发明人： 刘志文，王阳，周治国，王群，董彬

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510552868.7

申请日期： 2015.09.01

摘要： 本发明公开了一种适用于腕式计步器的抗干扰计步方法。本发明通过对分析频域各峰值间的关系，代替了现有技术中对采集到的加速度信息进行滤波、平滑处理后再进行计算的方法，提高了计步效率。此外，由于本发明根据设定的阈值参数，以频域计算为主，时域计算作为参考的方法进行计步，可以在频域计算结果不准的结果下，通过时域 ...

发明人： 王化平，郭亚娜，李亚楠，黄强，福田敏男，石青

申请人： 北京理工大学

申请号： 201511032346.0

申请日期： 2015.12.31

摘要： 本发明公开了一种基于机器人协同操作的人工微组织组装装置和方法，在外置电源的作用下，负极玻璃吸管(1)中的细胞、褐藻酸和碳酸钙的混合溶液在正极ITO导电玻璃(4)内的去离子水(2)中进行反应，生成以褐藻酸水凝胶(3)为载体的细胞组织，同理当三个玻璃吸管(1)协同操作时，可以实现全方位的人工微组织构建。 ...

发明人： 罗运军，葛震，唐本鑫，冯静静

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510017477.5

申请日期： 2015.01.14

摘要： 本发明涉及一种高耐静水压水性聚氨酯织物涂层剂的制备方法，属于纺织化工技术领域。本发明的一种高耐静水压水性聚氨酯织物涂层剂及其制备方法，合成的水性聚氨酯乳液储存稳定性较好，应用于织物整理，手感好，粘结性好，无毒，环保，操作简单。当应用于涤丝纺时，其耐静水压值在100～150KPa范围内。

发明人： 赵维谦，邱丽荣

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510117043.2

申请日期： 2015.03.17

摘要： 本发明涉及一种高空间分辨激光双轴差动共焦光谱‑质谱显微成像方法与装置，属于共焦显微成像技术、光谱成像技术和质谱成像技术领域。本发明将双轴差动共焦成像技术、质谱成像技术和光谱探测技术相结合，利用经超分辨技术处理的双轴差动共焦系统的微小聚焦光斑对样品进行高空间分辨形态成像，利用质谱探测系统对双轴差动共焦 ...

发明人： 辛宝平，王佳，辛亚云，牛志睿，张永涛

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510069295.2

申请日期： 2015.02.10

摘要： 本发明涉及一种利用膜生物反应器培养生物淋滤液处理固体废弃物的方法，属于固体废物资源化处理技术领域。这是第一次将膜生物反应器应用于生物淋滤液培养和再生并用于危险固废无害化和资源化处理。在生物反应器内设置一组膜组件。通过调节曝气量、搅拌转速和营养物质浓度等控制淋滤菌株的生长和代谢。当淋滤菌株浓度达到稳定 ...

发明人： 张之敬，秦廷海，金鑫，叶鑫，肖木铮

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510053354.7

申请日期： 2015.02.02

摘要： 本发明公开了一种组合式高精度三轴力传感器，属于机械设计及传感测量技术领域。三轴力传感器，包括受力模块、安装模块和电阻应变片三个主要模块以及安装基座、待测零件和外围测量电路等等外围设备。受力模块与安装模块通过螺钉连接为一个整体，组成三轴力传感器的本体；受力模块与待测零件通过螺钉安装，实现三轴力的输入； ...

发明人： 黄强，李鑫，张伟民，陈学超，张沛森，刘华欣，余张国，高峻峣

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510309524.3

申请日期： 2015.06.08

摘要： 本发明提供了一种仿人机器人柔性关节，在转动轴上加装平衡式制动器，将对始端驱动元件的控制转化为对终端执行元件的制动，将对气动元件气压推杆的控制，转化为对平衡式制动器电动机的控制，使控制更加简单，运动更加精确。

发明人： 冯冲，高小燕，黄河燕

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510644536.1

申请日期： 2015.10.08

摘要： 本发明涉及一种基于集成学习的语种识别方法，属于自然语言处理应用技术领域；本发明方法首先从训练集D中按照预设的抽取比例参数max_samples选取bootstrap样例得到训练集D b ；其次基于D b 按照特征选取比例参数max_features选取样例特征，并基于选取的特征对D b 进行过滤得到 ...

发明人： 丁英涛，高巍，谢奕，严阳阳，熊苗

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510868215.X

申请日期： 2015.12.01

摘要： 本发明涉及一种铜纳米管垂直互连结构的制作方法，属于微电子集成技术领域。本发明首先在基片上制作垂直深孔；在所述的基片表面上制作绝缘层，该绝缘层覆盖所述垂直深孔的内表面；在上述绝缘层表面附着催化剂；在催化剂的帮助下，在绝缘层的表面生长铜纳米管；铜纳米管生长完毕后在深孔中央填充绝缘材料。与常规的基于铜导体 ...

发明人： 柴春鹏，罗运军，吴刚，林嘉伦，葛震

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510821553.8

申请日期： 2015.11.24

摘要： 本发明涉及一种反应型含磷无卤膨胀阻燃剂及其合成方法，属有机阻燃剂领域。一种反应型含磷无卤膨胀阻燃剂，结构式是： 制备方法：以季戊四醇和苯基磷酰二氯为初级原料制备出中间产物2,4,8,10-四氧杂-3,9-二磷杂螺环-3,9-二氧-3,9-二苯(BPPB)；然后采用发烟硝酸还原的方法制备含有两个硝基的 ...