作者： 覃子俊 （导师：韩立金）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2018

关键词： 两挡行星变速箱；大速差换挡；换挡品质；二次型最优控制；热-结构耦合场；有限元；硬件在环

摘要： 当前,能源危机、环境污染己成为世界难题。因此,发展节能环保的混合动力技术己是车辆动力传动系统发展的大势所趋。双侧电机驱动履带车辆的换挡过程是一个内部关系复杂、参数间相互影响与制约的动态过程,对换挡过程控制策略进行优化设计研究对提高机电复合传动系统性能具有重要意义。本文以双侧电机驱动履带车辆传动系统为 ...

作者： 张志鹏 （导师：韩立金）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2017

关键词： 混合动力；能量管理；换挡规律；冲击度

摘要： 随着能源的短缺与环境的恶化,混合动力汽车逐渐成为汽车领域研究的重点,其作为一个多动力源协调工作的系统,依靠驾驶员经验进行换挡很难使混合动力系统的潜能得到充分的发挥,故需要装配自动变速器。换挡规律作为自动变速器的核心技术之一,对整车的动力性和经济性具有直接影响,因此专门针对混合动力汽车换挡规律的制定方 ...

作者： 张海涛 （导师：韩立金）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： 机电复合传动；永磁同步电机；发动机启动控制；协调控制策略；模糊控制

摘要： 功率分流式混合动力车辆的模式切换过程动态协调是混合动力领域的研究热点。本文以机电复合传动系统为研究对象,针对发动机原地启动控制和行进中启动协调控制问题进行了研究,得到了发动机启动协调控制策略,并通过仿真和试验进行了验证。首先,针对机电复合传动系统关键部件发动机和永磁同步电机进行了精细化建模。基于Ma ...

作者： 刘志伟 （导师：韩立金）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： 机电复合传动系统；综合效率模型；功率分流特性；效率优化模型

摘要： 在能源危机日益严重的今天,混合动力车辆逐渐成为研究焦点。效率作为机电复合传动系统车辆的重要研究内容,可为功率流优化、传动系统的设计以及最优控制策略的制定提供参考。建立一个通用的综合传动系统效率模型及其优化模型具有重要意义。本文首先建立了各个关键部件的效率模型,为保证效率模型的通用性和精度,采用可缩放 ...

作者： 王博 （导师：韩立金）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： 机电复合传动；转向性能；滑转；滑移

摘要： 转向性能是评价履带车辆机动性的重要指标之一。本文以机电复合传动履带车辆为研究对象,分别在不考虑履带滑动的理想条件下和考虑履带滑动的实际情况下,对转向性能进行分析预测。本文分析了不考虑履带滑动条件下典型机电传动系统的转向特性,计算双侧电机独立转向方案、双侧电机耦合转向方案以及混联式传动转向方案的转速、 ...