发明人：吕茂斌，解博炜，董娟，刘格远，杨先芝，邓方，陈杰

申请日期：2023.01.12

摘要：本发明涉及一种基于串口通信和总线通信的机器人通信架构及通信方法，属于机器人控制协议体系技术领域，具体为一种基于Json数据格式的串口通信和CAN总线通信的串联式机械臂通信架构。本通信架构利用ROS系统下的node独立节点和ESP32中并行线程实现，在实现通信的同时不影响上位机ROS系统和驱动器主要功 ...

发明人：吕茂斌，董娟，林宇龙，解博炜，刘格远，邓方，陈杰

申请日期：2023.01.18

摘要：本发明涉及一种步进电机电流输出控制系统及方法，属于步进电机驱动控制技术领域，具体为一种步进电机电流输出的控制方法，以及基于嵌入式开发的步进电机电流输出控制方法。针对步进电机传统控制方法下存在的缺陷，提供了一种控制方案，能够解决线圈振动产生的噪音、电机低速运行时的谐振等问题，并显著提升电机的运动控制精 ...

发明人：张佳，王蕾，陈杰，艾欣

申请日期：2023.02.24

摘要：本发明属于火灾检测技术领域，具体提出了一种基于遗传算法的改进模糊神经网络火灾检测方法。该方法基于火灾现场检测到的温度、一氧化碳浓度和烟雾浓度数据，建立基于遗传算法的改进模糊神经网络火灾检测模型，利用遗传算法全局优化、自适应调整的特点，对模糊神经网络的权值参数进行优化训练。训练好的早期火灾检测模型对来 ...

发明人：王钢，梅云鹏，孙健，曾宪琳，陈杰

申请日期：2023.01.06

摘要：本发明公开了一种基于单目RGB图像的螺栓姿态估计方法，可应用于工业生产与智能制造领域。将单目RGB图像或视频帧输入至预设的特征提取网络，得到待检测图像或视频帧的高维特征图；将得到的高维特征图输入卷积姿态网络，预测螺栓的二维关键点置信图与亲和力图；将预测结果在螺栓所有潜在对称姿态中搜索最优匹配并计算网 ...

发明人：吕茂斌，刘格远，解博炜，董娟，何兴秀，孙光辉，邓方，陈杰

申请日期：2023.01.18

摘要：本发明涉及一种步进电机位置闭环控制系统及方法，属于步进电机控制技术领域，特别涉及一种为实现位置跟踪系统的闭环动态控制方法，以及用于实现该方法的基于嵌入式开发的步进电机位置控制系统。本发明的梯形分段控制和分段位置式PID控制针对不同情况下运动的特点，通过动态参数来修改控制策略，这种非线性控制极大地保证 ...

发明人：王钢，周子煜，孙健，陈杰

申请日期：2023.02.28

摘要：本发明公开一种用于无人机路径规划和跟踪控制的方法、系统及电子设备，涉及路径规划技术领域，确定第i×N个第一离散点的无人机位置、第k个第一离散点的无人机状态和控制量；进行一次优化，得到各个第一离散点的一次优化无人机状态从而确定初始路径；确定第m个第二离散点的无人机状态、控制量和第i个轨迹段的离散时间间 ...

发明人：邓方，朱佳琪，黄奕鹏，赵佳晨，郑豪，石翔，高峰，陈杰

申请日期：2022.12.05

摘要：本发明公开了一种基于生理信号的异常情绪检测方法，属于人工智能技术领域，包括以下步骤：步骤1：使用堆叠操作将一维生理信号增维至N维。步骤2：将经堆叠操作处理后的多维数据输入变分自编码器(VAE)，得到与输入数据对应的重构数据。步骤3：由输入数据和与之对应的重构数据计算出重构概率和白化距离，将重构概率和 ...

发明人：吕茂斌，王强，黄明鑛，蔡剑毅，高聪哲，邓方，陈杰

申请日期：2022.11.03

摘要：本发明涉及基于嵌入式的长焦镜头自动聚焦系统及方法，属于图像处理技术及检测应用领域，具体为一种变步长遍历的自动聚焦方法，以及用于实现该方法的基于嵌入式开发的自动聚焦系统。本发明的方法采用过峰变步长控制、快速搜索的聚焦方法，并采用自适应“爬山法”进行摄像机镜头的反馈控制，兼具大步长遍历算法迅速和小步长遍 ...

发明人：甘明刚，张琰，陈杰，张少卿，马千兆，夏明月

申请日期：2022.11.25

摘要：本发明涉及一种用于时序动作检测的图网络模型，属于时序动作检测任务技术领域。在提议生成阶段，通过基本特征网络和提议生成网络获得动作提议；在获得动作提议后，在提议分类阶段预测其具体动作标签，在此阶段，提议分类网络具有跨尺度提议图模块和语义提议图模块，以获得高质量的提议特征，在跨尺度提议图模块中，设计了一 ...

发明人：邓方，周轩，孙智昊，郑豪，张乐乐，陈杰

申请日期：2022.12.08

摘要：本发明公开了一种基于SWOT分析和行为树的多智能体无人对抗系统的决策方法，可以用于真实的多智能体无人自主对抗系统，使用SWOT分析法帮助行为树选择非异常动作类型，实现简单且具有良好的可解释性和一定的自适应能力，避免了传统方法需要人工设计条件节点的限制；设计了分布式的通信和计算框架，实现了去中心化，合 ...