发明人： 席军强，魏瑶，张超朋，王文硕，陈炤锟

申请人： 北京理工大学

申请号： 202311180891.9

申请日期： 2023.09.14

摘要： 本发明公开一种基于短时驾驶风格识别的车辆换挡点优化控制方法及系统，属于智能驾驶技术领域。本发明采取基于加权欧式距离的K‑means算法对短时驾驶风格进行聚类，以准确地确定最佳变换向量和驾驶风格分类阈值，使短时驾驶风格识别结果更加准确，本发明在短时驾驶风格识别的基础上计算激进因子以优化换挡点计算公式中 ...

发明人： 于会龙，陈研博，席军强，王海睿，闫国富

申请人： 北京理工大学

申请号： 202311139549.4

申请日期： 2023.09.06

摘要： 本发明公开一种自我车辆高速公路场景下的车速预测方法及系统，涉及车速预测技术领域，包括：基于高速公路场景下的动态环境模型，获取历史时段内自我车辆对应的环境数据集合；采用自适应窗口搜索算法，根据预设预测时域及所述环境数据集合，计算待预测车辆速度限值；基于期望最大化算法，根据训练样本集对预设贝叶斯网络进行 ...

发明人： 田子昂，孔国杰，于会龙，席军强

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310231043.X

申请日期： 2023.03.13

摘要： 本发明公开一种域集中式电子电气架构建模和多目标优化方法及系统，涉及电子电气架构建模和优化技术领域，分别建立软件层的通信关系邻接矩阵、硬件层的硬件结构邻接矩阵和SWC‑ECU分配关系矩阵，从而对电子电气架构进行建模。然后建立多目标优化模型，多目标优化模型的目标为使成本值、负载率和时延值最小，利用多目标 ...

发明人： 于会龙，吴锐，席军强

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310752483.X

申请日期： 2023.06.26

摘要： 本发明公开了一种精细化履带车辆仿真平台及其构建方法，涉及履带式车辆仿真领域，方法包括：首先获取履带式车辆的动力学参数以及空间位置坐标参数；然后根据履带板动力学参数以及履带板坐标参数，基于多刚体动力学方程，确定履带式车辆的履带链模型；再根据车身壳体动力学参数、履带车轮动力学参数、车身壳体坐标参数以及履 ...

作者： Liu,Yue¹²;Xi,Junqiang¹;

出处： 9th International Conference on Mechanical Engineering, Materials, and Automation Technology, MMEAT 2023 Dalian 2023

会议录： Vol.12801

摘要： Scuffing is a common failure for the high-speed gears, which cannot be accurately predicted by current criteria. The purpose of this paper is to inves ...

作者： Li, Erhang¹; Yu, Huilong^{1, 2}; Xi, Junqiang¹; Corno, Matteo²; Savaresi, Sergio Matteo²

出处： 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2023 Bilbao, Spain 2023

会议录： 3268-3274

作者： Wang, Hairui¹; Chen, Yanbo¹; Yu, Huilong¹; Xi, Junqiang¹

出处： 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2023 Bilbao, Spain 2023

会议录： 3519-3526

作者： Yan, Guofu¹; Yu, Huilong¹; Zhang, Chaopeng¹; Xi, Junqiang¹

出处： 6th IEEE International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems, ICPS 2023 Wuhan, China 2023

作者： 席军强 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 智能网联汽车 2023 第1期 P30-32

摘要： 掌握驾驶决策认知机理，突破驾驶风格辨识和意图识别技术是实现个性化智能网联车辆行驶的关键。首先，我们为什么要开发个性化智能网联汽车？人们开发汽车的初心，就是要满足人的需求。从传统汽车，到未来的高级别全自动驾驶汽车，都是为了更好地服务人。也就是说，在整个汽车发展过程中，人始终是核心，车始终要服务于人

作者： Zhang, Chaopeng¹; Wang, Wenshuo^{1, 2}; Chen, Zhaokun¹; Zhang, Jian³; Sun, Lijun²; Xi, Junqiang¹ （¹The School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;²The Department of Civil Engineering, McGill University, Montreal; QC, Canada;³The China FAW Group Co., Ltd., Changchun, China）

出处： arXiv 2023