作者：Cai, Weiwei;Liu, Xianhu;Wang, Lu;Wang, Bo （¹Beijing Key Laboratory of Photoelectronic/Electrophotonic Conversion Materials, Key Laboratory of Cluster Science, Ministry of Education, School of Chemistry and Chemical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;²Advanced Technology Research Institute (Jinan), Beijing Institute of Technology, Jinan, 250300, China）

出处：Materials Today Nano 2022

摘要：To meet the growing demand for clean and renewable energy, noble metal–based electrocatalysts with minimum noble metal usage and optimum activity as w ...

发明人：孙超，魏志杰，冷江昊，黄文艺，王博，刘前飞，李洋，孙逢春

申请日期：2022.07.12

摘要：本发明公开了一种基于实例分割的相机和激光雷达自动标定方法，该方法不需要特定的场景，只需要车辆在路面上行驶时采集到的传感器数据即可完成自动化的标定，目的在于简化无人驾驶车辆中相机和激光雷达外参标定工作，以及当二者的相对位置关系发生抖动或偏移时，能够进行在线的校正，从而提升无人驾驶融合感知系统的可靠性。

发明人：杨文秀，王博，冯霄，刘祥建

申请日期：2022.08.19

摘要：本发明涉及一种高负载过渡金属单原子的氮掺杂碳复合材料、制备方法及其应用，属于光催化剂技术领域。所述复合材料以氮掺杂碳材料为载体，载体上负载有过渡金属单原子，一个过渡金属单原子与四个氮原子配位形成M‑N₄，过渡金属M为Fe、Co、Ni、Cu或Mn。所述方法通过将表面活性剂、第一含 ...

发明人：王璐，王博，胡琳钰

申请日期：2022.05.27

摘要：本发明涉及燃料电池技术领域，尤其是涉及一种燃料电池用超低铂阴极催化剂的制备方法。本发明的燃料电池用超低铂阴极催化剂的制备方法，包括如下步骤：将含氮MOFs热解制备催化剂载体，将载体与铂前驱体混合反应，之后在惰性气氛和氨气气氛中两步煅烧得到铂钴金属间化合物负载的氮掺杂碳催化剂。本发明所制备的催化剂载体 ...

发明人：杨磊，王博，王涛，卞晓兵

申请日期：2022.06.12

摘要：本发明提供了一种基于金属编织的防爆毯及防爆桶，采用双层金属编织网代替传统的钢制实心结构作为爆炸防护的主要承力部件，可大幅度降低结构质量；内层金属网丝直径较细，变形吸能，初步拦截破片；外层金属网丝直径较粗，减小整体结构变形；防爆桶中封装金属编织网的泡沫可有效吸收爆炸能量，减小金属编织网碎裂概率，提高结 ...

发明人：王渊博，王博，孙瑜奇，马亚慧，陈先恒，陈仁增

申请日期：2022.08.03

摘要：本发明涉及一种表面修饰DNA的纳米金属有机框架(Metal‑OrganicFramework，简称MOF)及其应用，该有机框架作为可激活光动力癌症治疗通用平台，即一种DNA功能化的纳米金属有机框架作为可激活光动力癌症治疗通用平台，具体来说，是利用铁基MOF负载不同类型的光敏剂，并利用三价铁在肿瘤微环 ...

发明人：孙超，刘波，王博，孙逢春，黄琨，梁伟强，李洋

申请日期：2022.07.12

摘要：本发明公开了一种基于神经网络打靶的燃料电池汽车能量管理方法，包括以下步骤：S1.建立燃料电池汽车动力传动系统模型，包括车辆纵向动力学模型、电机模型和能量源功率平衡模型；S2.利用动态规划求解燃料电池汽车最优能量管理问题，根据求解结果建立最优数据集；S3.基于最优数据集训练神经网络；S4.基于在神经网 ...

发明人：黄广炎，卞晓兵，黄风雷，王博，兰旭柯

申请日期：2022.07.08

摘要：本发明提供一种非破碎式防爆结构的设计方法及非破碎式防爆结构，采用该设计方法对防爆结构进行设计，能够保证防爆结构最外层不发生破裂，提高防爆结构的安全性和可靠性。该方法的具体步骤为：首先对防爆结构进行结构设计，得到防爆结构的层数、各层所用防护材料以及各层厚度；并计算冲击波在防爆结构各层材料中的衰减系数； ...

发明人：席华炜，董洪泉，卢兵，王博，宋士佳，孙超，王文伟

申请日期：2022.11.24

摘要：本发明实施例公开了车道保持方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取相机标定数据；根据所述相机标定数据提取车道线，以得到提取结果；根据所述提取结果进行车道线拟合，以得到拟合结果；根据所述拟合结果基于车辆横向位置构建车道线势场；将所述车道线势场与车道保持模型进行融合，以得到车道保持函数。通过 ...

发明人：高楠楠，刘前飞，黄文艺，莫长彩，王博，宋士佳，孙超，王文伟

申请日期：2022.11.24

摘要：本申请涉及一种激光雷达外部参数的校准方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取理想路况下激光雷达的原始点云数据，并对其进行预处理得到真实点云数据；创建理想路况下的虚拟模型；创建真实点云的地平面模型和真实点云的路缘直线模型；基于理想地面虚拟模型、真实点云的地平面模型、理想车体坐标系虚拟模型以及真实 ...