作者： 孙宁 （导师：张伟民）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学 2018
关键词： 仿人灵巧手；欠驱动；耦合与自适应；运动学；仿真实验
摘要： 作为机器人直接与环境接触的末端执行机构,机械手是机器人重要的组成部分。设计外形及功能与人手相似的多自由度仿人灵巧手,已经成为机器人领域的研究热点。近几年,由于欠驱动传动方案能够以较少的驱动单元驱动多个自由度,减轻灵巧手的质量,降低控制难度,因此,被广泛的研究。本文提出一种欠驱动的耦合与自适应并联传动 ...
作者： 任雪建 （导师：陈翔）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学 2018
关键词： 用户兴趣模型；时间序列预测；ARIMA；兴趣预测
摘要： 近年来,互联网飞速发展,随之而来的是信息量的激增,每天都会产生大量数据,而我们不可能一一浏览所有的信息,因此,如何才能充分利用这些数据,从中挖掘出用户可能比较关注的信息,生成一个有针对性的推荐,提供越来越多的高质量服务,开始引起许多学者的关注。对于个性化的推荐系统来说,其前提条件就是要对用户兴趣的有 ...
作者： 王楠 （导师：周雅）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学 2018
关键词： 脑血氧检测；功能性近红外；自适应滤波
摘要： 功能性近红外技术可以实时监测人体大脑局部区域的瞬时血氧变化,为预防飞行员等高危特殊行业中因大脑局部血氧变化引起的沟通障碍、判断失误等提供了可能。在使用功能性近红外技术对脑血氧信号进行检测时,由于存在心动周期、呼吸以及人体自身低频震荡等生理干扰,因此难以准确提取脑血氧变化信号。本课题的主要目标就是在现 ...
作者： 武庆 （导师：王金亮）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学 2018
关键词： 引达省并二噻唑；稠环小分子；光学带隙；调控能级；构象锁定；小分子受体
摘要： 本论文主要设计并合成了一系列以引达省并二噻唑（IDTz）为核心单元的A-（π）-D-（π）-A型芳香稠环小分子化合物,通过紫外可见吸收光谱测试、电化学测试和理论计算,我们系统地研究了基于引达省并二噻唑的多元稠环小分子体系的分子结构与光物理、电化学等性质的关系。以正己基侧链修饰的IDTz C6核心单元 ...
作者： 王家星 （导师：李建武）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学 2018
关键词： 跨年龄；生成对抗网络；人脸生成；人脸验证
摘要： 人脸相关问题是计算机视觉领域一项重要且富有挑战性的研究课题。几十年来,已经引起诸多研究者的持续关注和探索。然而,目前大多研究只适用于非约束环境,人脸呈现出的光照、姿态、表情、年龄变化会导致识别性能的下降。其中,年龄作为一个不可控因素,使得人脸相关问题面临着巨大的挑战。目前,跨年龄人脸应用在现实生活中 ...
作者： 郭科宇 （导师：刘向东）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学 2018
关键词： 直线电机；开关磁通电机；永磁同步电机；模块化；推力密度；推力波动
摘要： 传统直线驱动机构往往采用“旋转电机+滚珠丝杠+齿轮箱”的方式将旋转力矩转换为直线推力,影响直线驱动机构的定位精度、响应速度和效率。而永磁直线无刷电机无需运动转换装置,直接提供直线推力,利于提高定位精度以及响应速度。本文重点研究两种永磁直线无刷电机:开关磁通直线电机(FSPMLM)和五相模块化永磁同步 ...
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