发明人： 齐志权，王宝锋，陈思忠

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510845774.9

申请日期： 2015.11.26

摘要： 本发明公开一种用于目标跟踪的模板特征选择方法，属于视觉跟踪技术领域。该方法用于解决现有的长程目标跟踪过程中，由于模板内非目标匹配点导致的模板跟踪漂移的问题。具体为：首先计算模板内原始匹配特征点对的光流矢量，然后对所计算的光流矢量进行极坐标化，并在极坐标空间内对其进行概率密度统计生成角度分布直方图；最 ...

发明人： 曹敏花，王曙光，秦锦雯

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510971738.7

申请日期： 2015.12.22

摘要： 本发明涉及一种高比表面积石墨烯的制备方法。该方法是将含碳前驱体、含氮前驱体和含锌前驱体均匀混合；将上述前驱体混合物放入无氧气氛中升温至300～600℃，并保温0.5～10h；将上述中间产物在无氧气氛中继续升温至700～1500℃，并保温至生成黑色固体，最终得到高比表面积石墨烯。本发明提供的石墨烯制备 ...

发明人： 夏元清，许英伟，蒲钒，付梦印，李春明，邓志红，任雪梅

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510922582.3

申请日期： 2015.12.14

摘要： 本发明公开了一种基于自抗扰控制的坦克底盘主动悬挂系统的控制方法。使用本发明的方法，能够在主动悬挂系统受自抗扰控制器的控制下，使坦克各负重轮上方车体垂直加速度和车体质心加速度等性能指标都符合指标要求。进而提高了驾驶员对坦克车辆的动力性、高度发挥车辆的机动性和灵活性，使主战坦克在战场上起到更大的作用。

发明人： 任雪梅，高学辉，赵威，王树波，王敏林，祝长生，张成元

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510783443.7

申请日期： 2015.11.16

摘要： 本发明提供了一种迟滞非线性电机系统辨识与控制方法，包括：建立迟滞非线性电机系统的Hammerstein模型；依靠模型的脉冲响应数据，采用Hankel矩阵法估计模型的阶次；采样模型的输出数据，辨识模型的动态线性环节和静态非线性环节，得到辨识结果；根据辨识结果计算Hammerstein逆模型并设计自适应 ...

发明人： 刘来旸，王怡鸥，蒙军，丁刚毅，张龙飞，刘佳宇

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510849987.9

申请日期： 2015.11.27

摘要： 本发明涉及一种环境碳含量采集系统及方法，其中，系统包括第一碳含量采集子系统、第二碳含量采集子系统、第三碳含量采集子系统中至少一个碳含量采集子系统，以及碳含量数据处理中心；第一碳含量采集子系统用于采集地面碳含量，第二碳含量采集子系统用于采集空中碳含量，第三碳含量采集子系统用于获取碳含量观测卫星采集的大 ...

发明人： 袁汉宁，梁馨儿，王树良，高楠

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510929845.3

申请日期： 2015.12.15

摘要： 本发明提供一种网络结构的动态链路预测方法，其包括以下步骤：步骤一，输入服务对象对应的网络结构；步骤二，对输入的网络结构进行杰卡德距离的转换，获得处理后的网络结构；步骤三，计算网络结构中两两节点之间的距离；步骤四，获取当前时刻下标记优先级的网络结构：步骤五，在下一时刻中重复执行步骤一至步骤四，获得下一 ...

发明人： 张承宁，周维，王志福，李军求

申请人： 北京理工大学

申请号： 201511023898.5

申请日期： 2015.12.30

摘要： 本发明提供一种增程式电动汽车多模式能量管理方法，该方法的特征在于：整车控制器根据驾驶员输入的对车辆动力性能的期望、车载地理信息设备提供的车辆位置和路况信息，以及车辆当前的状态信息，对车辆应该工作在何种模式进行自动判断和切换，并根据所选择的控制模式对増程器和动力电池之间的功率分配进行管理，所述功率分配 ...

发明人： 黄河燕，杨献祥

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510958361.1

申请日期： 2015.12.18

摘要： 本发明涉及一种微博文本中产品名实体的规范化方法及其装置，属于互联网数据处理与分析技术领域。本发明方法利用词向量方法进行词的表示，并采用向量的相似度度量词的语义相似度，将待规范化的实体和与其最相似的K个词进行知识库的匹配，对其所属的品牌名进行权重的计算；同时引入了微博用户的交互关系和局部上下文中出现的 ...

发明人： 高峻峣，赵靖超，赵方舟，王璐瑶，徐喆，曹浩翔，李鑫，陆豪健，刘轶，石选阳

申请人： 北京理工大学

申请号： 201520501192.4

申请日期： 2015.07.12

摘要： 本实用新型公开了一种共用动力的多关节机械手中的动力切换装置，该装置由控制离合器以及动力离合器组合而成，两个离合器同在一根控制轴上运动；其中控制离合器由一对控制离合齿零件和一对控制离合凸轮推杆组成，一个控制离合齿零件固定于控制离合凸轮；动力离合器从左至右包括一对动力离合凸轮推杆、一个推力轴承、一个移动 ...

发明人： 黄木华，黑泽峘，李婷婷，罗运军，柴春鹏，李国平

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510246771.3

申请日期： 2015.05.14

摘要： 本发明提供了一种硝基官能团化多孔芳香骨架材料的制备方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1，由如结构式Ⅲ所示的卤代芳烃，与相应的硝化试剂进行硝化反应，合成如结构式Ⅱ所示的硝化卤代芳烃；其中，所述结构式Ⅲ所示的卤代芳烃通过如结构式Ⅳ所示的芳烃合成，X为Cl、Br或I原子。步骤2，将步骤1所得的产物溶解在 ...