作者：田江

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2018

关键词：轮毂电机；稳定性控制；滑模控制；最优化转矩分配

摘要：多轴重型导弹运输车辆行驶工况复杂,对越野性能与机动性能要求很高。轮毂电机驱动车辆,对传统车辆驱动技术进行了大规模的革新,在改变车辆传统结构型式的同时,引入了更多的行驶自由度,使车辆能够更好地应对各种复杂路面工况。本文针对六轴轮毂电机独立驱动车辆操纵稳定性问题展开了研究。首先,建立了12?12轮毂电机 ...

作者：覃子俊

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2018

关键词：两挡行星变速箱；大速差换挡；换挡品质；二次型最优控制；热-结构耦合场；有限元；硬件在环

摘要：当前,能源危机、环境污染己成为世界难题。因此,发展节能环保的混合动力技术己是车辆动力传动系统发展的大势所趋。双侧电机驱动履带车辆的换挡过程是一个内部关系复杂、参数间相互影响与制约的动态过程,对换挡过程控制策略进行优化设计研究对提高机电复合传动系统性能具有重要意义。本文以双侧电机驱动履带车辆传动系统为 ...

作者：张志鹏

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2017

关键词：混合动力；能量管理；换挡规律；冲击度

摘要：随着能源的短缺与环境的恶化,混合动力汽车逐渐成为汽车领域研究的重点,其作为一个多动力源协调工作的系统,依靠驾驶员经验进行换挡很难使混合动力系统的潜能得到充分的发挥,故需要装配自动变速器。换挡规律作为自动变速器的核心技术之一,对整车的动力性和经济性具有直接影响,因此专门针对混合动力汽车换挡规律的制定方 ...

作者：刘志伟

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：机电复合传动系统；综合效率模型；功率分流特性；效率优化模型

摘要：在能源危机日益严重的今天,混合动力车辆逐渐成为研究焦点。效率作为机电复合传动系统车辆的重要研究内容,可为功率流优化、传动系统的设计以及最优控制策略的制定提供参考。建立一个通用的综合传动系统效率模型及其优化模型具有重要意义。本文首先建立了各个关键部件的效率模型,为保证效率模型的通用性和精度,采用可缩放 ...

作者：王博

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：机电复合传动；转向性能；滑转；滑移

摘要：转向性能是评价履带车辆机动性的重要指标之一。本文以机电复合传动履带车辆为研究对象,分别在不考虑履带滑动的理想条件下和考虑履带滑动的实际情况下,对转向性能进行分析预测。本文分析了不考虑履带滑动条件下典型机电传动系统的转向特性,计算双侧电机独立转向方案、双侧电机耦合转向方案以及混联式传动转向方案的转速、 ...

作者：张海涛

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：机电复合传动；永磁同步电机；发动机启动控制；协调控制策略；模糊控制

摘要：功率分流式混合动力车辆的模式切换过程动态协调是混合动力领域的研究热点。本文以机电复合传动系统为研究对象,针对发动机原地启动控制和行进中启动协调控制问题进行了研究,得到了发动机启动协调控制策略,并通过仿真和试验进行了验证。首先,针对机电复合传动系统关键部件发动机和永磁同步电机进行了精细化建模。基于Ma ...

作者：李宏才，韩立金，徐丽丽 （北京理工大学）

出处：高教学刊 2022

关键词：装甲车辆工程；移动教学系统；3D交互模式；研究型教学；机械部件

摘要：基于移动网络与3D交互技术，设计移动式装甲车辆交互开放式教学系统，系统具备登录注册、选择部件、原理动画和结构展示等功能，实现在任何时间和任何地点，利用碎片化的时间完成知识的学习，提高学习效率；与内容的互动方式可以在移动终端上通过触屏对机械部件进行旋转、缩放和移动，无死角地完成零部件的学习；系统开放式 ...

发明人：郭凌雄，项昌乐，刘辉，韩立金

申请日期：2022.09.20

摘要：本发明属于混动车辆能量管理技术领域，公开了一种混动车辆能量管理及协同控制方法、系统及应用。多模混动车辆能量管理及协同控制方法包括：利用最优控制参考规划器，进行多模混动车辆能量管理中模式切换的实时规划；将由插值所获取的最优控制量相邻网格值作为对应优化的上下限约束，并将此最优控制量作为SQP算法的初始解 ...

发明人：谢景硕，韩立金，刘辉，任晓磊，崔山，聂士达，商庆一

申请日期：2022.07.01

摘要：本发明公开一种用于轮腿式车辆的减振机构及其轮腿式结构，包括弹簧外套以及分别设置在所述弹簧外套轴向两端部的弹簧内套和第一弹簧座，所述第一弹簧座和所述弹簧内套分别设置有轴向相向延伸的第一限位凸起和第二限位凸起，所述第一限位凸起和所述第二限位凸起均深入所述弹簧外套内，并将所述弹簧外套的内径侧划分成两弹簧放 ...

发明人：沈宏继，李胜利，韩立金，邹永显，冯晓霞

申请日期：2019.05.20

摘要：本发明公开了一种混合动力汽车模型构建方法，包括以下步骤：步骤1，确定发动机的工作范围和实时燃油消耗率，构建发动机动力学模型；步骤2，确定电机的工作范围和实时工作效率；步骤3，确定动力电池组的电动势、内阻范围，确定动力电池组、电机与车载用电设备用电功率之间的关系；步骤4，综合考虑发动机、电机、动力电池 ...