作者： 徐荣强，彭志龙，陈少华 （北京理工大学先进结构技术研究院；北京理工大学轻量化多功能复合材料与结构北京市重点实验室）

出处： 力学学报 2023 第55卷 第4期 P885-894

关键词： 柱形纤维；拉伸和扭转；可逆黏附；缺陷不敏感；内聚力模型

摘要： 受壁虎刚毛可逆黏附性能的启发,本文建立了单根弹性圆柱纤维与刚性基底黏附接触的理论和数值模型,同时考虑了拉伸和扭转载荷的耦合作用及纤维半径对界面黏附性能的影响.研究发现耦合载荷作用下柱形纤维同样存在一个临界半径,当纤维半径小于该临界尺寸时,界面应力达到均匀的理论强度分布,接触边界应力集中消失,出现缺陷 ...

作者： 张祥瑞¹;，张尧¹;，王有懿²;，毛岸远¹; （¹北京理工大学；²北京控制工程研究所）

出处： 空间控制技术与应用 2023 第49卷 第2期 P30-41

关键词： 分块式空间望远镜；Zernike多项式；合像；微振动；音圈电机；整星动力学

摘要： 面向在轨组装的分块式空间望远镜主镜高精度合像与稳像调整问题，设计一种音圈电机驱动的六自由度子镜主动调整机构，并考虑星体柔性附件和角动量装置等微振动源影响提出一种分散式力控制方法，完成镜面位姿的高精度控制，实现分块镜合像与振动一体化控制.本文先推导了像差与子镜位姿参数之间的光学灵敏度矩阵形式，以Gra ...

作者： 张钰，徐明帆，白光宇，董明明，高利，秦也辰 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 汽车工程 2023 第5期

关键词： 切换控制；主动避撞；分层控制架构；稳定性约束；实车验证

摘要： 强化智能车辆主动避撞能力是提升车辆安全性的关键，紧急工况下主动避撞功能高效、稳定执行是保障智能车辆多目标准确切换的基础。而当前主动避撞方法须进一步提升面对不同方向切入车辆的避撞能力。本文针对上述问题，量化计算碰撞风险，构建目标切换逻辑，设计分层系统控制架构，提出智能车辆切换控制方法。本方法确保车辆在 ...

作者： 王义遒，李和章，马陆亭，王晓阳，蔡文鹏 （北京大学；北京理工大学；中国教育科学研究院；首都师范大学；清华大学）

出处： 江苏高教 2023 第4期

作者： 刘雄飞，和西民 （河北工业大学土木与交通学院；北京理工大学冲击环境材料技术重点实验室）

出处： 材料导报 2023 第37卷 第7期 P198-204

关键词： 梯度泡沫铝；低应变率；X射线计算机断层扫描(X-CT)相对密度；能量吸收

摘要： 泡沫铝在工作状态下受到偶然低速荷载冲击作用会降低其吸能特性。本工作研究了匀质和梯度泡沫铝的准静态力学性能,测试了不同应变率(4×10^-4s^-1、3×10^-3s^-1、1×10^-2s^{- ...}

作者： 闫崇^1,2;，陈翔¹;，张强¹; （¹清华大学化学工程系；²北京理工大学前沿交叉科学研究院）

出处： 中国科学基金 2023 第37卷 第2期 P218-229

关键词： 电位智能传感；电化学储能；析锂检测；电池快充；寿命预测；参比电极

摘要： 电化学储能的深度参与是构建新型低碳电力系统的关键核心。规模化储能电站和新能源汽车将作为电化学储能的重要载体，但其核心部件锂电池面临的安全问题也日益突显。因此，提升电化学储能系统的安全性、稳定性和可预警性是当务之急。基于传统单调采集外部信号的解决方案已无法满足当前储能系统的需求。在电池内部植入智能传感 ...

作者： 张世伟¹;，李波¹;，王亚斌²;，李世中¹; （¹中北大学机电工程学院；²北京理工大学机电学院）

出处： 探测与控制学报 2023 第45卷 第2期 P20-25

关键词： 安全与解除隔离装置；仿真模型；膛压曲线；过载曲线

摘要： 针对中大口径炮弹机械触发引信通用安全与解除隔离装置在发射过程中的失效问题，构建了引信安全与解除隔离装置的仿真模型，以膛压曲线作为弹体的动力来源，对弹丸从弹带挤入膛线完成后至出炮口这一运动过程进行有限元仿真。提取弹体、引信体、安全与解除隔离装置在此过程中轴向和径向的过载曲线以及安全与解除隔离装置各部件 ...

作者： 张彬，邹渊，张旭东，孙逢春，吴喆，孟逸豪 （北京理工大学机械与车辆学院；电动车辆国家工程技术研究中心）

出处： 汽车工程 2023 第45卷 第4期 P579-587

关键词： 履带式无人平台；分层轨迹跟踪算法；纵向速度规划；滑移滑转率；线性时变模型预测控制

摘要： 为了提高履带式无人平台的轨迹跟踪性能，提出了一种考虑纵向速度规划的分层轨迹跟踪算法并进行了联合仿真验证和实车验证。在建立了包含履带的滑移滑转率和质心侧偏角的车辆运动微分方程的基础上，完成分层轨迹跟踪算法框架的构建。上层基于伪谱法的速度规划算法根据路面信息进行纵向速度规划，并将规划的速度作为目标车速下 ...

作者： 胡博然¹;，康娟²;，赵苏妙³; （¹国家体育总局体育科学研究所；²北京体育大学；³北京理工大学体育部）

出处： 体育文化导刊 2023 第4期 P41-48

关键词： 体育管理；北京冬奥会；冬奥会场馆；功能转型

摘要： 运用逻辑分析法、个案研究法等，剖析北京冬奥会场馆功能转型方向与挑战，并提出转型路径。北京冬奥会场馆功能转型方向：以竞技功能为主导，积极服务全民健身；以多元经营为依托，推动冰雪产业链升级；以冰雪文化为引领，释放奥运遗产红利；以冰雪旅游为特色，赋能区域协同发展。转型挑战：缺乏落地方案影响功能转型效果，运 ...

作者： 范颖楠¹;，武毅¹;，文俊杰¹;，王昱²;，杨争辉²;，吴迎春²;，李海涛³;，侯晓¹; （¹北京理工大学宇航学院；²浙江大学能源清洁利用国家重点实验室；³湖北航天化学技术研究所）

出处： 火炸药学报 2023 第46卷 第4期 P335-344

关键词： 材料力学；高能推进剂；RDX粒度；GAP基推进剂；PET基推进剂；动态力学性能；低速撞击；点火响应行为

摘要： 针对含不同粒度环三亚甲基三硝胺（RDX）的叠氮缩水甘油醚（GAP）推进剂和聚对苯二甲酸乙二醇酯（PET）推进剂，利用分离式霍普金森压杆装置开展高应变率(1000～6000s^-1)动态冲击实验，同时结合高速摄影和数字全息光学测量技术，采用3台高速摄像机同步观测推进剂在撞击条件下损 ...