作者: 付积杰 (导师:黄洁萍)
学位名称: 硕士
出处: 北京理工大学 2018
关键词: 父母外出务工;留守儿童教育机会获得;政府干预
摘要: 伴随着我国城市化建设步伐的加快和城乡二元结构的转型,农村大量剩余劳动力转向城市,形成了“务工潮”现象。城乡基本公共服务资源不均衡和二元户籍制度及其附加制度的限制,导致农民工群体将未成年子女带在身边的不现实性,留守儿童群体由此产生。留守儿童作为我国特殊的弱势群体,引起了政府部门的高度关注。落实政府公共 ...
作者: 许婉萍 (导师:王娟)
学位名称: 硕士
出处: 北京理工大学 2018
关键词: 抗日战争;文化侵略;反侵略;天津;文化建设;历史观教育
摘要: 日本帝国主义在侵华战争期间,在武力占领的同时,在天津沦陷区试图通过推行文化侵略政策,削弱沦陷区民众的抗战精神和民族独立意识,从而实现彻底占领沦陷区的险恶用意。同时在中国特色社会主义现代化建设不断前行的现实中,我国面临来自内外因素对意识形态领域的消极影响和冲击。有鉴于此,本文依据原始档案等文献资料,以 ...
作者: 严雪峰 (导师:蒋玉蓉)
学位名称: 硕士
出处: 北京理工大学 2018
关键词: PbS量子点;配体置换;双层结构探测器;红外光电探测器
摘要: 近几年,量子点材料以其独特的优势被广泛应用于红外光电探测器、太阳电池、光纤通讯等领域。而PbS量子点作为直接窄带隙半导体材料,具有载流子产出效率高和在近红外波段具有较强的吸收等优点,是制作红外光电探测器的最佳选择材料。现如今,基于PbS量子点的红外光电探测的器件性能(如响应度、比探测率、光敏度等)已 ...
作者: 娜茜泰 (导师:夏元清)
学位名称: 博士
出处: 北京理工大学 2018
关键词: 多智能体系统;协同控制;多目标控制;非完整约束;编队;避障;位置估计;CBF函数;李雅普诺夫方法
摘要: 随着工业技术的发展,多机器人系统目前已在工业操作、巡逻侦察、灾情救援、环境勘探、智能物流、智能农业,和消费娱乐等方面有了长足的发展。智能体(Agent)的概念为无人车、无人机、无人潜艇等自主移动平台建立了统一的研究体系。多智能体系统的协同控制是大规模机器人系统实现实际任务与操作的理论基础。经过近三十 ...
作者: 韩鹏飞 (导师:崔利荣)
学位名称: 硕士
出处: 北京理工大学 2018
关键词: 质量功能展开;线性规划;酒店服务质量;建模
摘要: 随着经济的增长和人们生活水平的不断提高,越来越多的人们选择在节假日出游,尤其会注重出行中“住”的体验,人们对于酒店住宿的要求也会越来越高,所以酒店的服务质量也逐渐受到大家的重视。特别是对于那些已经相当成熟的高星级酒店而言,酒店服务质量的提升,以期达到顾客的最大满意度将是永远值得研究的课题。作为传统第 ...
作者: 边小萌 (导师:韩伯棠)
学位名称: 硕士
出处: 北京理工大学 2018
关键词: 绿色技术能力;碳排放量;碳生产率;碳排放效率
摘要: 大量温室气体排放造成的全球气候变暖无疑是当今世界面临的巨大挑战,世界各国为减少温室气体排放、控制全球气候变暖作出了许多努力。绿色技术即能够有效地利用自然资源,在生产和使用时对环境无危害的一类技术,也叫“环境友善技术”。随着经济的发展,一些学者给绿色技术赋予了经济意义,本文基于对已有文献的总结,认为被 ...
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