席军强
机械与车辆学院
职称：教授
作者：王文硕
学位名称：博士
出处：北京理工大学 2018
关键词：车辆动力学；个性化驾驶员模型；现代统计学习理论；含约束的广义高斯混合-隐马尔科夫模型；自适应控制
摘要：个体驾驶员行为的精确建模是设计满足个性驾驶需求辅助驾驶系统的重要瓶颈。然而,驾驶行为的动态、随机等特征,对于设计实时辨识驾驶特征、满足驾驶员个性驾驶需求的智能辅助驾驶系统带来了巨大挑战。本文针对驾驶员随机动态行为机理及其在车辆辅助驾驶系统当中的应用和理论创新进行了深入研究,开展的具体工作包括:分析驾 ...
作者：郝胜强
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2018
关键词：重型越野车辆；复杂路面；坡道传感器；滚动摩擦阻力；AMT换挡策略
摘要：机械式自动变速器(AMT)能够减轻驾驶员劳动强度,同时有效地提高汽车动力性与经济性,已获得日益广泛的研究与应用。本课题研究对象为某重型特种越野车辆,装备电子调速式发动机和手自一体机械式自动变速器。在长陡坡道、起伏道路、沙土道路等复杂道路工况下,由于电子调速式发动机的限制,不能获取精确的扭矩值,难以实 ...
作者：田维伟
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2017
关键词：线控换挡；故障诊断；容错控制；V模式开发流程；系统升级
摘要：某履带式驾驶教练车的电液式变速操纵装置,是以MC68376微处理器为核心,具有功能外围电路及控制部件的线控换挡系统,由于功能不够完善,需进行控制平台的升级。为减少开发时间,通过V模式开发流程,在原有功能上增加故障诊断技术与容错控制策略功能,开展相应的工作:基于教练车电液式变速操纵装置,分析电液式变速 ...
作者：李垚
学位名称：硕士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016
关键词：混合动力汽车；动力源参数匹配；多目标优化；集成优化
摘要：环境污染和能源匮乏是目前困扰我国汽车工业可持续发展的两大难题,也是全球汽车产业发展的两大瓶颈。混合动力汽车兼顾了传统内燃机汽车和纯电动汽车的优点,能够实现节能减排的目的,是当今新能源汽车领域的研究热点。本文以单轴并联混合动力客车为研究对象,主要研究混合动力汽车的动力源参数匹配和优化。动力系统参数匹配 ...
作者：张风奇
学位名称：博士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016
关键词：混合动力汽车；车联网信息；速度预测；能量分配算法；转矩恢复
摘要：随着环境污染和能源消耗问题日趋严重,混合动力汽车作为一种行之有效的节能减排技术,受到了广泛而持续的关注。智能化、网联化是未来汽车的发展趋势。车联网技术的迅速发展为混合动力汽车控制提供了新的思路。混合动力汽车的控制策略与工况有着密切关系,融合车联网信息,有助于实现工况预测,为混合动力汽车的在线决策、优 ...
作者：刘峰
学位名称：硕士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016
关键词：气动AMT；故障诊断；容错控制
摘要：为满足某重型越野车动力系统升级过程中对故障诊断提出的更高要求,在原有车辆故障诊断功能的基础上,对某重型越野车的故障诊断功能进行了进一步丰富和完善。另一方面,提升故障诊断能力的同时还要求AMT系统具有一定程度的故障容错性能,以保证整车在故障状态下依旧能保留一定的行驶能力。本文基于这样的研究背景,对气动 ...
作者：项俊男
学位名称：硕士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016
关键词：干式离合器；扭矩采集；温度采集；低功耗供电电路；摩擦片
摘要：配备了干式离合器的电控机械式自动变速器具有结构简单、传递效率高、符合我国国情等特点,其应用前景广大。但由于干式离合器摩擦片的散热条件较差,因此需要对离合器的滑摩进行优化控制。目前,国内外对于离合器滑摩的研究主要集中于模拟仿真。实验方面,主要基于特定的离合器台架完成,还没有在整车传动系上实现对离合器多 ...
