发明人：辛斌，李翀，王晴，郭苗，贺英媚，陈杰

申请日期：2022.10.24

摘要：本发明属于多智能体分布式任务规划技术领域，具体涉及一种基于共识的捆绑算法的分布式任务分配方法，用于完成在智智能体与总体的通讯条件受限情况下多智能体的任务分配，系统具有良好的扩展性和鲁棒性。本发明提出了一种基于共识的捆绑算法的分布式任务分配方法，以经典的拍卖算法为核心，并再此基础上进行改进和调整，相较 ...

发明人：方浩，胡展铭，王奥博，杨庆凯，曾宪琳，陈杰

申请日期：2022.10.19

摘要：本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于CUDA和三维栅格地图的视觉动态障碍物检测方法。相比于一些传统的动态检测方法在存在快速移动物体情况下难以兼顾实时性与准确性，本发明方法能够在三维场景中出现快速移动物体的情况下进行有效的快速准确的识别，使无人机路径规划过程快速且稳定。本发明方法在实际应用中 ...

发明人：吕茂斌，鲍泽安，张兰，杨海舟，邓方，陈杰

申请日期：2022.11.08

摘要：本发明涉及一种外部干扰下的柔性航天器姿态内模控制方法，具体为柔性航天器的姿态跟踪方法，特别涉及一种受到未知频率扰动下的柔性航天器在空间运行的姿态机动控制方法，属于航天器姿态控制技术领域。在存在未知外部扰动以及惯性信息中具有不确定性参数的情况下，提出基于内模原理与自适应控制方法相结合的复合姿态控制器， ...

发明人：邓方，谭晶，丁宁，王向阳，冼晓扬，石翔，曹敏轩，陈杰

申请日期：2022.10.06

摘要：本发明涉及发电装置技术领域，具体涉及一种利用人体和环境温差的自发电手杖。本发明能够根据不同环境杖柄和伸缩式插杆温度的不同，充分利用了人体自身热量和地表环境温差，产生的电能可供给多个外设，多余的电能可进行储存，绿色环保，节能减排，结构简单，便于组装，适用范围较广，具有重要意义。本发明设计的伸缩式插杆通 ...

发明人：甘明刚，张弛，陈杰，于肖雯，薛晨琛，赵金刚，刘晓舟

申请日期：2022.10.19

摘要：本发明公开了一种切换系统的数据驱动最优切换控制方法。本发明首先明确最优控制策略使切换系统在无限时间区域代价最小；然后推导基于有限时域HJB方程的最优解，其从某个正定函数出发，根据偏导获得值函数的逼近式；并引入形式为基函数与权值相乘的近似函数替代逼近式中的未知量；即可利用状态数据矩阵估计所述逼近式中近 ...

作者：邓方，陈杰 （北京理工大学自动化学院）

出处：中国电力教育 2013

关键词：毕业设计；分类指导；能力培养

摘要：国家强调素质教育和创新能力培养,而毕业设计从时间安排、命题选题、指导方法、分类指导等多个方面与当前的教育形势和人才培养需求不相适应。以自动化专业本科毕业设计为切入点,对现有的毕业设计选题内容、指导教师、时间安排、指导方式、考核方式等主要要素进行改革,通过对学生的分类指导以及对指导教师的分类选择,使毕 ...

发明人：杨庆凯，殷煜涵，赵欣悦，李若成，刘奇，肖凡，吕京硕，方浩，陈杰

申请日期：2023.01.12

摘要：本发明属于无人机状态估计技术领域，具体涉及一种基于误差状态卡尔曼滤波的无人系统外力和外力矩在线估计方法。本发明提供的外力估计方法可以实时在线运行，运行频率和惯性测量单元一致，可以高达数百赫兹。本发明提供了一种基于误差状态卡尔曼滤波的四旋翼无人机外力和外力矩在线估计方法，能够在不依赖动作捕捉系统、RT ...

发明人：吕茂斌，解博炜，董娟，孙光辉，刘格远，邓方，陈杰

申请日期：2023.01.17

摘要：本发明涉及一种桌面级六自由度机械臂结构，属于机械臂结构设计技术领域，特别涉及一种为桌面级的高精度紧凑型六自由度机械臂结构。在设计关节时，利用谐波减速器能够平稳承受轴向重力，无需再设计受力部件，缩小机械臂体积。关节模组使用同步轮同步带进行传动，可以使电机和减速器的位置分布更加紧凑。同步轮通过顶丝与电机 ...

发明人：孙健，邓博远，王钢，李卓，张野晨，周子煜，陈杰

申请日期：2023.01.18

摘要：本发明公布了一种基于自适应探索深度强化学习的无人机轨迹跟踪控制方法。在训练阶段，随机初始化网络参数以及参考轨迹，通过当前状态利用动作网络得到动作并以初始区间加入噪声，利用动作得到下一个状态以及对应奖励，将状态‑动作‑奖励‑下一个状态作为一个元组储存，利用储存的元组更新动作网络、惩罚网络以及价值网络的 ...

发明人：邓方，孙智昊，张乐乐，陈杰

申请日期：2023.01.18

摘要：本发明公开了一种具有扩展性的小型国产计算设备与协同计算系统。所述一种具有扩展性的小型国产计算设备包括神经网络计算模块、通用处理器模块、通讯模块，电源模块，显示接口与扩展接口。所述神经网络计算模块用于加速神经网络计算，所述通用处理器负责用户交互与整合与处理音视频流等多媒体信息与传感器数据。所述通讯模块 ...