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检索结果：检索 返回 48496 结果。
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[中文期刊] 高速圆柱滚子轴承打滑分析 核 源
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作者： 韩静文，王文中，赵自强 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 轴承 2020

关键词： 滚动轴承；圆柱滚子轴承；径向载荷；高速轴承；动力学分析；有限元分析；滑动

摘要： 在充分考虑轴承各零件柔性基础上,基于ABAQUS建立高速圆柱滚子轴承动力学分析模型,分析了轴承保持架、滚子的运动特性和滚子在轴承运行周期中的打滑特性,主要考虑径向载荷、内圈转速、兜孔间隙与引导间隙比值及轴承内部摩擦因数对滚子打滑的影响。结果表明:圆柱滚子轴承在高速、轻载工况下更易发生打滑;间隙比小时 ...

[中文期刊] 去产能企业债转股的市场化机制研究 CSSCI 核
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作者： 辛灵，王大树，高鹏飞 （北京大学经济学院；北京理工大学管理与经济学院）

出处： 经济体制改革 2020

关键词： 去产能；债转股；市场化机制

摘要： 按市场化原则实施'债转股'是巩固2015年至今去产能的阶段性成果、建立化解过剩产能的长效机制、妥善处置去产能企业债务问题的有效途径之一。实现去产能企业的市场化运作,需要客观分析去产能企业债务状况的变化,准确把握去产能企业债务结构的特殊性,明确对去产能企业实施债转股的前提条件,从按市场化原则选择债转股 ...

[中文期刊] 动力学普遍方程的普遍性1) ——分析力学札记之三十一 核 源
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作者： 梅凤翔 （北京理工大学宇航学院）

出处： 力学与实践 2020

[中文期刊] 基于激光雷达点云的小目标语义分割增强方法 核 源
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作者： 谢波，赵亚男，高利，高峰 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 激光杂志 2020

关键词： 激光雷达；语义分割；小目标；增强

摘要： 为实现基于3D激光雷达点云数据对无人驾驶车辆行驶场景中的环境要素进行语义分割并且加强其对小目标的分割能力,针对KITTI激光雷达数据只有少部分包含小目标(行人、自行车等),且小目标出现频率不高的问题,提出对每帧含有小目标的激光雷达数据进行过采样;复制粘贴小目标进行增强;将过采样和增强后的数据预处理后 ...

[中文期刊] 基于GA-BP神经网络的BDS轨道误差模型研究 核 源
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作者： 王倚文，许承东，彭雅奇，牛飞 （北京理工大学宇航学院；北京卫星导航中心）

出处： 计算机仿真 2020

关键词： 轨道误差；神经网络；遗传算法；摄动改正项

摘要： 在对导航卫星轨道误差数据进行研究时发现,卫星广播星历轨道误差客观存在着一些不确定性的规律现象,针对这一无法用现有确定性模型表示的误差信息,建立了基于遗传算法优化BP神经网络的轨道误差预测模型。利用遗传算法来全局寻优BP神经网络的初始权值与阈值,同时根据广播星历解算出的卫星位置和速度,结合参考时刻及摄 ...

[中文期刊] 基于线性时序逻辑的智能体不确定行为规划 核 源
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作者： 陈仲瑶，方浩 （北京理工大学自动化学院）

出处： 中国科学(技术科学) 2020

关键词： 线性时序逻辑；不确定行为规划；双层自动机；软、硬任务约束

摘要： 随着人们对智能体需求的提高,智能体的活动不再局限于简单环境与单一任务,面向复杂的应用场景,智能体需要具备自主完成决策与执行的能力.本文研究了面向线性时序逻辑描述下的复杂任务智能体的不确定行为规划问题,同时考虑任务成功率与任务执行成本,这里不确定性因素包括智能体行为与环境属性,任务描述由软、硬约束两部 ...

[中文期刊] 基于改进TEB算法的阿克曼机器人运动规划系统 核 源
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作者： 郑凯林，韩宝玲，王新达 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 科学技术与工程 2020

关键词： 运动规划；改进TEB算法；局部路径规划；阿克曼机器人

摘要： TEB(timed elastic band)算法通过修饰全局路径规划生成的初始轨迹来优化机器人轨迹,得到一条满足机器人运动学动力学约束,避开障碍物,时间较优的轨迹。加速度的变化率过大会使机器人底盘电机输出的力矩突变引起机器人受到冲击震荡,加加速度的约束可使加速度的变化率限定在一个合理的范围,在TE ...

[中文期刊] 基于虚拟领弹-从弹的集群分布式协同制导技术研究 核 源
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作者： 林德福，何绍溟，王江，李博雅 （北京理工大学宇航学院；北京理工大学无人系统自主控制技术北京市重点实验室）

出处： 中国科学(技术科学) 2020

关键词： 饱和攻击；分布式协同制导；攻击时间控制；攻击角度控制

摘要： 本文讨论了多导弹集群分布式协同制导的问题并设计了一种基于虚拟领弹-从弹架构的制导律用于满足攻击时间约束的要求.该分布式协同制导律是一种由基础制导指令和攻击时间误差反馈项组成的复合制导律.对于仅考虑终端攻击时间约束的场景,基础制导律为传统的纯比例导引;若同时考虑终端落角和攻击时间约束,基础制导律为基于 ...

[中文期刊] 应用多普勒牵引的高分辨率星载SAR滑动聚束模式设计方法 核 源
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作者： 郝梁，肖枫，张润宁，程博文，禹霁阳 （北京空间飞行器总体设计部；北京理工大学）

出处： 航天器工程 2020

关键词： 星载合成孔径雷达；高分辨率；姿态控制；多普勒牵引

摘要： 高分辨率星载合成孔径雷达(SAR)通常采用滑动聚束模式完成成像任务,当分辨率提高到一定程度后,卫星轨道弯曲问题无法忽略,因此需要与之相适应的模式设计方法。为此,文章提出一种应用多普勒牵引的滑动聚束模式设计方法,通过姿态校正的方式保证在合成孔径时间内多普勒中心呈线性分布,使回波可以利用传统的非线性调频 ...

[中文期刊] 基于VIKOR和关联系数的犹豫三角模糊语言多属性决策方法 核 源
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作者： 于倩，曹俊，侯福均，谭玲 （重庆科技学院工商管理学院；北京理工大学管理与经济学院）

出处： 数学的实践与认识 2020

关键词： VIKOR方法；关联系数法；多属性决策；犹豫三角模糊语言集

摘要： 针对属性评价值为犹豫三角模糊语言集的多属性决策问题,提出一种基于VIKOR方法的犹豫三角模糊语言多属性决策方法.首先定义了犹豫三角模糊语言集的相关概念.然后运用VIKOR和关联系数方法,在可接受优势和决策过程稳定的条件下对方案进行择优,在理论分析的基础上,提出了这种新方法的计算步骤.并构建了确定最优 ...

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