作者： 张超朋，刘庆霄，董昊天，陈慧岩，席军强 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 兵工学报 2022 第43卷 第11期 P2727-2737

关键词： 双侧电驱动履带车辆；无人驾驶；机电联合制动；协调控制

摘要： 针对无人驾驶双侧电驱动履带车辆制动减速控制时抗干扰性能差和机电协调性能差导致目标跟踪误差大的问题，提出一种分层控制系统。在上层控制器中，基于无人驾驶系统的期望速度序列，建立前馈-反馈控制器，以期望制动减速度作为前馈输入，补偿目标制动转矩，以速度误差作为反馈输入，修正目标转矩差。在下层控制器中，综合考 ...

发明人： 席军强，张书畅

申请人： 北京理工大学

申请号： 202121253982.7

申请日期： 2021.06.03

摘要： 本实用新型涉及一种多功能路轨两用机动平台，属于路轨两用车辆及越障机器人技术领域，解决了现有技术中用以解决现有路轨两用机动平台越障能力差、上轨操作复杂且时间长的问题。本实用新型包括车体、轮胎驱动组件、轨道轮驱动组件和车体铰接组件，所述轮胎驱动组件、所述轨道轮驱动组件设于所述车体的底部，所述车体铰接组件 ...

作者： Meng, Fei¹;Ren, Yanfei²;Xi, Junqiang²;

出处： 4th IEEE International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems, ICPS 2021 2021

会议录： 761-766

摘要： The electro-hydraulic pressure regulating valve (EHPRV) is a key component for wet clutch actuator system, of which time delay characteristic will del ...

发明人： 席军强，李文浩

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011587699.8

申请日期： 2020.12.28

摘要： 本发明涉及一种用于复杂地形的多驱动模态车辆及其越障方法，属于路轨两用车辆及越障救援技术领域，解决了现有技术中路轨两用车辆救援时越障能力差、上轨操作复杂且时间长的问题。本发明包括车辆主体(1)、轮胎驱动组件(3)、轨道轮驱动组件(4)和机械足组件(5)，轮胎驱动组件(3)、轨道轮驱动组件(4)和机械足 ...

作者： 李浩轩 （导师：席军强）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2018

作者： 王文硕 （导师：席军强）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2018

关键词： 车辆动力学；个性化驾驶员模型；现代统计学习理论；含约束的广义高斯混合-隐马尔科夫模型；自适应控制

摘要： 个体驾驶员行为的精确建模是设计满足个性驾驶需求辅助驾驶系统的重要瓶颈。然而,驾驶行为的动态、随机等特征,对于设计实时辨识驾驶特征、满足驾驶员个性驾驶需求的智能辅助驾驶系统带来了巨大挑战。本文针对驾驶员随机动态行为机理及其在车辆辅助驾驶系统当中的应用和理论创新进行了深入研究,开展的具体工作包括:分析驾 ...

作者： 郝胜强 （导师：席军强）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2018

关键词： 重型越野车辆；复杂路面；坡道传感器；滚动摩擦阻力；AMT换挡策略

摘要： 机械式自动变速器(AMT)能够减轻驾驶员劳动强度,同时有效地提高汽车动力性与经济性,已获得日益广泛的研究与应用。本课题研究对象为某重型特种越野车辆,装备电子调速式发动机和手自一体机械式自动变速器。在长陡坡道、起伏道路、沙土道路等复杂道路工况下,由于电子调速式发动机的限制,不能获取精确的扭矩值,难以实 ...

作者： 李佳春 （导师：席军强）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2018

作者： 郭勇兵 （导师：席军强）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2017

作者： 田维伟 （导师：席军强）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2017

关键词： 线控换挡；故障诊断；容错控制；V模式开发流程；系统升级

摘要： 某履带式驾驶教练车的电液式变速操纵装置,是以MC68376微处理器为核心,具有功能外围电路及控制部件的线控换挡系统,由于功能不够完善,需进行控制平台的升级。为减少开发时间,通过V模式开发流程,在原有功能上增加故障诊断技术与容错控制策略功能,开展相应的工作:基于教练车电液式变速操纵装置,分析电液式变速 ...