发明人： 左正兴，苗宇溪，冯慧华，李延骁，郭陈栋

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510711260.4

申请日期： 2015.10.28

摘要： 本发明涉及一种多模块自由活塞内燃发电机压力润滑系统，属于能源动力领域。机油箱中的机油由机油泵泵出，经机油滤清器的过滤作用后分成两个支路，进入两侧扫气箱的第一进油孔中，流入第一进油孔的润滑油经扫气箱内的油路输送至各个分油道中，并经分油道到达各个扫气箱内部的润滑油腔、润滑油腔与连杆动子之间的间隙；进而进 ...

发明人： 王震坡，高枫，冯运铎，谭洁玉，高雨豪，戴骐，李宝金

申请人： 北京理工大学

申请号： 201520752788.1

申请日期： 2015.09.25

摘要： 本实用新型涉及一种基于四连杆可变形原理的全地形车，依据其可变形的原理的全地形车。该全地形车采用模块化设计，可实现对多种地形的适应。第一个模块为前轮结构，利用相关的机械设计知识设计了四连杆式的前轮结构，将四连杆的机架安装在车身上，连杆上固定前轮，然后在连杆上固定舵机以控制方向。为了增加前轮与地面的摩擦 ...

发明人： 王震坡，曲昌辉

申请人： 北京理工大学

申请号： 201520763341.4

申请日期： 2015.09.29

摘要： 本实用新型提供了一种分布式四轮轮毂电机驱动电动汽车的动力电池组的布置结构，所述电池箱是由前地板、后地板、左门槛梁、右门槛梁、上地板、下地板构成封闭的空间。根据人机工程的布置需求、车身结构、座椅的安装结构以及动力电池内部电芯和电气元件的布置需求等参数，设计成电池组平铺在上地板、下地板之间，其下底面确定 ...

发明人： 李晓芳，彭德乾，张绍文，贺剑云，杜改霞

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510691066.4

申请日期： 2015.10.22

摘要： 本发明公开了一种手性单茂稀土金属化合物、制备方法及应用，属于催化剂技术领域。所述的单茂稀土金属化合物结构如式Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ所示。所述方法先制备手性单茂配体；再将反应器置于手套箱中，向反应中加入金属源的甲苯溶液和手性单茂配体，于20～30℃下搅拌反应6～24h，过滤，浓缩，重结晶，得到所述的手性单茂稀土金 ...

发明人： 孙向东，高昆，刘莹，宾奇，巩学美，韩璐，魏代永，陈智增

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510731510.0

申请日期： 2015.11.02

摘要： 本申请公开了一种高光谱遥感数据植被信息提取方法，包括：在实验研究区域同步或准同步地获取高光谱遥感影像和待测植被生理生化参量的参考标准值；对所述高光遥感谱影像进行降维预处理，得到植被冠层光谱反射率数据；建立植被冠层光谱反射率数据与植被参量标准值之间的经验数学模型，得到植被生理生化参量的高光谱遥感估算方 ...

发明人： 黄强，孟立波，余张国，陈学超，张伟民，张思，刘华欣

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510586735.1

申请日期： 2015.09.15

摘要： 本发明提供了一种基于视觉和移动的仿人机器人抛投物体及稳定性控制方法，通过视觉，移动，以及操作的结合，完成机器人抛投目标物体的作业要求，还将机器人抛投物体等效为机器人重心受到相应的冲击力和旋转力矩，通过调节机器人的关节驱动力，或者下肢迈步的方式，保持机器人抛投物体之后的稳定性。本发明设计了基于视觉，移 ...

发明人： 罗运军，柴春鹏，林嘉伦，吴刚，葛震

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510822715.X

申请日期： 2015.11.24

摘要： 本发明涉及一种软段改性后扩链阻燃水性聚氨酯及其制备方法。属于阻燃材料领域。本发明以聚醚或聚酯多元醇，二异氰酸酯，亲水性扩链剂为原料，在使用含磷多元醇进行软段改性的基础上，以含磷二胺类阻燃剂作为扩链剂进行后扩链，合成了软段改性后扩链阻燃水性聚氨酯。合成过程具有操作简单，安全环保等优点；合成的水性聚氨酯 ...

发明人： 彭增雄，胡纪滨，李学良，苑士华，李雪原，荆崇波，罗章

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510381518.9

申请日期： 2015.07.02

摘要： 本发明公开一种纵置双电机动力换挡变速器，该变速器以两个电机作为动力输入，通过对固定轴齿轮和换挡齿套的合理布置，保证在换挡过程中动力不中断；同时换挡过程中通过电机主动调整速差使得电机能工作在较合适的工作区间内，满足城市公交频繁起步，停车的特殊工况要求。该换挡变速器包括：电动机A、电动机B、变速箱主箱模 ...

发明人： 董宇平，陈笛笛，王焕，张亚会，石建兵，佟斌

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510379219.1

申请日期： 2015.07.01

摘要： 本发明公开了一种原位检测单个活细胞内细胞器中CO 2 生成速率的方法，属于生物荧光标记与细胞生物学领域。所述方法将TPP‑TMAE溶解于DMSO中，加入培养基，得到溶液b；将细胞器染料溶解于水中，得到溶液c；将细胞传代至两组培养皿中，培养，洗涤；向其中一组培养皿中加入溶液c，培养，洗涤，加入培养基， ...

发明人： 单纯，薛静锋，朱麟，马锐，于泽群

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510362467.5

申请日期： 2015.06.26

摘要： 本发明公开了一种基于Redis的对象智能检索方法。本发明针对某一对象进行分析，查看在某一时间段内检索过该对象的所有检索者，通过对这些检索者的分析，加以利用Redis系统Sort‑Set与List数据结构，按照赋予的权值或设定的排列方法进行时序排序，进而获得针对不同检索者的推荐对象，针对性较强。该过程 ...