发明人：彭志红，尚沛桥，陈杰，李利华，何辉

申请日期：2023.05.11

摘要：本发明公开了一种应用于救援环境的多机器人任务搜索方法，能够在任务位置未知，传感器噪声的不确定情况下实现多机器人协同，完成高效、完备的任务搜索。该方法包括以下步骤：离散化救援环境并根据救援环境和参与搜索的机器人信息，构建面向对象的多机部分可观测马尔科夫决策模型来描述任务搜索问题。每个机器人对自己当前状 ...

发明人：孙健，李卓，赵若男，吴蔚然，王钢，陈杰

申请日期：2023.05.29

摘要：本发明公开了一种基于连续动作优势函数学习的无人机轨迹规划方法，属于机器人智能决策与控制领域；首先构建无人机轨迹规划的马尔科夫决策过程模型，分别得到无人机轨迹规划的状态变量，控制变量，转移模型，损失函数的表达式；然后建立策略网络和评价网络；再通过连续动作优势函数学习在无人机每前进一步后训练更新策略网络 ...

发明人：甘明刚，张少卿，陈杰，王钢，朱轶兵，夏明月，马千兆

申请日期：2023.06.14

摘要：本发明公开一种基于图表示学习的生产线动态调度方法，根据生产线的资源类型数量、订单对应任务的资源需求、任务持续时间、到达时间，构建生产线动态调度模型；通过状态编码与特征嵌入表示来提取生产线调度所需要的隐含特征，形成相应的状态图表示；按照先进先出规则形成一个初始解，即调度的初始状态；通过区域选择器模块， ...

发明人：甘明刚，郭嘉，陈杰，胡康，邓方，马千兆，何玉轩，白永强

申请日期：2023.05.15

摘要：本发明提出了一种面向无人机与无人车之间的相对定位方法，无人机和无人车都携带了多个UWB天线，而不是在操作区域战略性地放置多个锚点，因此获得无人机无人车之间的距离与方位角的对应值，并且结合高度估计用以进行面向无人机无人车相对位置估计。此外，还给出了UAV‑UGV合作场景的系统，并将气压计和光学相关流数 ...

发明人：侯睿哲，刘博宇，邓方，孔德勋，侯岩松，刘金时，王向阳，汪德才，陈杰

申请日期：2023.03.31

摘要：本发明公开了一种基于蓝牙和弯曲度传感器的智能骑行穿戴手套，该智能骑行穿戴手套的包覆层包覆于碳纤维混纺基体外周侧；磁吸充电口、侧部基座、腕部基座、虎口基座和第三指关节基座均固定安装于碳纤维混纺基体的外侧面；在碳纤维混纺基体的手指背部安装有弯曲度传感器；振动马达固定安装于侧部基座的外表面；显示屏固定安装 ...

发明人：陈晨，田育萌，陈杰，孟凯，宗奥，全威，张云天

申请日期：2023.04.17

摘要：本发明提出了一种基于增强MOEA/D的多阶段作战资源协同分配方法，考虑武器和传感器协同作战，以最大化消除敌方威胁和最小化我方成本为目标函数，综合转火约束、弹药约束、传感器引导等约束建立了多阶段传感器武器目标分配模型，该模型分析了传感器武器协同有效窗口，贴近真实作战情形；提出了随机非支配启发式初始化方 ...

发明人：甘明刚，郭嘉，陈杰，胡康，白永强，何玉轩，马千兆，孙健

申请日期：2023.05.15

摘要：本发明提出的一种面向多无人机的相对定位方法，设计了一种基于一致性的融合策略用以融合从邻居节点获得的关于目标的间接估计及自身对目标的直接估计，该方法可以有效的将直接定位和间接定位相融合，从而更好的将不能直接测量到目标的无人机也可以在邻居的帮助下确定目标的位置；针对基础设施依赖性很强，以及基础设施的精度 ...

发明人：孙健，付俊傑，王钢，徐勇，窦丽华，陈杰

申请日期：2023.04.18

摘要：本发明公开了一种基于元学习对抗特征的对抗训练方法和系统，涉及图像识别技术领域，能够提升深度神经网络模型的鲁棒性。首先对训练数据集批处理化，得到多个训练批次的数据输入至待训练的深度神经网络模型；对于每个批次的数据，计算神经网络模型的输出结果与该批次对应真实标签之间的损失函数，根据损失函数对初始化扰动进 ...

发明人：张佳，艾欣，白永强，陈杰

申请日期：2023.05.10

摘要：本发明公开了融合近红外的Transformer结构的图像去雾方法及装置，能够利用额外的近红外特征作为补充信息，采用Transformer深度神经网络结构，其特征提取能力更强，能够生成分辨率高，保真度高和纹理细节突出的去雾图片。针对同一场景对应拍摄近红外图像和可见光图像，组成数据集。将近红外图像和可见 ...

发明人：吕茂斌，杨先芝，林宇龙，刘格远，董娟，解博炜，邓方，陈杰

申请日期：2023.06.15

摘要：本发明涉及一种42毫米混合式步进电机位置闭环驱动器，属于步进电机控制技术领域，具体为一种基于ESP32‑PICO‑D4芯片模组的42毫米混合式二相四线步进电机可串联高精度闭环驱动器及其配套扩展电路板的设计与实现。本发明中的硬件电路适配市面上多数42毫米二相四线式直流步进电机，单相电流输出最高可达到3 ...