发明人：甘明刚，夏明月，陈杰，王钢，张少卿，朱轶兵，马千兆

申请日期：2023.06.15

摘要：本发明公开一种基于数据和模型混合驱动的生产线调度方法，首先，根据柔性生产线中资源位置及布局、作业订单数量及种类、随机噪声扰动等要素，构建随机扰动下柔性生产线调度模型；然后，根据数据和模型混合驱动框架，对该调度模型求解；在数据和模型混合驱动框架中，数据驱动指的是基于值分解的多智能体强化学习算法，模型驱 ...

发明人：陈晨，全威，张云天，韩明磊，田育萌，吴桐雨，贾林朋，薛晨曦，衡勇，戴天，陈杰

申请日期：2023.02.03

摘要：本发明公开了一种基于网络化结构的多级保障选址方法。本发明引入了基于任务使命的多级选址方法。针对疫情背景下政府运营管理的实际需求，以不同保障层级任务使命为依据确定不同的选址目标，由此完成对疫情生活物资保障的三级选址模型的构建，提高了保障选址模型的真实性、可行性。而且，本发明根据低层级的节点选址情况，对 ...

发明人：甘明刚，朱轶兵，陈杰，王钢，夏明月，张少卿，马千兆

申请日期：2023.06.14

摘要：本发明提供了一种工业场景数据集下的图卷积视觉关系检测方法，针对视觉关系检测技术在真实的工业场景数据集下缺少应用的问题，建立一个工业场景下的视觉关系检测数据集；整个数据集的构建过程包括相关主题的定义、相关照片的搜集、识别的物体和关系类别的初步筛查、物体和关系的标注、物体和关系类别的最终确定；而针对将具 ...

发明人：孙健，李卓，郭云龙，徐勇，陈杰

申请日期：2023.06.02

摘要：本发明公开了基于多智能体强化学习的多车协同侦测系统轨迹规划方法，属于机器人智能决策与控制领域。首先构建面向时空信号场侦测任务的多车协同轨迹规划问题的马尔科夫决策过程模型；基于有限元方法估计信号场强度，并将其用以设计无人车侦测轨迹规划的状态空间，并设计动作空间和损失函数；然后建立策略网络和评价网络；再 ...

发明人：吕茂斌，刘格远，解博炜，董娟，孙光辉，邓方，陈杰

申请日期：2023.07.25

摘要：本发明涉及一种支持模块化组合的六自由度机械臂结构，属于机械臂结构设计技术领域，在设计关节时，采用SHD和CSF型号的谐波减速器作为减速装置，无回程误差且传动精准。关节模组使用2GT同步轮同步带进行传动，可以使电机和减速器的位置分布更加紧凑，同时提高传动精度，减少噪音。同步轮通过顶丝与电机相连，能够便 ...

发明人：彭志红，何辉，陈杰，王文杰，尚沛桥

申请日期：2023.05.31

摘要：本发明公开了一种应用于对抗环境下面向无人机集群的意图识别方法。首先利用无人机集群的物理特征计算无人机之间的威胁系数相似度和距离相似度掩码，将战场状态映射为图结构。之后利用图神经网络引入注意力机制处理图结构信息，计算出邻居无人机之间的相互影响权重，对无人机特征信息进行深层提取。利用图池化方法对提取出的 ...

发明人：吕茂斌，解博炜，刘格远，董娟，邓方，陈杰

申请日期：2023.06.15

摘要：本发明涉及一种两相四线混合式步进电机闭环矢量驱动器，属于步进电机控制技术领域，特别涉及一种基于ESP32‑PICO‑D4芯片的42毫米混合式二相四线步进电机一体化可串联高精度闭环驱动器及其配套扩展电路板的设计与实现。本发明的扩展板上的USB转串口以及ESP32自动下载电路与核心板分离，可以使用一个扩 ...

发明人：陈晨，张云天，田育萌，吴桐雨，沈元初，陈杰

申请日期：2023.07.11

摘要：本发明公开了一种基于分布估计算法的子集选择方法，涉及传感器网络部署技术领域。具体方案为：初始化概率模型；依概率模型生成规模为P的样本池；评估样本池中所有样本的目标函数值；对于最大化优化问题，根据目标函数值，对样本池中的样本进行降序排列，从样本池中提取以学习更新概率模型的样本比率；应用学习样本更新概率 ...

发明人：吕茂斌，董娟，解博炜，刘格远，何兴秀，邓方，陈杰

申请日期：2023.06.15

摘要：本发明涉及步进电机梯形分段位置跟踪控制系统及方法，具体为一种为实现位置跟踪系统的闭环动态控制方法，以及用于实现该方法的基于嵌入式开发的步进电机位置控制系统。本发明中的硬件电路适配市面上多数直流步进电机。针对步进电机在位置控制时的速度和精度的要求，提出了梯形分段控制和分段位置式PID结合的控制策略。本 ...

发明人：张佳，曹志强，辛斌，董启辰，陈杰

申请日期：2023.07.04

摘要：本发明涉及一种基于时延容忍网络的多区域多无人机打击任务分配方法，属于多智能体通信领域和多智能体任务分配领域，具体涉及一种基于时延容忍网络(Delay Tolerant Networks，DTN)通信下多任务区域的多无人机打击任务分配方法。解决了基于DTN网络的多区域高效任务分配问题，该任务分配方法适 ...