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作者: 刘瑾 (导师:廖华)

学位名称: 硕士

出处: 北京理工大学 2018

作者: 胡晓颖 (导师:廖华)

学位名称: 硕士

出处: 北京理工大学 2018

作者: 马飞龙 (导师:董立泉)

学位名称: 硕士

出处: 北京理工大学 2018

关键词: 数字视频稳像;周视图像拼接;运动目标检测;图像增强显示

摘要: 视频稳像、图像拼接、运动目标检测与增强显示技术一直是图像领域中非常火热的研究课题。关于这方面的仪器集成程度低,功能单一,将稳像、图像拼接和运动目标检测与增强显示三大功集成到一套设备中,是仪器发展的大势所趋,集成后的设备具有巨大的应用市场和应用价值。论文主要围绕周视瞄准系统展开,运用数字图像处理技术, ...

作者: 李浩轩 (导师:席军强)

学位名称: 硕士

出处: 北京理工大学 2018

作者: 朱吉 (导师:林程)

学位名称: 硕士

出处: 北京理工大学 2018

作者: 于雷 (导师:陈凌峰)

学位名称: 硕士

出处: 北京理工大学 2018

关键词: 高速相机;光学分幅系统;光学设计;ZEMAX

摘要: 复杂结构的失稳过程包括较长时间段的局部失稳和较短时间段的整体失稳。为了全面地认识复杂结构的失稳过程,实验系统需要对全部两个失稳阶段进行观测:需要“捕捉”两个失稳阶段中出现的每个失稳结构,同时定量获得每个失稳结构的失稳特征参数。考虑到实验环境的复杂性,基于图像结构(如条纹、散斑等)分析的摄像测量方法是 ...

作者: 陈仕明 (导师:朱圣英)

学位名称: 硕士

出处: 北京理工大学 2018

关键词: 小天体;软着陆;轨迹凸优化;状态确定;预测跟踪控制

摘要: 软着陆探测是小天体探测任务中的重要组成部分,自主导航与制导控制是实现小天体软着陆的关键技术之一。本学位论文考虑小天体附近动力学环境的特点,针对着陆轨迹优化、着陆轨迹估计、跟踪控制等问题,开展了不规则小天体自主着陆轨迹优化与控制方法研究。论文主要内容如下:首先,进行了不规则小天体着陆动力学建模与制导控 ...

作者: 于大程 (导师:余张国)

学位名称: 硕士

出处: 北京理工大学 2018

关键词: 仿人机械手;接触点位置规划;单元一体传感器;力控制

摘要: 仿人机械手是实现机器人智能操作的终端执行器。目前,由于仿人机械手的使用越来越广泛、操作环境越来越复杂等原因,对抓取物体的位置和力的稳定性和协同性要求越来越高,仿人机械手的抓取接触规划和稳定力控制方面的需求也大幅提高。因此,本文结合北京市科技计划项目,在综述国内外机械手的研究现状的基础上,针对仿人机械 ...

作者: 廖桂妤 (导师:盛永智)

学位名称: 硕士

出处: 北京理工大学 2018

作者: 聂肖威 (导师:曲良体)

学位名称: 硕士

出处: 北京理工大学 2018

关键词: 纳米线;浓度控制电沉积;梯度掺杂;湿气产电;纳米发电机

摘要: 能源与环境问题一直激励着科研人员对新能源材料及其相关器件的探索与追求。寻找简单、高效的可再生能源,实现能源和社会的可持续发展在当今社会显得极为重要。具有官能团梯度的湿气发电材料出现或将开启能源领域的一个新研究方向,通过在导电材料中预制固定的官能团梯度,借助湿气使得较小离子解离并在浓度梯度差的驱使下进 ...

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