发明人：李响，卢宇昕，王博，冯霄，辛宝平

申请日期：2023.03.23

摘要：本发明公开了一种TCPP配位的MOF材料在含抗生素污水中的应用，涉及MOF材料处理含抗生素污水技术领域。本发明采用一锅水热法将TCPP配位到MOF‑808上，提高了材料的吸附和光催化性能，用于抗生素类有机污染物处理具有显著效果，尤其在TCPP60%用量得到的材料对磺胺氯吡嗪（SSM）的光催化去除率由 ...

发明人：李响，王博，冯霄，李永建，辛宝平

申请日期：2023.02.14

摘要：本发明公开了一种铁修饰的NU‑1000催化材料及其制备方法与应用，涉及金属有机骨架材料技术领域。本发明在NU‑1000材料基础上经过多步反应成功引入金属Fe，得到了一种基于NU‑1000的金属有机骨架光芬顿催化材料，NU‑1000‑Fe材料相比于普通的NU‑1000材料具有更强的可见光吸收能力和优异 ...

发明人：韩向豪，冯霄，王博

申请日期：2022.11.25

摘要：本发明涉及一种基于喹喔啉和亚胺键连接的微孔共价有机框架材料及其制备方法，属于共价有机框架材料技术领域。所述微孔共价有机框架材料是由4,5‑二(4‑氨基苯基)‑1,2‑苯二胺与4,4\'‑二(4‑甲酰基苯基)苯偶酰或者4,4\'‑二(4‑甲酰基苯基)苯偶酰的甲酰基邻位取代衍生物通过不可逆环芳构化反应和 ...

发明人：韩鹏，宁长久，彭嘉昊，徐亮，王博，宋士佳，孙超

申请日期：2023.03.29

摘要：本发明实施例公开了车辆转向控制方法、装置及车辆。该方法包括获取车辆的当前位姿和期望路径；根据车辆的当前位姿和初始预瞄距离在期望路径上搜索出预瞄点以及与车辆距离最短的最近路径点；基于车辆的当前位姿和预瞄点计算车辆的前轮转向角的初始控制量；计算车辆的路径点横向偏差和航向角偏差；根据横向偏差和分段PI反馈 ...

发明人：莫长彩，杨国栋，高楠楠，黄文艺，王博，宋士佳，孙超，王文伟

申请日期：2023.02.27

摘要：本申请涉及一种矿卡卸料用时的测量方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：基于激光雷达，获取矿卡卸料区域的点云信息，得到原始点云信息；通过对原始点云信息进行滤波处理，得到滤波后点云集；从滤波后点云集中识别出车辆的点云信息，得到车辆点云集；基于车辆点云集中的点云数据，创建车厢坐标系；基于车厢坐标系，创 ...

发明人：吴晓富，王博，宋士佳，黄文艺，孙超，王文伟

申请日期：2023.03.03

摘要：本发明涉及无线电波反射定位和检测技术领域，提供一种鲁棒快速的车用单线激光雷达点云聚类方法包括：激光雷达获取点云，设置体素相关参数；建立极坐标结构体数组和体素结构体；遍历点云，计算每个点的极坐标，划分体素网格，建立索引关系；遍历极坐标结构体数组，计算每个点对应的结构体索引；把相同索引的点放进同一个体素 ...

发明人：徐亮，韩鹏，王博，宋士佳，孙超，王文伟

申请日期：2023.04.12

摘要：本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆的横向控制方法、装置、系统及存储介质。其涉及自动驾驶技术领域，其中，所述方法包括：获取车辆控制参数，其中，车辆控制参数包括车辆轴距、规划路径点、车辆转向模式、预瞄距离控制参数、车辆横摆角、车速以及车辆参考点；根据规划路径点、预瞄距离控制参数、车速以及车辆参考点确定预 ...

发明人：李董，王博，李稣恩

申请日期：2022.12.26

摘要：本发明提供一种指示式仪表的识别方法、装置及可读存储介质，所述方法包括：采用训练好的基于faster R‑CNN算法的仪表识别模型，获取指示式仪表图片中待识别仪表的仪表盘区域；将所述仪表盘区域对应的目标图片进行灰度化；对灰度化处理后的目标图片使用霍夫变换检测出指针中心线，并得到指针在平面直角坐标系中的 ...

发明人：HUANG GUANGYAN;黄广炎;YANG LIREN;杨立人;TIAN GUANGWEI;田广卫;WANYAN ZHENHAI;完颜振海;BIAN XIAOBING;卞晓兵;WANG BO;王博

申请日期：2020.09.21

摘要：(EN) The invention discloses a modular splice type explosion protection fence and an explosion-proof blanket. The size of the fence can be changed, th ...

发明人：李鹏飞，王博，李佳倪

申请日期：2023.01.19

摘要：本发明涉及一种非对称氧配位过渡金属单原子催化剂、制备方法及其应用，属于催化剂技术领域。所述催化剂以氧掺杂介孔导电碳为基体，过渡金属以单原子形式担载于基体上，所述材料具有非对称的M₁O₃C₁配位结构，介孔尺寸为3nm～6nm，比表面积为 ...