发明人： 郝新红，岳凯，栗苹，闫晓鹏，陶艳，李泽

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510059915.4

申请日期： 2015.02.05

摘要： 本申请提供一种测距方法及装置、引信控制系统，该测距方法包括：发送线性调频的发射信号，并接收对应的回波信号；对所述回波信号进行离散分数阶傅里叶变换，并依次对每个变换后的离散信号执行下述处理：确定所述离散信号在分数阶域的峰值点位置；根据所述峰值点位置、所述回波信号的瞬时初始频率以及预定义的峰值点位置与瞬 ...

发明人： 关正，丁刚毅，高鹏，孔德超，王守宽，衣杰，崔丽君

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510056207.5

申请日期： 2015.02.03

摘要： 本发明涉及一种半实物仿真驾舱，属于数字表演与仿真技术领域。半实物仿真驾舱包括底座部件组、U型架部件组、操作室部件组、关键轴部件组和U型轴部件组，能够实现两个角度的全自由度旋转；能够在角度姿态上模拟固定翼飞行器、旋翼飞行器、特种车辆、火箭设备等有人驾驶的驾舱姿态，用于支持使用者参与和完成相关的虚拟训练 ...

发明人： 方浩，商成思，陈杰

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510106591.5

申请日期： 2015.03.11

摘要： 本发明提供一种基于模型预测的人机协同控制方法，属于机器人控制领域。其将机器人的预定目的地、预定轨线表示为系统状态的末端约束条件；在每一控制时刻预测人的控制输入；构建带有非对称度量性质的代价函数；通过投影算法求取既能满足末端约束又能最小化代价函数的控制序列；按模型预测控制方法，取所得第一项为当前时刻的 ...

发明人： 李向梅，张存位，杨荣杰

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510232488.5

申请日期： 2015.05.08

摘要： 本发明提供了一种无卤阻燃可发性聚苯乙烯的制备方法，通过在悬浮聚合过程中原位添加无卤阻燃剂制备得到可发性聚苯乙烯，由其可制备出阻燃等级达到B级的无卤阻燃发泡性聚苯乙烯材料。本发明要求所选用的无卤阻燃剂不溶于水且溶解于或能充分分散于苯乙烯单体中。所述方法包括如下步骤：首先将无卤阻燃剂加入到苯乙烯单体中， ...

发明人： 刘检华，刘佳顺，丁晓宇，刘少丽，林海立，马江涛，吕乃静

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510245571.6

申请日期： 2015.05.14

摘要： 本发明提供了一种基于快速扩展随机树的三维自动布线的方法及装置，其中该方法包括：根据待布局线缆的可用空间、起始点和终止点，得到待布局线缆的初始路径；对初始路径进行细化处理，得到中间路径；通过线缆物理模型对中间路径进行建模，确定出待布局线缆的最终路径。本发明的实施例能简单、快速、精确地完成线缆布局。

发明人： 曹传宝，曹泰

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510291943.9

申请日期： 2015.06.01

摘要： 本发明公开了一种合成钴纳米粒子与竹节状氮掺杂碳纳米管复合材料的方法。将可溶性钴盐和胺类聚合物按照摩尔比1:(2～200)溶解于亲水性试剂中，在60度条件下蒸发，冷却后研磨、氮气气氛下400～1400度煅烧。煅烧后用酸处理样品，洗涤离心干燥后得到钴纳米粒子与竹节状氮掺杂碳纳米管复合材料。所得Co纳米粒 ...

发明人： 刘娟，韩剑，王涌天

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510737994.X

申请日期： 2015.11.03

摘要： 本发明提供一种全息三维显示方法及系统，上述方法包括：控制器基于待显示图像包含的像素以及预设的像素与相位的对应关系，设置偏振调制器中各偏振片的相位；其中，所述待显示图像的像素与所述偏振调制器中偏振片一一对应；基于所述偏振调制器中各偏振片的相位，所述偏振调制器对入射的圆偏振光进行相位调制，得到所述圆偏振 ...

发明人： 谢湘，那兴宇

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510015224.4

申请日期： 2015.01.12

摘要： 本发明涉及一种用于参数化语音合成的基频建模方法，能够对音节的整体基频包络进行可训练的参数化描述，以捕捉目标说话人在不同语境和情绪下的长时基频包络变化，进而提高合成语音的韵律表现力；属于语音合成技术领域。本发明方法首先提取训练语料的基频，并对基频目标参数s、r和ω 0 进行估计；然后对基频目标参数进行 ...

发明人： 高志刚，樊辉

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510037253.0

申请日期： 2015.01.23

摘要： 本发明涉及一种新型Z源并网变流器，属于电力电子变换器技术领域；包括电池储能单元、Z源网络、全控型功率器件、三相逆变桥和LC滤波电路，其中电池储能单元正极连接Z源网络的输入端，Z源网络输出端连接三相逆变桥的正端，三相逆变桥负端连接电池储能单元负极，Z源网络串联在电池储能单元和三相逆变桥之间，其另外两个 ...

发明人： 吴维，张刘杨，苑士华，胡纪滨

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510444632.1

申请日期： 2015.07.27

摘要： 本发明涉及一种基于泵/马达和电机的液压混合动力轨道车辆驱动装置，其技术方案在于：泵/马达与高压蓄能器、低压蓄能器连接，并连接至转向架上的主减速器以驱动车轮；牵引电机连接牵引电网，并连接至转向架上的主减速器；泵/马达与高压蓄能器之间设有溢流阀，溢流阀与油箱相通。本发明通过调整泵/马达排量，驱动和制动的 ...