发明人：姚小兰，王沛琦，王博，费庆，李强

申请日期：2022.09.05

摘要：本发明公开的一种基于三阶段避障策略的无人船局部路径规划方法，属于无人船路径规划技术领域。阶段0采用动态避障操纵范围和动态目标点，解决动态窗口法的固有问题；且在动态目标点的选择过程中引入环境的影响，降低无人船在静态避障过程的能耗。阶段1结合速度障碍法和《国际海上避碰规则》，采用速度障碍限制，降低无人船 ...

发明人：孙超，周凑焱，王博，刘前飞，王欢，王文伟

申请日期：2022.11.23

摘要：一种面向自主泊车的视觉定位方法，涉及自主泊车领域。对于当前帧图像中任意一个特征点：获取任意一个特征点在空间中对应地图点的状态概率；根据所述地图点的状态概率确定所述地图点在当前帧图像中对应的特征点的初始状态概率；获取所述地图点在当前帧图像中对应的特征点的观测概率；根据所述初始状态概率和所述观测概率确定 ...

作者：Dai, Lu;|Dong, Anwang;|Meng, Xiangjian;|Liu, Huanyu;|Li, Yueting;|Li, Pengfei;|Wang, Bo （¹Frontiers Science Center for High Energy Material, Key Laboratory of Cluster Science Ministry of Education, Beijing Key Laboratory of Photoelectronic/Electrophotonic Conversion Materials, Advanced Research Institute of Multidisciplinary Science, School of Chemistry and Chemical Engineering, Beijing Institute of Technology ²Advanced Technology Research Institute (Jinan), Beijing Institute of Technology）

出处：Angewandte Chemie International Edition 2023

关键词：π-Conjugation;Bipyridine;COF;Photocatalytic Hydrogen Evolution;Protonation

摘要：Photocatalytic hydrogen (H2) evolution represents a promising and sustainable technology. Covalent organic frameworks (COFs)‐based photocatalysts have ...

作者：Li, Xuheng;Li, Xiang;Wang, Chunli;Wang, Bo （¹School of Chemistry and Chemical Engineering, Northwestern Polytechnical University, Shanxi, Xian; 710072, China;²Advanced Research Institute of Multidisciplinary Science, School of Chemistry and Chemical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100084, China;³Research Center for Environmental Materials and Pollution Control Technology, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing; 101408, China）

出处：SSRN 2023

摘要：The structural evolution-induced deactivation and ion leakage of catalysts have plagued the Fenton-like production of reactive oxygen species (ROS) fo ...

作者：Lin, Zhengguo¹;Wang, Bo¹;CAa;Cao, Jie¹;Chen, Baokuan¹;Xu, Chong¹;Huang, Xianqiang^a,b;Fan, Yanxuan¹;Hu, Changwen¹;CAb （¹Key Laboratory of Cluster Science, School of Chemistry, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;²School of Chemistry and Chemical Engineering, Liaocheng University, Liaocheng 252059, China）

出处：European Journal of Inorganic Chemistry 2013

关键词：Controlled synthesis;Gas-phase fragmentation;Mass spectrometry;Palladium;Polyoxometalates

摘要：Two new polyoxopalladates Na₂H₃[Pd ₁₂(μ₃-SeO₃)₈(μ₄-O) ₆(μ _...

发明人：李响，王博，冯霄，陈小格

申请日期：2023.02.10

摘要：本发明涉及水处理膜的制备技术领域，尤其涉及一种基于金属有机骨架材料的光芬顿膜的制备方法，S1，将H₃BTC、Fe₃O₄微球和H₂O在150℃微波辐射下反应30分钟，得到橙棕色固体；S2，用80℃水和60℃乙醇洗涤 ...

发明人：李响，王博，冯霄，曹煜华

申请日期：2023.02.16

摘要：本发明涉及金属有机骨架材料技术领域，尤其涉及一种Zr基金属有机骨架材料UiO‑66的制备方法及应用，包括以下原料，四氯化锆、对苯二甲酸和多维调节剂，其摩尔比例配比为1/x/35，其制备方法包括以下步骤：S1，将四氯化锆，对苯二甲酸（BDC），以及氮氮二甲基甲酰胺与不同量的多维调节剂加入100 mL蜀 ...

发明人：李响，王博，冯霄，米馨，辛宝平

申请日期：2023.02.14

摘要：本发明公开了一种GO与铈基MOFs复合的催化剂及其制备方法与应用，涉及抗生素废水处理催化剂技术领域。本发明提供了一种GO烯复合铈基金属有机骨架材料的新型可见光催化剂的制备方法，将氧化石墨烯复合到UIO‑66(Ce)材料上，复合催化剂的动力学常数是复合前UIO‑66(Ce)、GO的3倍以上，大大提高了 ...

发明人：李响，王博，冯霄，甘显一，辛宝平

申请日期：2023.02.14

摘要：本发明公开了一种铜修饰的锆基卟啉MOFs催化剂及其制备方法与应用，涉及降解萘普生用光催化剂技术领域。本发明在前期制备过程中以Zr盐为金属中心，依次通过和1,3,5‑三（4‑羧基苯基）苯（BTB）配体连接形成二维平面结构，进一步和中‑四（4‑羧基苯基）卟吩（TCPP）配体连接形成三维层柱结构；并利用卟 ...

发明人：李响，王博，冯霄，曹煜华

申请日期：2023.02.15

摘要：本发明涉及金属有机骨架材料技术领域，尤其涉及一种Zr基金属有机骨架UiO‑66的制备方法及成型工艺，本发明通过将多维调节剂加入到金属有机骨架材料合成的前驱体中，在氮氮二甲基甲酰胺溶液中均匀混合，通过溶剂热法，得到了具有连续可调控缺陷结构的金属有机骨架材料。再将具有连续可调控缺陷结构的金属有机骨架材料 ...