作者： 王靖娴 （导师：李林）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2016

作者： 王云奇 （导师：惠梅）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2016

作者： 吴季哲 （导师：刘小华）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2016

作者： 李婷婷 （导师：吴娟）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2016

关键词： 纳博科夫 《微暗的火》 叙事策略 道德关怀

摘要： 纳博科夫通常被誉为是20世纪最重要的作家和文体家之一,是后现代文学的重要代表。作为代表作,《微暗的火》被认为是纳博科夫作品中最受好评、研究最为广泛的作品之一。这部小说由前言、一首999行以英雄双韵体形式写成的长诗、评注以及索引四部分组成,是纳博科夫所有作品中设计布局最为精巧,结构最为奇特的一部小说。 ...

作者： 周洋 （导师：谭华春）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2016

关键词： 先进的驾驶辅助系统 前向碰撞预警系统 弯道检测 车辆检测 车距测量

摘要： 车辆前向碰撞预警系统(Forward Collision Warning System,FCWS)是先进的驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems,ADAS)的重要组成部分,对于道路交通事故中频发的追尾事故有着高效的预防作用。现有的基于雷达的车辆前向碰撞预警 ...

作者： 王文博 （导师：许承东）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2016

关键词： 接收机自主完好性监测 完好性风险 抗差最小二乘估计 调制系数 滑窗积累法 解集分离法

摘要： 接收机自主完好性监测(Receiver Autonomous Integrity Monitoring, RAIM)是设计在导航接收机中的一种算法，利用冗余观测量对卫星故障进行检测与识别。RAIM的优点是对异常观测信息反应迅速，且完全自主，无需外部监测站网络，是导航过程中所必需的处理环节。论文围绕R ...

作者： 王琳琳 （导师：高志明）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2016

关键词： 一氧化碳 选择甲烷化 氯离子掺杂 表面碳酸根离子

摘要： 工业制氢过程通过重整-变换反应后的富氢气体中含约1%CO和15~20%CO2（体积百分数）。为了保证质子交换膜燃料电池（PEMFC）能够稳定工作，需要将富氢燃料中CO含量降至10ppm以下。本文利用CO选择甲烷化反应，降低富氢燃料中CO浓度。主要研究结果如下：（1）在确定Ni负载量的情况下，考察不同 ...

作者： 陈惠娟 （导师：窦丽华）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2016

关键词： 异构网络融合 虚拟网关 自适应 有限状态机 QualNet仿真

摘要： 信息科学技术的不断发展促使现代化战争成为了以信息化战争为核心的新型战争，战场上的各种武器、侦察、指挥系统需要凭借军事通信网络进行协同作战，因此对军事通信网的通信业务水平、信息交换速率和信息安全性的要求有所提高，掌握先进可靠的通信手段成为决定信息化战争胜负的关键因素。 战场上现在广泛使用的通信网 ...

作者： 刘羽白 （导师：高学山）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2016

关键词： 两轮自平衡机器人 重心自调整机构 ROS操作系统 故障检测 模糊控制方法

摘要： 两轮自平衡机器人是一种基于倒立摆结构的轮式机器人。同轴两轮的平行布局结构赋予两轮自平衡机器人简单紧凑的结构特性和灵活优越的移动性能，具有较高的实用价值和广泛的应用前景，是一种特别适合在狭窄环境下作业的机器人移动平台。同时，由于两轮机器人系统是一种复杂的非线性欠驱动系统。因此，在智能算法研究、移动控制 ...

作者： 陈曦 （导师：徐劲祥）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2016

关键词： 反坦克导弹 激光驾束制导 模型跟踪 毫米波制导 PID控制算法

摘要： 随着新工艺、新技术、新材料的出现，速度更快、火力更猛、防护能力更强的新式主战坦克不断出现，促使世界各国努力研制性能更加优秀的新型反坦克武器。反坦克导弹技术是具有高度综合性的技术，关键技术主要包括总体设计、控制与制导、战斗部设计、推进技术及装药技术等。本文以某型反坦克导弹为研究对象，根据坦克目标特性和 ...