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作者: 任宏斌 (导师:陈思忠)

学位名称: 博士

出处: 北京理工大学 2016

关键词: 阻尼连续可调 油气悬架设计 无迹卡尔曼滤波 车辆悬架控制

摘要: 为了满足不同行驶工况下整车舒适性和操稳性的要求,悬架系统需要对阻尼和刚度进行实时调节。本文基于高机动越野车平台,对油气悬架系统的阻尼连续可调技术进行深入的理论和试验研究。基于所建立的油气弹簧联合仿真模型,分析了关键结构参数对连续阻尼控制特性和非线性弹性特性的影响规律,并完成了油气弹簧的原理样机试制, ...

作者: 孙超 (导师:孙逢春,Karl Hedrick)

学位名称: 博士

出处: 北京理工大学 2016

关键词: 工况预测 交通信息融合 能量管理方法 混合动力 插电式 混联式

摘要: 混合动力汽车技术是解决目前车辆能源消耗过度、空气质量污染和燃油成本过高的有效途径之一。本文以混联式混合动力汽车为研究对象,通过对控制决策在线寻优、未来工况实时预测和交通信息融合下全局能量规划的研究,提出了一种适用于传统电量平衡式和插电式混合动力系统的预测能量管理方法,主要成果包括:建立了混合动力汽车 ...

作者: 赵清海 (导师:林逸)

学位名称: 博士

出处: 北京理工大学 2016

关键词: 汽车 轻量化设计 拓扑优化 不确定性 稀疏网格技术

摘要: 随着环保与节能压力的日益加剧,汽车轻量化设计已成为当前汽车工业发展的必然趋势之一,其技术途径主要有:结构设计优化、轻质材料应用、先进性制造工艺的引入等。其中,以拓扑优化方法为代表的先进结构设计技术在汽车轻量化设计领域起到关键的引领作用。然而,在结构设计优化过程中广泛存在各类不确定性因素,如几何尺寸、 ...

作者: 刘真通 (导师:何洪文,Giorgio Rizzoni)

学位名称: 博士

出处: 北京理工大学 2016

关键词: 电动车辆 永磁同步电机 锂离子动力电池 基于模型的故障诊断 故障检测和分离 残差评价 扩展/自适应扩展/无迹卡尔曼滤波算法 结构分析

摘要: 面对严峻的能源及环境危机,加速发展和普及清洁高效的电动车辆是实施节能减排的重要措施。三相永磁同步电机与锂离子动力电池组,作为纯电动车辆动力系统的核心部件,其功能性和可靠性将直接影响车辆的动力性、安全性以及稳定性。在电动车辆复杂多变的运行环境下,动力系统及其控制装置可能会出现不同程度的故障,从而导致其 ...

作者: 徐志峰 (导师:林程)

学位名称: 博士

出处: 北京理工大学 2016

关键词: 分布式电驱动汽车 二阶超螺旋滑模状态观测器 直接滑动率分配横摆稳定性控制 操纵稳定性与能量效率多目标优化控制

摘要: 环境污染和能源短缺问题推动了电驱动技术的研究与推广应用。作为电驱动技术的一种,分布式电驱动技术具有能耗低、污染少的优点,而且其车轮转矩能够独立、连续控制。基于这一优势,国内外学者进行了大量的车辆动力学控制研究。但是现有研究在车辆状态观测、差动驱动与差动制动协调控制和车辆操纵稳定性与能量效率多目标控制 ...

作者: 程兴群 (导师:林程)

学位名称: 博士

出处: 北京理工大学 2016

关键词: 轮边驱动 铰接客车 驱动力矩分配 效率预测模型 驱动防滑 横摆力矩控制

摘要: 多轴轮边电驱动铰接客车是一种全新型式的分布式驱动电动汽车,具有车身容量大,路面适应性强和零排放等优点,是大中型城市缓解交通压力并减少城市空气污染的最佳车型之一。然而,由于铰接盘装置的引入增加了整车结构的复杂性,整车动力学协调控制与能量优化分配目标高度耦合,同时整车还受到行驶工况、路面环境等随机性因素 ...

作者: 高学辉 (导师:任雪梅)

学位名称: 博士

出处: 北京理工大学 2016

关键词: 迟滞 Hammerstein系统 辨识 自适应控制 观测器 滑模 神经网络 模糊逻辑系统 规定性能函数

摘要: Hammerstein系统是由非线性环节串联线性环节构成的模块化结构系统,可以表示多数实际非线性系统,因此研究此类系统具有重要理论意义和实际应用价值。典型Hammerstein系统非线性环节有迟滞、间隙、死区等,这些环节的存在极大影响了控制系统的性能。迟滞非线性大量存在于电机伺服系统、形状记忆合金、 ...

作者: 白雪 (导师:霍波)

学位名称: 硕士

出处: 北京理工大学 2016

作者: 白杨 (导师:董春迎)

学位名称: 硕士

出处: 北京理工大学 2016

作者: 崔仲仲 (导师:季葆华)

学位名称: 硕士

出处: 北京理工大学 2016

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