作者： 刘恬，张硕，张承宁，杨楠 （北京理工大学）

出处： 2022中国汽车工程学会年会暨展览会 2022

会议录： 2022中国汽车工程学会年会论文集（2）

关键词： 永磁同步电机；扰动观测器；滑模控制；无差拍电流预测控制；参数失配

摘要： 永磁同步电机具有高功率密度和高效率等优点,在高性能控制领域广泛应用。为改善控制性能,提高控制器对抗内部参数扰动的能力,设计了一种新型永磁同步电机控制策略,在转速环采用自适应积分滑模预测控制,在电流环采用基于扰动估计补偿的无差拍电流预测控制。通过仿真验证,证明了所提出的控制策略可以有效提高控制器对于参 ...

作者： 雷凌顶，张硕，张承宁 （北京理工大学）

出处： 2022中国汽车工程学会年会暨展览会 2022

会议录： 2022中国汽车工程学会年会论文集（2）

关键词： 电流预测控制；永磁同步电机；滑模观测器；超螺旋算法；模糊控制

摘要： 基于电流预测控制的永磁同步电机因为其动态响应速度快、谐波含量小、易于实现等优点而受到学者的广泛关注,在高性能永磁同步电机伺服系统中,对电流预测控制技术的要求主要体现在:对给定指令的动态响应足够快、且无超调、无稳态误差,并且对于电机动态运行过程中的各类未知扰动具有较强的鲁棒性。然而,参数失配带来的扰动 ...

发明人： 张承宁，把鑫，宫振杰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210479145.9

申请日期： 2022.05.05

摘要： 本发明提供了一种适用于永磁同步电机的等效模型建立方法，在建模中考虑了机械损耗对模型的影响，采用了等效电阻R_m&co以表征永磁同步电机空载运行时机械损耗和铁心损耗之和，同时还采用了等效电阻R_ci以表征永磁同步电机负载运行时绕组电流引起的铁心损耗，克服了现有永 ...

发明人： 张硕，解传勋，谭平，李雪萍，董岳林，宿玉康，张承宁

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210798401.0

申请日期： 2022.07.08

摘要： 本发明提供了一种表贴式永磁同步电机的参数实时修正方法，能够利用实时采集电机运行中的电流，实时地对系统参数进行动态修正，取代了现有技术中如采用扩张状态观测器等的复杂补偿方式，直接对参数进行改进。方法中不需要一直进行运算，仅需要在参数失配发生时执行相应的参数修正，失配一旦消除电流响应恢复正常后，可立即中 ...

发明人： 张承宁，把鑫，宫振杰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210841858.5

申请日期： 2022.07.18

摘要： 本申请提供了考虑铁心损耗的永磁同步电机最大转矩电流比控制方法，全面考虑了铁心损耗、绕组损耗以及磁饱和效应的影响，使建立的模型与相应推导过程更加贴合永磁同步电机的实际工作情况，在控制中能够充分利用永磁同步电机的定子电流，提高控制的精确性与电机效率，还有利于降低电机发热，从而有效克服了现有技术中对上述重 ...

作者： Li, Zhaozong¹;Zhang, Chengning¹;Zhang, Fengyu¹;Xu, Zeyuan¹;Gerada, David¹;Gerada, Chris¹;Li, Xueping¹;Zhang, Shuo¹;Zhao, Yue¹

出处： 14th Annual IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (IEEE ECCE) / IEEE-Industry-Applications-Society (IEEE-IAS) Annual Meeting Detroit, MI 2022

会议录： -

摘要： Axial Flux Permanent Magnet Synchronous Motor (AFPMSM) attracts increased attention in recent years due to the inherent high torque density. The yokel ...

作者： Qu, Jianzhen¹;Zhang, Pinjia¹;Zhang, Chengning²;Zhang, Shuo²

出处： 14th Annual IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (IEEE ECCE) / IEEE-Industry-Applications-Society (IEEE-IAS) Annual Meeting Detroit, MI 2022

会议录： -

摘要： Torque ripple reduction for interior permanent magnet synchronous machine (IPMSM) drives has been widely discussed for high- performance applications, ...

作者： Yuan, Xin¹;Xie, Shuangchun¹;Chen, Jiahao¹;Zhang, Shuo²;Zhang, Chengning²;Lee, Christopher H. T.¹; （¹School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, Singapore 639798, Singapore;²School of Mechanical Engineering and Collaborative Innovation Center of Electric Vehicles in Beijing, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China）

出处： IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics 2022 Vol.10 No.5 P1

关键词： PMSM;IDENTIFICATION;COMPENSATION;MODEL

摘要： Deadbeat predictive current control (DPCC) with linear disturbance observer (LDO) in surface-mounted permanent magnet synchronous machine (SPMSM) has ...

作者： Gong, Zhenjie;Ba, Xin;Zhang, Chengning;Guo, Youguang （¹National Engineering Laboratory for Electric Vehicles, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;²School of Electrical and Data Engineering, University of Technology Sydney, Sydney; NSW; 2007, Australia）

出处： Energies 2022 Vol.15 No.5 P1935

关键词： PMSM DRIVE;SPEED CONTROL;PERFORMANCE;SYSTEM

摘要： To improve the suppression ability of uncertain disturbance of the sliding mode control driving system of the surface-mounted permanent magnet synchro ...

作者： Yang,Yongxi¹;Zhang,Chengning¹;Bramerdorfer,Gerd²;Bianchi,Nicola³;Qu,Jianzhen¹;Zhao,Jing⁴;Zhang,Shuo¹; （¹Beijing Institute of Technology, School of Mechanical and Vehicle Engineering, Beijing, 100081, China;²Johannes Kepler University Linz, Faculty for Engineering and Natural Sciences, Linz, 4040, Austria;³University of Padova, Department of Industrial Engineering, Padova, 35122, Italy;⁴Beijing Institute of Technology, School of Automation, Beijing, 100081, China）

出处： IEEE Transactions on Energy Conversion 2022 Vol.37 No.3 P1520-1532

摘要： One of the main obstacles to the robust optimization for permanent magnet machines is the high computational burden, which is mainly caused by the rob ...