作者： 陈诺¹;，郭轲¹;，郭玉玺²;，王伟²;，焦树强²; （¹北京理工大学先进结构技术研究院；²北京科技大学钢铁冶金新技术国家重点实验室）

出处： 有色金属科学与工程 2023 第14卷 第2期 P189-201

关键词： 铝离子电池；电解质；研究进展；安全性

摘要： 铝离子电池因其原材料成本低，金属铝负极理论容量高，以及整个电池体系的高安全性而被认为是“后锂时代”储能系统的有力候选者。目前，铝离子电池的研究更多集中在正极材料方面，然而电解质作为电池的重要组成部分，无论在液态还是固态铝离子电池中，对电池的电化学性能及安全性都具有关键性作用。近年来，有关铝离子电池电 ...

作者： 李新宇¹;，邹纫秋²;，董悫¹;，王运来³;，孙羽佳¹; （¹中国空间技术研究院；²北京航天长征飞行器研究所；³北京理工大学机电学院）

出处： 航天器环境工程 2023 第40卷 第2期 P134-140

关键词： 双臂机器人；三维重建；轨迹规划；自主避障；卫星装配

摘要： 针对受限空间下双臂机器人协同操作的轨迹规划中所面临的非结构化环境复杂、作业空间小、易发生碰撞等问题，提出一种双臂机器人自主避碰与灵巧操作的最优轨迹规划方法，即基于三维点云场景重建的复杂约束环境模型，将安全作业和灵巧操作任务抽象为数学约束形式，构建复杂受限空间下多种灵巧操作任务规划的双臂协调优化模型， ...

作者： 李怀建¹;，郑亦¹;，武新波²;，阎天航¹;，杜小菁¹; （¹北京理工大学宇航学院；²北京东方计量测试研究所）

出处： 战术导弹技术 2023 第2期 P88-95

关键词： 纯方位；目标定位；运动目标；方位测量；运动模型；估计算法

摘要： 纯方位定位方法因其测量实现较为简单，在低成本定位系统应用方面前景广阔。针对动态目标定位这一研究热点，从方位测量方法、动态目标运动模型、滤波估计算法方面对近年文献的研究现状进行了总结，并阐述了相关原理。方位测量方面，重点分析了光学测量和无线电测量；动态目标模型方面，在运动模型建模的基础上讨论了多模型算 ...

作者： 李威¹;，邓钧之²;，周建平²;，温求遒²;，夏群利²; （¹云南警官学院无人机协同创新中心；²北京理工大学宇航学院）

出处： 战术导弹技术 2023 第2期 P46-56，65

关键词： 多飞行器；驾驶仪动态特性；空间编队构型；滑模；控制律设计；有限时间收敛

摘要： 针对多枚飞行器的空间编队构型控制问题，综合考虑外部扰动和飞行器驾驶仪一阶动态特性，基于虚拟结构法设计了有限时间收敛的控制律。基于微分几何理论，对飞行器的非线性运动方程进行了精确的线性化处理，得到了解耦的双积分系统；建立了飞行器的跟踪误差矢量模型，采用滑模扰动观测器估计系统扰动，设计了一种新颖的二阶滑 ...

作者： 马静娴，卢晓中 （北京理工大学珠海学院教务处；华南师范大学粤港澳大湾区教育发展高等研究院）

出处： 中国高校科技 2023 第1期 P71-78

关键词： 知识溢出；产学合作网络；粤港澳大湾区；多维邻近性；探索性案例研究

摘要： 产学协同创新是湾区经济创新的重要范式,是健全区域创新体系发展必不可少的途径。从大学知识溢出的视角出发,通过探索性案例研究,探讨粤港澳大湾区产学协同创新的影响因素及实现路径。研究发现大学知识溢出、产学协同创新网络及多维邻近性是粤港澳大湾区产学协同创新的主要影响因素,并在此基础上构建了粤港澳大湾区产学协 ...

作者： 王冠华¹;，黄治新²;，赵天²;，李营²; （¹武汉理工大学船海与能源动力工程学院；²北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室）

出处： 中国舰船研究 2023 第18卷 第2期 P48-54，63

关键词： 复合材料层合板；抗冲击；低速冲击；层间增韧

摘要： [目的]在传统船用碳纤维复合材料层合板层间添加热塑性相材料能有效提升船用复合材料的抗冲击性能，为探究其冲击损伤特性，开展实验研究。[方法]使用光学显微镜观察层合板的热塑性/热固性界面，分析两相材料的结合方式；对不同结构的复合材料层合板进行低、中、高3种不同能量的低速冲击；通过超声C扫描与电子显微镜， ...

作者： 喻其炳¹;，孔丽杰²;，白云²;，喻恺驰³; （¹重庆工商大学教育部废油资源化技术与装备工程研究中心；²重庆工商大学管理科学与工程学院；³北京理工大学睿信书院）

出处： 兵器装备工程学报 2023 第44卷 第4期 P163-171

关键词： 深度玻尔兹曼机；小波包变换；特征提取；工业机器人齿轮箱；故障诊断

摘要： 在多转速、多载荷的复杂工况下，针对工业机器人齿轮箱的故障信号难以准确识别的问题，提出一种基于深度玻尔兹曼机（deep boltzmann machine, DBM）的故障诊断方法。采用小波包变换（wavelet packet transform, WPT）提取每种故障状态下的原始振动信号的统计特征， ...

作者： 辛熙敏，高红伟，鲁帆，马炳，盛新庆 （北京理工大学；北京空间飞行器总体设计部）

出处： 电波科学学报 2023 第2期

关键词： 卫星；多尺度；边界积分方法；区域分解；预条件；电磁散射

摘要： 近年来，严峻的空天安全问题致使卫星的电磁散射特性分析与控制倍受关注.典型卫星主要由主体、太阳翼和多用途天线等部件组成，呈现多尺度的几何特性，给电磁建模技术带来了挑战.面向卫星的电磁散射特性分析，本文采用不连续伽辽金区域分解积分方程（discontinuous Galerkin domain deco ...

作者： 赵世佳¹;，刘辰璞^1,2;，伍晨波³; （¹工业和信息化部装备工业发展中心；²北京理工大学管理与经济学院；³中国汽车工程研究院股份有限公司）

出处： 科学管理研究 2023 第41卷 第2期 P66-72

关键词： “双碳”；汽车产业；重型货车；电动化转型

摘要： 对国内外重型货车电动化转型面临的形势进行了系统分析，结合我国“双碳”目标要求，提出了重型货车电动化转型应从开发重型货车电动化平台、优化重型货车的车队保有结构、降低重型货车的单车使用能耗、优化重型货车使用模式四方面着力，为进一步推动重型货车电动化转型提出了合理的建议举措。

作者： 杨坤¹;，张玮¹;，李营²;，何纤纤³; （¹海军研究院；²北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室；³武汉理工大学船海与能源动力工程学院）

出处： 中国舰船研究 2023 第18卷 第2期 P55-63

关键词： 圆柱壳结构；水下爆炸；失效模式；数值模拟

摘要： [目的]为提高无人水下航行器（UUV）、自主式水下航行器（AUV）、空气瓶等外壳防护结构的抗爆抗冲击能力，对水下爆炸和高静水压力载荷下碳纤维增强复合材料（CFRP）圆柱壳的结构响应及其失效模式进行研究。[方法]利用ABAQUS软件和耦合欧拉-拉格朗日法（CEL）方法构建在静水压力和冲击载荷共同作用下 ...