作者： 张猛 （导师：张承宁）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2018

关键词： 转向稳定性控制；轮毂电机驱动车辆；摩擦圆解耦；功能重构；节能

摘要： 转向稳定性是事关车辆行驶安全的重要性能指标之一,在民用轿车中有电子稳定性控制等系统对车辆的操纵稳定性进行控制。但对于8×8轮毂电机驱动车辆而言,由于驱动形式、车辆结构及用途的改变,相应的控制系统尚不成熟,有必要对该类型车辆的转向稳定性控制策略及优化方法展开研究。本文对车辆转向相关的各子系统进行了动力 ...

作者： 陈勇 （导师：张承宁）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2018

关键词： 车辆动力学集成控制；控制分配；滑模控制；轮毂电机驱动车辆

摘要： 本文以配备8个独立可控的轮毂电机驱动系统以及8个独立可控主动转向系统的8×8轮毂电机驱动车辆为研究对象,提出适用于8×8轮毂电机驱动车辆的分层自适应协调集成转向稳定性控制策略,以提高车辆转向稳定性和节能性。基于分层控制结构,对独立驱动、独立制动、独立转向等子系统进行协调集成控制,通过稳定性判断与执行 ...

作者： 辛欣 （导师：张承宁）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2018

关键词： IGBT功率模块；结温预测；电热耦合；热性能分析；工况应用

摘要： IGBT(绝缘栅极晶体管)兼并MOSFET(电力场效应晶体管)输入阻抗高、开关速度快和GTR(电力晶体管)输出阻抗低、耐高压的优点而成为电力电子领域的理想开关被广泛应用在各种大功率场合。k Hz级的开关频率及大功率运行状态,使其在工作时产生很大的热损耗,造成芯片PN结处温度(结温)的上升及波动,严重 ...

作者： 张猛 （导师：张承宁）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2018

关键词： 转向稳定性控制；轮毂电机驱动车辆；摩擦圆解耦；功能重构；节能

摘要： 转向稳定性是事关车辆行驶安全的重要性能指标之一,在民用轿车中有电子稳定性控制等系统对车辆的操纵稳定性进行控制。但对于8×8轮毂电机驱动车辆而言,由于驱动形式、车辆结构及用途的改变,相应的控制系统尚不成熟,有必要对该类型车辆的转向稳定性控制策略及优化方法展开研究。本文对车辆转向相关的各子系统进行了动力 ...

作者： 潘丽雯 （导师：张承宁）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： 车载充电机；单相PWM整流器；谐波；有源电力滤波器；单相锁相环；模型预测控制

摘要： 随着电动汽车的发展和广泛应用，电动汽车和电网之间的能量交互技术成为研究热点。车载充电机利用电力电子装置实现电能从电网向动力电池组的流动。随着车载充电机的广泛应用，对其注入电网的电流谐波研究受到越来越多的关注，具有重要的研究价值。本论文针对电动汽车车载充电机谐波电流抑制方法展开了研究。建立了车载充电机 ...

作者： 张硕 （导师：张承宁）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： 纯电动大客车；双电机耦合驱动系统；控制策略；参数匹配；集成优化

摘要： 纯电动大客车双电机耦合驱动系统相比于单电机驱动系统具有更多的驱动模式和操作灵活性，例如在需求功率比较低时使用一个电机工作，可以提高电机的工作负载率从而提高驱动系统的效率；在需求功率比较大时两个电机工作，从而满足车辆的功率需求。双电机驱动系统工作模式的选择、双电机工作模式时两个电机的功率分配以及双电机 ...

作者： 张蕊 （导师：张承宁）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： 车辆动力学集成控制；节能优化控制；控制分配；参考状态生成器；可重构设计；滑模控制；驱动模式；轮毂电机驱动

摘要： 随着“更加轻便、更加机动、更加灵活”陆军建设主要思想和“全电战斗车辆”概念的提出,电驱动轮式装甲车成为了发展趋势。本文以“十二五”某国防预研项目为背景,以8×8轮毂电机驱动车辆为研究对象。该研究对象车辆上电控系统数量显著增加,对多个电控系统进行协调和优化控制,可提升车辆综合性能,对包含驱动、制动、转 ...

作者： 李成龙 （导师：张承宁）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： 永磁同步电机；无位置传感器；矢量控制；高频信号注入法

摘要： 汽车技术对辅助系统电动化的发展要求导致本文以电动液压助力转向系统(EHPS)作为研究重点。在传统的助力电机调速系统中,是通过转子轴上安装的位置传感器,来得到电机的转子位置和速度,由于传统的位置传感器存在诸多不足,制约助力电机调速系统的发展。本文考虑在EHPS系统助力电机上应用无位置传感器控制技术,以 ...

作者： 邹捷 （导师：张承宁）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： DC/DC变换器；移相全桥；平均开关建模；传递函数；PI控制

摘要： DC/DC(直流转直流电源)变换器是电动汽车中不可缺少,具有重要意义的关键部分,通过DC/DC变换器,电动汽车可在高压直流电压体制下实现不同电压等级的输出,满足车辆低压电气部件用电需求。随着DC/DC变换器的不断发展,人们在它的体积方面、效率方面、稳态性能方面等提出了更加严格的要求。本文主要着手于某 ...

作者： 吴晓鹏 （导师：张承宁）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： 电动汽车；表贴式永磁同步电机；全工作域；绕组损耗；永磁体涡流损耗；铁心损耗；温度场模型；有限元计算方法

摘要： 作为新能源汽车驱动电机的首选,永磁同步电机具备高功率密度以及宽高效工作范围的特点,因此能够使车辆在整个行驶过程中消耗最少的车载能源。然而由于电机内部电磁场和温度场的高度耦合以及车辆运行过程中工作点的实时变化,车辆行驶阶段的损耗及温度场的预测是车用永磁同步电机面临的一大挑战。目前车用永磁同步电机迫切需 ...