作者： 范国超 （导师：许承东）
学位名称： 博士
出处： 北京理工大学 2018
关键词： 全球卫星导航系统；北斗导航卫星系统；接收机自主完好性监测；典型城市峡谷；观测噪声；粒子滤波；可用性；仿真系统
摘要： 完好性是卫星导航系统的重要服务性能之一,为导航结果提供可靠性保障。接收机自主完好性监测(RAIM)是一种十分有效的完好性监测方法,具有对卫星故障反应迅速、完全自主、成本低廉等特点,可及时、有效地为用户提供告警信息。传统的RAIM方法是以观测噪声服从高斯分布为假设前提设计的。随着全球卫星导航系统的发展 ...
作者： 刘芳政 （导师：侯建刚）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学 2018
关键词： 线性调频；数字射频存储；雷达回波模拟器；多普勒频率；距离延迟；功率模拟
摘要： 雷达回波模拟器是雷达的重要测试设备,用于模拟雷达目标回波,考核验证雷达截获/跟踪目标的能力以及功能与性能是否满足使用要求,以代替或部分代替外场试验,降低研制成本,提高研制水平。本文基于某线性调频雷达的研制需求,完成了基于数字射频存储技术的线性调频雷达回波模拟器设计和研制。本文主要研究内容如下:1.给 ...
作者： 闫正军 （导师：李宏才）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学 2018
关键词： 双轴并联；插电式混合动力汽车；能量管理策略；换挡规律；联合优化
摘要： 随着全球能源问题和环境污染问题的日益凸显,纯电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车等新能源汽车近年来快速发展,其中,插电式混合动力汽车由于兼顾纯电动汽车零排放运行和混合动力汽车续驶里程长的特点,近年来成为各国家、科研机构、汽车企业的研究热点。本文以上海汽车工业科技发展基金会产学研项目为依托,以某型双轴 ...
作者： 赵宇 （导师：赵长禄）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学 2018
关键词： 协调控制策略；双模式；功率分流；混合动力系统；模型预测控制
摘要： 功率分流型混合动力系统是专门为新能源汽车开发的混合动力系统,通过单个或者多个行星排,实现功率的分流和汇流,更多自由度地调节发动机和电机的工作状态,使系统具有更好的动力性与经济性。本文的研究对象是某双模式功率分流型混合动力重型车辆,双模式功率分流型混合动力系统具有驱动功率大与调速范围宽的优点,但系统结 ...
作者： 廖安文 （导师：高镇）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学 2018
关键词： 信道估计；超分辨率；ESPRIT；混合预编码；毫米波；大规模MIMO
摘要： 毫米波大规模MIMO被广泛认为是下一代移动通信中实现通信网络千倍容量提升这一极具挑战性愿景的物理层关键技术之一。在毫米波大规模MIMO系统中,收发机通常采用混合预编码架构来降低系统所需的硬件成本和功耗,但这将会使得该系统中的信道估计问题研究更具有挑战性。为了准确地估计出毫米波混合大规模MIMO系统中 ...
作者： 冉纯嘉 （导师：张祥）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学 2018
关键词： 工作场所充电；补贴；新能源汽车
摘要： 新能源汽车不仅具有突出的潜在社会效益,其在能源战略、环境保护等方面的作用同样不容小觑,逐渐成为汽车行业未来发展的重要方向,对节能减排、降低石油的依赖度以及推动汽车产业的转型升级起到至关重要的作用。为了进一步提升新能源汽车的市场份额,政府颁布了一系列的政策法规。2017年1月国家能源局颁布了《关于加快 ...
作者： 陈相儒 （导师：余月）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学 2018
关键词： 动作预测；动作重建；深度学习；人机交互；注意力模型
摘要： 机器对人体动作的预测是人机交互的一种重要手段,通过准确地对人类动作预测能够使机器提前对人体即将执行的动作做出相应的反应,从而达到先发制人的目的。如何去设计一定的算法,使得机器能够对人体动作进行一个效果较好的预测,且让预测结果更为符合人体运动学是研究的一个难点。深度学习是一种特征学习方法,借助于深度神 ...
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