作者： Chaopeng Zhang¹;Wenshuo Wang^1,2;Zhaokun Chen¹;Jian Zhang³;Lijun Sun²;Junqiang Xi¹; （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China ²Department of Civil Engineering, McGill University, Montreal, Canada ³China FAW Group Company Ltd, Changchun, China）

出处： IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2024 P1-14

关键词： Vehicles;Behavioral sciences;Analytical models;Semantics;Data models;Random variables;Probabilistic logic

摘要： Driving style is usually used to characterize driving behavior for a driver or a group of drivers. However, it remains unclear how one individual’s dr ...

作者： Dong, Haotian¹; Yu, Huilong¹; Xi, Junqiang¹ （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China）

出处： IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 2024 P1-16

作者： Zhang, Chaopeng¹; Wang, Wenshuo¹; Ju, Zhiyang¹; Chen, Zhaokun¹; Venture, Gentiane²; Xi, Junqiang¹ （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;²Department of Mechanical Engineering, The University of Tokyo, Japan）

出处： IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 2024 P1-14

作者： 张建¹;，高勇¹;，任明星¹;，姜洪伟¹;，刘秋铮¹;，谢飞¹;，张超朋²;，陈炤锟²;，魏瑶²;，席军强²; （¹中国第一汽车集团智能网联开发院；²北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 2023中国汽车工程学会年会暨展览会 2023

会议录： 2023中国汽车工程学会年会论文集（1）

关键词： 驾驶风格在线识别；车规级控制器；实车验证；智能辅助驾驶系统；人机交互

摘要： 在线的驾驶风格识别是实现个性化智能辅助驾驶系统的关键技术之一。目前,大多数研究主要利用采集的驾驶数据进行离线识别和算法测试,应用到量产车型仍有一定难度和挑战。为了解决这一问题,促进驾驶风格研究的产业化应用,本文提出一种融合学习和规则设计的在线驾驶风格识别方法。首先使用某量产车型采集100人自然驾驶数 ...

作者： 张建¹;，任明星¹;，高勇¹;，王超¹;，姜洪伟¹;，赵凤凯¹;，张超朋²;，魏瑶²;，陈炤锟²;，席军强²; （¹中国第一汽车集团智能网联开发院；²北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 2023中国汽车工程学会年会暨展览会 2023

会议录： 2023中国汽车工程学会年会论文集（1）

关键词： 驾驶风格识别；因子分析；聚类分析；智能辅助驾驶系统

摘要： 驾驶风格反映了驾驶员操纵车辆所表现出的行为特性,对行车安全有所影响,因此对驾驶风格的识别十分重要,它将有助于分析驾驶员的驾驶行为,并通过汽车智能辅助驾驶系统采用主动介入等方式提高行车安全性。目前已有的驾驶风格识别研究依赖特定的驾驶场景,且在各种复杂驾驶场景下的在线识别较为困难,限制了驾驶风格识别在智 ...

发明人： 席军强，陈炤锟，王文硕，张超朋，魏瑶

申请人： 北京理工大学

申请号： 202311210953.6

申请日期： 2023.09.20

摘要： 本发明公开了一种驾驶模式实时切换方法、系统、电子设备及介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：采集当前的自然驾驶工况下的实车数据；基于所述实车数据，采用K‑means聚类算法识别当前的道路工况；所述道路工况包括拥堵工况、城市工况、城郊工况和高速工况；基于不同的道路工况，采用主成分分析法和K‑mean ...

发明人： 席军强，刘越，于会龙

申请人： 北京理工大学

申请号： 202311074986.2

申请日期： 2023.08.25

摘要： 本发明提供一种多档位变速式轮毂驱动系统，涉及变速器技术领域，包括第一行星排、第二行星排、第三行星排、轮毂电机、离合器、第一制动器和第二制动器；轮毂电机的转子与第一行星排行星架传动连接，第一行星排太阳轮固定；第一行星排齿圈与第三行星排太阳轮传动连接；第二行星排齿圈与第三行星排行星架传动连接；第二行星排 ...

发明人： 张超朋，席军强，王文硕，魏瑶，陈炤锟，周子焜

申请人： 北京理工大学

申请号： 202311098981.3

申请日期： 2023.08.30

摘要： 本发明提供了一种连续型驾驶风格识别方法、系统及设备，涉及智能汽车领域，方法包括：采集多名驾驶员日常驾驶场景下的多维驾驶数据；将多维驾驶数据进行分段，确定多个驾驶片段；计算每个驾驶片段内的统计特征，确定所有驾驶片段高维连续的驾驶统计特征；采用因子分析对高维连续的驾驶统计特征进行降维，生成每个驾驶片段的 ...

发明人： 于会龙，闫国富，席军强

申请人： 北京理工大学

申请号： 202311040876.4

申请日期： 2023.08.18

摘要： 本发明公开一种无人驾驶车辆强制换道决策方法、计算机设备及介质，涉及车辆决策规划领域，方法包括响应换道需求，当目标变更车道上存在前车和后车时，获取驾驶参数；根据驾驶参数计算后车的让行概率；基于POMDP模型构建无人驾驶车辆换道决策模型；无人驾驶车辆换道决策模型包括状态空间以及动作空间，状态空间包括前车 ...

发明人： 张超朋，席军强，王文硕，魏瑶，陈炤锟，周子焜

申请人： 北京理工大学

申请号： 202311473436.8

申请日期： 2023.11.08

摘要： 本发明公开一种驾驶风格识别方法、系统及设备，涉及车辆辅助驾驶控制领域。本发明通过采集不同风格驾驶员在多种驾驶场景下的驾驶数据，并提取每个驾驶片段内驾驶数据的低维驾驶特征，使用聚类分析将多个驾驶特征聚类成多种驾驶风格类型，并设计基于聚类中心的驾驶风格识别规则，降低了人工设计驾驶风格识别规则的成本和主观 ...