发明人： 宋遒志，王鑫，王晓光，黄坤，王阳，王宇，郭超越，陈科仲

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510408250.3

申请日期： 2015.07.13

摘要： 本发明公开一种用于外骨骼机器人的腰部调节装置，能够在穿戴者已经穿着外骨骼的情况下，实时调节腰部宽度以达到最佳适配性和舒适性。该腰部调节装置包括左髋构件、右髋构件、外压板、内压板、调节杆和联动圆筒，外围部件为外骨骼机器人的背板。使用时利用扳手或其他工具旋转调节杆，调节杆挤压外压板(或内压板)产生向外( ...

发明人： 石青，郭亚娜，李昌，黄强，福田敏男

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510586695.0

申请日期： 2015.09.15

摘要： 本发明公开了一种基于差动齿轮的仿生机器鼠的腰部模拟装置，在电机(7)的驱动下，小齿轮带动后差动齿轮组(8)，当后差动齿轮组(8)的两个大齿轮转向相同时，可以实现仿生机器鼠腰部相对于车轮的左右摆动，当差动齿轮组(8)的两个大齿轮转向不同时，可以实现仿生机器鼠腰部相对于车轮的上下俯仰运动，同理可实现仿生 ...

发明人： 孙克宁，欧先国，王岩，孙旺，王振华

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510778887.1

申请日期： 2015.11.13

摘要： 本发明涉及一种基于二氧化锰/石墨烯为正极阻挡层的锂硫电池，属于电化学电池领域。基于二氧化锰/石墨烯为正极阻挡层的锂硫电池，包括含硫正极、隔膜、电解液、金属锂负极和泡沫镍集流体；在含硫正极表面，通过自动涂覆机方式，涂覆一层阻挡层，所述阻挡层是由二氧化锰/石墨烯的复合物涂覆含硫活性材料正极表面上形成的。 ...

发明人： 刘莉，陈鑫，岳振江

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510518438.3

申请日期： 2015.08.21

摘要： 本发明涉及一种基于模糊聚类的高超声速气动热降阶模型的加点方法，属于航空航天领域。本发明采用模糊聚类的思想，将降阶模型误差较大的部分分为若干相对集中的区域，然后在这些误差较大的重点区域中新增样本点，进而可以有效地以少量样本点得到更高的降阶模型精度。本发明可以有效地评估设计空间中误差较大的区域，以较少的 ...

发明人： 郇浩，李啸，陶然

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510498587.8

申请日期： 2015.08.13

摘要： 本发明提出一种基于预脉冲间处理的雷达压缩采样方法及系统，属于雷达信号处理技术领域。所述压缩采样方法包括：步骤一，用一个模拟伪随机序列对输入模拟信号进行了混频，获得混频信号；步骤二，利用低通滤波器对所述混频信号进行滤波，获得滤波信号；步骤三，利用低速ADC对输入模拟信号进行采样，获得采样数字信号；步骤 ...

发明人： 孙克宁，王振华，卢丞一，江雄

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510408269.8

申请日期： 2015.07.13

摘要： 本发明涉及一种提高锂离子电池正极材料充放电容量的方法，属于锂离子电池领域。所述方法如下：将导电碳介质分散于有机溶剂中得到悬浮液，对悬浮液超声处理≤3h；将超声处理后的悬浮液搅拌≥20h；将锂离子电池的正极活性物质干燥粉末在170～220℃下搅拌；将搅拌后的悬浮液以≤1mL/min的速率加入搅拌的正极 ...

发明人： 傅德彬，王新星

申请人： 北京理工大学

申请号： 201520528280.3

申请日期： 2015.07.20

摘要： 本实用新型公开了一种低冲击整体弹射式发射箱前盖，属于火箭和导弹发射技术领域；包括：活动冲击部件、储能弹簧、固定支杆、拉杆、固定锁圈、闭锁舌片、前盖本体及固定支座；固定支座固定在前盖本体的中心；活动冲击部件的空心管与固定支座的导向杆进行孔轴配合，储能弹簧套装在活动冲击部件的空心管及固定支座的导向杆的外 ...

发明人： 宁建国，任会兰，马天宝，王宗炼

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510271094.0

申请日期： 2015.05.25

摘要： 本发明涉及一种使用声发射信号能量特征值预测脆性材料临界失稳的方法，属于材料损伤检测技术领域。其步骤为：①在待监测脆性材料上安装声发射传感器，采集声发射信号；②根据声发射信号的波形特征选取小波基；③对声发射信号进行1级小波包分解，分解成低频段信号和高频段信号；④分别计算低频段信号和高频段信号的能量特征 ...

发明人： 刘莉，陈树霖，周思达，陈昭岳

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510228126.9

申请日期： 2015.05.07

摘要： 本发明公开的脉冲子结构与有限元刚‑弹混合连接的动力学模拟方法及算法，涉及动力学模拟方法及算法，属于结构动力学技术领域。本发明基本思路为：获得脉冲子结构的脉冲响应函数矩阵以及有限元子结构的动力学方程；建立子结构界面的相容条件；建立脉冲子结构的动力学方程；建立有限元子结构的动力学方程；利用位移相容条件将 ...

发明人： 申宇瑶，王永庆，刘东磊，张春，马淑芬，吴嗣亮

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510701164.1

申请日期： 2015.10.26

摘要： 本发明提供一种AGC电压辅助的直接序列扩频信号捕获方法，该方法适用的接收机包括AGC单元和捕获单元，具体有如下步骤：(1)设置信噪比估计单元和模式切换单元；(2)AGC单元对信号x(i)进行自动增益调控后得到信号s(i)，将所述信号s(i)输出给捕获单元，同时输出AGC控制电压V GAIN 给信噪比 ...