发明人：李响，王博，冯霄，周旭升，辛宝平

申请日期：2023.01.13

摘要：本发明公开了一种铜基单原子吸附剂及其制备方法与应用，涉及水相污染物吸附剂技术领域。本发明使用沸石咪唑基金属有机骨架结合二次浸渍金属方法合成的材料作为前驱体，合成了具有结构规则的金属有机骨架材料衍生的多级多孔碳吸附剂材料。该吸附剂具有大量的介孔，实现了大环内酯类、羧酸类以及磺胺类水相污染物的高效吸附， ...

发明人：王博，李天姣，钟华

申请日期：2022.01.19

摘要：本发明公开了一种基于局部GLCM的图像辅助匹配定位导航方法。较以往单点、序列匹配定位导航方法，本发明利用了信息更为充分的二维图像作为观测值，通过提取的抗噪性强的导航图像GLCM纹理特征，对导航局部基准图与导航实时图进行匹配搜索，进而准确求解了最优匹配图像，最后推算出了当前时刻载体的估计位置，从而对惯 ...

发明人：李响，王博，冯霄，陈小格，辛宝平

申请日期：2023.02.24

摘要：本发明属于抗生素污染处理技术领域，且公开了一种金属有机骨架核壳结构分子吸附光催化剂，该吸附光催化剂包括有四氧化三铁、Fe₃O₄@MIL‑100(Fe)、Fe₃O₄@MIL‑100(Fe)@MIP，且四氧化三铁、F ...

发明人：李响，王博，冯霄，李云云，辛宝平

申请日期：2023.02.24

摘要：本发明属于水污染治理技术领域，且公开了一种铁基金属有机骨架材料光催化剂的制备方法，包括以下步骤：步骤一：首先，操作人员准备晶态柔性多孔本征MIL‑53材料，然后准备乙酸溶液，并且将待使用的乙酸溶液放置于室温环境下进行保存。本发明通过设计“缺陷调控”策略构筑了一系列富含路易斯酸催化位点的MIL‑53( ...

发明人：费庆，李强，王博，何晓，祁剑鹏

申请日期：2022.09.07

摘要：本发明公开的一种多智能体高效编队避障方法，属于多智能体编队控制领域。本发明通过智能体运动学模型实现个体碰撞的危险预测；通过综合比较个别个体避障和编队整体变换队形的成本选择是否切换队形；通过构建智能体与目标点对应的成本矩阵，依靠分配算法实现智能体位置的实时优化分配，加快变换速度，降低航行成本；通过一致 ...

发明人：王兆华，刘杰，王博，张斌，邓娜娜

申请日期：2023.06.06

摘要：城市居民等效PM2.5暴露浓度评估方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，属于环境监测领域，为了解决提高获取城市居民PM2.5暴露浓度准确性的问题，根据城市居民的室外环境年度相关数据，获取城市居民的室外环境年度等效PM2.5暴露浓度值，包括第一等效暴露浓度值；根据城市居民的室内环境年度相关数据，获 ...

作者：谭先先，余亮，冯霄，王博 （北京理工大学）

出处：膜科学与技术 2023

关键词：配位单元；有机硅； 膜分离技术

摘要：多孔配位有机硅材料是一类兼具Si-O-Si网络骨架和配位单元的复合材料,由于具有较高的孔隙率、孔径和孔分布易调节及孔道环境易修饰等优点,使其在重金属吸附和检测、自修复材料和膜分离技术等领域展现出了广阔的应用前景.本文主要介绍多孔配位有机硅材料的分类、制备方法及其在膜分离技术领域的应用研究进展.

发明人：张媛媛，张玉凤，王博

申请日期：2023.05.06

摘要：本发明涉及一种基于酶预保护封装技术制备酶@COF复合催化材料的方法，属于生物催化剂技术领域。先通过TAPB、DMTA、CAN以及HAc之间的反应生成无定型聚合物aCOF；然后通过搅拌将酶负载在aCOF上形成酶@aCOF；再将酶@aCOF与ACN以及HAc混合反应，得到负载酶的晶态COF材料，即酶@C ...

作者：Bo Liu¹;Xiaodong Wei^1,2;Chao Sun^1,3;CA1;Bo Wang³;Weiwei Huo⁴; （¹National Engineering Research Center of Electric Vehicles, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;²State Key Laboratory of Advanced Design and Manufacturing for Vehicle Body, Hunan University, Changsha, China;³Shenzhen Automotive Research Institute, Beijing Institute of Technology, Shenzhen 518118, China;⁴School of Mechanical and Electrical, Beijing Information Science and Technology University, Beijing 100101, China）

出处：International Journal of Hydrogen Energy 2023

摘要：Neural Networks (NNs) can be used for energy management of hybrid vehicles, but they are hard to tune in inference to adapt to different driving condi ...

发明人：李响，王博，冯霄，米馨，辛宝平

申请日期：2023.06.13

摘要：本发明公开了一种硫化镉复合UIO‑66(Ce)催化剂的应用，涉及含抗生素废水处理技术领域。本发明将硫化镉与金属骨架材料UIO‑66(Ce)复合，得到的产物经电镜观测可知材料复合成功；且对双氯芬酸钠的饱和吸附能力相较于硫化镉明显提升，将其应用在含双氯芬酸钠的废水吸附降解中，120min内双氯芬酸钠降解 ...