发明人：王钢，李依霏，孙健，陈杰，王信

申请日期：2022.04.13

摘要：本发明属于多智能体系统协同控制领域，尤其涉及一种完全数据驱动的多智能体系统事件触发控制方法。本发明解决了无向通信拓扑下，未知模型的多智能体系统一致性控制问题。首先，提出了一种仅使用局部信息的完全分布式自适应事件触发控制策略，并得到了基于模型的一致性条件；进一步，利用预先收集的输入数据和状态数据，构建 ...

发明人：辛斌，曲韵，王淼，王晴，张佳，陈杰

申请日期：2022.08.12

摘要：本发明涉及一种面向目标源的分布式图形构造方法，属于集群智能体分布式图形构造技术领域，尤其涉及一种基于目标选择的启发式图形构造方法。本发明提供一种基于目标选择行为的分布式图形构造方法，在初始时刻各智能体访问距离其最近的目标位置；在运动的过程中，智能体利用目标选择行为解决分布式决策带来的目标重复选择以及 ...

发明人：孙健，李本帆，王钢，陈杰

申请日期：2022.08.02

摘要：本发明涉及一种基于强化学习的移动机器人社交导航方法，属于强化学习技术领域，尤其涉及基于强化学习的社交导航方法。首先对社交导航问题进行建模，获取无人车状态、行人状态等时空状态信息，其次构建基于DQN的强化学习模型，模型包含四个模块：交互模块、历史特征提取模块、池化模块和规划模块。其中交互模块用于处理移 ...

发明人：王钢，刘文婕，孙健，陈杰

申请日期：2022.06.15

摘要：本发明方法提供了一种基于数据的系统自触发状态闭环控制方法，分为离线采样和在线触发两部分。在离线采样时，待镇定系统的控制量不更新，仅在自触发时刻需要更新，因此待镇定系统和控制器仅在自触发时刻进行通讯，减小通讯次数和时间，同时不影响系统稳定性。控制器求解基于采样数据的最优化问题，生成开环矩阵参数和控制增 ...

发明人：王钢，冯肇晗，肖伟，周子煜，翁博熙，孙健，陈杰

申请日期：2022.10.21

摘要：本发明提出了一种混合策略驱动的无人机模型预测控制方法，首先，针对无人机执行复杂任务的未知动态环境特点将复杂任务分解为两个目标较为简单的子任务，并设计一种模型预测控制器，根据实时环境的感知信息与对自身状态的估计信息，给出两个子任务代价函数混合的比例系数，使无人机能根据自身与环境的状态变化在子任务间实时 ...

发明人：王钢，李依霏，孙健，陈杰，王信

申请日期：2022.10.28

摘要：本发明公布了一种数据驱动的多智能体系统自触发跟踪控制方法，解决了有向通信拓扑下，未知模型的领导跟随多智能体系统一致性跟踪控制问题。首先。提出了一种分布式数据驱动自触发通信机制，实现在当前触发时刻仅利用数据决定下一个触发时刻，避免了连续状态检测，节约了计算和通信资源；其次，本方案在保证多智能体系统渐近 ...

作者：邓方，陈杰 （北京理工大学 自动化学院；北京理工大学 复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室）

出处：中南大学学报(自然科学版) 2011

关键词：光电编码器；并口输出；故障诊断；数据特征；模糊逻辑

摘要：针对一类应用非常广泛的数字式并口输出的光电编码器的故障诊断问题，在给出这类光电编码器的定义后，分析这类光电编码器的输出数据的主要特征，提出一种不依赖光电编码器使用对象模型的故障诊断方法。该方法首先分析光电编码器输出数据变化，并计算数据的内在特征量，最后通过模糊逻辑判断故障类型并定位故障位置。理论分析 ...

作者：杨晨光¹;，涂序彦^2,3;，陈杰^2,3; （¹Systems Engineering Research Institute,China State Shipbuilding Corporation；²Department of Automation School of Information Science and Technology,Beijing Institute of Technology；³Ministry of Education of Key Laboratory of Complex System Intelligent Control and Decision,Beijing Institute of Technology）

出处：Journal of China Ordnance 2009

摘要：To solve the weapon network system optimization problem against small raid objects with low attitude,the concept of direction probability and a new ev ...

作者：冯胜，陈杰，蔡涛，涂序彦 （School of Information Science and Technology；School of Information Science and Technology；School of Information Science and Technology；School of Information Science and Technology Beijing Institute of Technology；Beijing 100081 China；Beijing Institute of Technology；Beijing 100081 China；Beijing Institute of Technology；Beijing 100081 China；Beijing Institute of Technology；Beijing 100081 China）

出处：Journal of China Ordnance 2005

摘要：The commonly used reflectivity models of radar sea clutter are summarized. Among these models, the adjusted Barton model and the adjusted Morchin mode ...

发明人：邓方，周赞，石翔，周轩，陈杰

申请日期：2022.11.23

摘要：本发明涉及一种用于智能仓库的多机器人任务调度方法，属于智能仓库技术领域，具体涉及用于智能仓库中货架移动的多机器人任务调度方法。本发明针对任务规模大、货架数量多的多机器人智能仓储实际环境，以离散粒子群算法为基础，考虑实际系统约束，为智能仓库内机器人的搬运任务快速提供了较好的调度方案，有效提高了系统的运 ...