发明人： 曾涛，向寅，丁泽刚，卢峄灵，龙腾

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011052447.5

申请日期： 2020.09.29

摘要： 本发明提供了一种基于频率步进的超大反射阵宽角扫描天线，能够得到大角度的天线扫描结果，扩大了天线的探测范围，为后续目标检测、识别分析提供了更多的信息。本发明基于频率步进信号，在降低超大反射阵面系统的瞬时带宽的同时实现了高距离分辨率。频率步进信号的实现思路是发射一连串的窄带信号，每个窄带脉冲的载频是步进 ...

发明人： 孙磊，谢翠芳，苏浩，刘耘彤，胡立坤，崔如瑶

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011226527.8

申请日期： 2020.11.05

摘要： 本发明涉及一种抗可见光干扰的金属上料视觉分拣方法，属于计算机视觉及异常检测技术领域。所述方法，包括：S1使用温箱对金属原料简单加热；S2使用热成像仪在指定位置采集包含金属原料的热成像仪图像，称为原图；S3对原图进行滤波、二值化，并标记原图中的金属原料对应的像素，获取掩膜；S4提取掩膜M内目标的轮廓C ...

发明人： 宫晓东，黄悦，金海亮，白梦娇，兰欣宇

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010630453.8

申请日期： 2020.06.30

摘要： 一种基于物联网的智能黄油无人机，属于无人机技术领域，包括：主体、上壳体、螺旋桨和落地架。主体包括柔性机械臂组件，金属油管和定位摄像头A，黄油枪组件、电池、主板；主板包括处理器、红外接收器、转换器A、转换器B、转换器C、对比模块、存储器。柔性机械臂组件包括柔性机械臂主体、注油嘴、输油管道和定位摄像头B ...

发明人： 邹美帅，张立晨，李晓东

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011122977.2

申请日期： 2020.10.20

摘要： 本发明涉及一种简单制造绿色环保阻燃木材且同时提高其力学性能的方法，属于材料加工技术领域。将一份尿嘧啶和40～100份溶剂加入到玻璃容器中，控制反应器的温度为50～90℃，保温搅拌10min(分钟)～2h(小时)；将1～5份植酸加入到玻璃容器中，搅拌10min～1h。将一定形状的木材浸泡在玻璃容器的溶 ...

发明人： 王成，赵富裕，王万里，杨同会，仲彦旭

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011335773.7

申请日期： 2020.11.25

摘要： 本发明公开的一种基于实际物理点迭代修正的多介质水平集方法，属于多介质相互作用数值模拟技术领域。本发明实现方法如下：基于多介质界面实际物理交叉点在水平集函数布置示踪粒子点，同时推进多介质界面水平集函数和实际物理示踪粒子点。通过实际物理示踪粒子点对多介质界面水平集函数进行线性迭代修正，确保多介质界面相互 ...

发明人： 刘金旭，司胜平，刘兴伟，李树奎，吕延伟，贺川，冯新娅

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011429404.4

申请日期： 2020.12.07

摘要： 本发明提供了一种Zr‑Ti‑Nb合金及其制备方法，属于粉末冶金技术领域。本发明提供的Zr‑Ti‑Nb合金，包括以下质量百分含量的元素组分：20～40％Zr、10～60％Ti和20～50％Nb。在本发明中，Zr、Ti和Nb在烧结过程中可以通过固溶作用，形成无限固溶体，有效提高合金材料的强度，且固溶作用 ...

发明人： 宿玉康，赵子安，刘正楠，王岑文，王岚冰，王书琳，孔凌嘉，王文中

申请人： 北京理工大学

申请号： 202021925474.4

申请日期： 2020.09.07

摘要： 本实用新型提供一种可实现胶囊计数和出药的智能药盒，药盒分为壳体、储药、运输、调姿、计数和出药等6个部分。采用面板、左侧板、顶板、右侧板、后板、封尘塞和盖组成封闭的壳体。采用集药斜槽实现板装胶囊和散装胶囊的运输路径的转变。采用正切机构实现旋转运动到直线运动的转变，进而实现胶囊的压出和药壳的切除。采用二 ...

发明人： 张朝晖，王浩，张洪梅，程兴旺，李先雨，许垚，宋奇

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011320931.1

申请日期： 2020.11.23

摘要： 本发明涉及一种TiB和La 2 O 3 增强钛基复合材料的制备方法，属于金属基复合材料领域；所述方法通过将LaB 6 粉和钛粉，或LaB 6 粉和钛合金粉，加入球磨罐中，混合均匀得到混合泥浆，干燥，得到混合粉末；采用放电等离子系统对所述混合粉末进行烧结处理，得到复合材料块体，清洗，干燥；将干燥后复合 ...

发明人： 席军强，王华轩

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011605332.4

申请日期： 2020.12.28

摘要： 本发明涉及一种可跨越垂直障碍的路轨两用机动平台及其越障方法，属于路轨两用车辆及越障机器人技术领域，解决了现有技术中路轨两用机动平台行越障能力差、上轨操作复杂且时间长的问题。本发明包括车辆主体(1)、履带及摆臂驱动组件(2)、轮胎驱动组件(3)和轨道轮驱动组件(4)，履带及摆臂驱动组件(2)、轮胎驱动 ...

发明人： 宋韬，李亮，王江，张福彪，叶建川，郭凯阳，于怿男

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011595882.2

申请日期： 2020.12.28

摘要： 本发明公开了一种基于频域辨识的多旋翼无人机建模方法，该方法中通过人工提供输入信号来指挥旋翼无人机飞行，进而获得对应的输出信息，在对输入输出信息做卡尔曼滤波处理后，解算得到频率响应对，再通过各个参数的不确定性和不灵敏度判断该参数的影响程度，最终将影响较小的参数设置为0，将影响较大的参数保留在原始状态空 ...