在制作过程中往往会添加粘结剂以稳定极片结构,但粘结剂的加入会降低电极材料的比容量,影响其离子迁移速率。通过在经水热反应刻蚀的钛箔/网上原位生长二氧化钛(TiO 2 )得到无粘结剂TiO 2 /Ti纳米线阵列电极,并系统地研究不同钛基底及 ...

作者: 邹浪,何超,李加强,王艳艳,谭建伟 (西南林业大学机械与交通学院;云南省高校高原山区机动车环保与安全重点实验室;北京理工大学机械与车辆学院)

出处: 车用发动机 2020

作者: 梅凤翔 (北京理工大学宇航学院)

出处: 力学与实践 2020

关键词: 动力学普遍方程;中心方程;运动方程;积分变分原理

摘要: 理论力学中动力学普遍方程,在分析力学中称为d’Alembert–Lagrange原理。动力学普遍方程之普遍在于,由它不仅可导出动力学普遍定理,可导出完整约束系统和非完整约束系统的运动微分方程,还可导出积分变分原理。

作者: 曹旭,江长虹,冯昊,孔见,徐彦,王立武,武士轻 (北京空间机电研究所;北京理工大学宇航学院;南京理工大学材料科学与工程学院;浙江大学航空航天学院)

出处: 航天返回与遥感 2020

关键词: 可展开遮光罩;弹性结构设计;动力学仿真;“高分七号”卫星

摘要: 由于火箭整流罩空间有限,需要将'高分七号'卫星前视相机的遮光罩设计为可展开结构,为此设计了一种基于弹性结构的可展开遮光罩,能够实现在轨解锁后自动展开、遮挡太阳光,并满足在轨使用环境要求。遮光罩质量2.6kg,折展比1︰6,应用了弹性豆荚杆展开驱动技术、耐空间环境多层复合薄膜技术、绳系锁紧解锁技术、杆 ...

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