王博
数学与统计学院
职称：
作者：刘沛佳
学位名称：博士
出处：北京理工大学 2018
关键词：INS/DVL组合导航；DVL误差修正；可观测性分析；紧组合方式
摘要：在水下导航中,惯性导航系统(INS)/多普勒计程仪(DVL)组合导航系统凭借其完全独立性、自主性、隐蔽性和高精度等特点得到了广泛的应用。水下航行器在任务中要减少上浮的次数,以提高工作效率和隐蔽性,所以对水下导航系统的要求是尽可能长时间地保持高精度定位。INS/DVL组合导航系统通过航位推算实现位置参 ...
作者：张圣晗
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2018
关键词：金属有机骨架材料；缺陷；加工成型；细颗粒物滤除
摘要：金属有机骨架材料（Metal Organic Frameworks,MOFs）具有良好的结晶性、可加工性和高比表面积,目前应用在催化、传感、污染物处理、气体储存和分离等许多重要方面。本论文主要围绕MOFs晶体生长条件的调控来展开,通过调节MOFs晶体的尺寸来改善催化性能,之后将具有较好催化性能的MO ...
作者：李海威
学位名称：博士
出处：北京理工大学 2017
关键词：二氧化碳；捕捉；硫化氢；检测；金属有机骨架
摘要：随着工业化的快速发展,越来越多的有毒有害气体被排放到大气中,这些气体严重影响了生态环境并威胁到人身安全。其中CO 2 和H 2 S是两个代表性的有害气体。CO 2 大量排放加剧了全球温室效应,对燃烧后烟气中CO 2 选择性捕捉和分离是一种有效地减少二氧化碳的方式。在燃烧后捕捉过程中,常用的CO 2 ...
作者：韩玉振
学位名称：博士
出处：北京理工大学 2017
关键词：金属有机骨架材料；锂离子电池；正极材料；负极材料；氧化物；硅
摘要：21世纪中对人类社会影响最大的资源之一就是能源,而开发可再生的清洁能源成为了我们首选的目标之一,与此同时对于这些能源的存储与利用需要大量的电池设备。锂离子电池作为当前应用范围最广、使用寿命最长的二次电池之一,具有非常高的能量密度与功率密度。为了开发出具有更高能量密度的锂离子电池以使其能够在能源存储设 ...
作者：陈宜法
学位名称：博士
出处：北京理工大学 2017
关键词：金属有机骨架材料；加工成型；热压法；冻干法；静电纺丝法
摘要：金属有机骨架材料（Metal-Organic Frameworks,简称MOFs）作为一种由金属或金属簇与有机配体得到的一类多孔性材料,有着较高的比表面积、规整的孔道和良好的结构可调性等优点。近些年在气体贮存/分离、催化、传感和污染物处理等方面展示出了非常好的应用前景。然而,作为一类多孔性的晶体材料 ...
作者：朱宇炜
学位名称：硕士
出处：北京理工大学自动化学院 2016
关键词：重力辅助惯导；适配区选取；A*算法；航迹规划
摘要：惯性导航系统是水下航行器导航定位的主要导航系统,但惯性导航系统存在误差随时间积累的缺点,在长时间工作后难以保证导航系统的定位精度,因此需要其他导航方式对惯性导航系统进行辅助。重力场信息以其性质稳定、获取途径无源自主等特点,能够应用于水下潜器的辅助导航系统。重力辅助惯性导航的其中一个关键技术是航迹规划 ...
作者：于力
学位名称：硕士
出处：北京理工大学自动化学院 2016
关键词：重力辅助惯导系统；重力匹配算法；矢量匹配；粒子滤波；滑动窗口；变尺度变方向
摘要：重力匹配算法是重力辅助惯性导航系统的核心,它将实测重力异常数据与惯导输出信息按照一定方法进行相关性分析,从而估计载体位置,校正惯导误差。传统的序列匹配算法实时性不高,单点匹配算法在重力异常变化明显的区域容易发散。并且传统匹配算法相邻匹配点之间相互独立,出现误匹配时不能及时修正,因此提高匹配精度和保证 ...
作者：谢东华
学位名称：博士
出处：北京理工大学化学学院 2016
关键词：重电子；能带结构；杂化；能隙；电荷密度波；重费米子半导体；自旋团簇玻璃
摘要：近藤作用与RKKY相互作用的竞争导致重电子材料在低温下会出现各种奇异基态,例如,非常规超导态,磁有序态,非费米液体行为,近藤绝缘行为。铀基重电子材料为研究强关联体系提供了重要的研究平台,对其奇异物理性质的研究为深化我们对重费米子物理的理解创造了重要条件。本文系统地研究了几种铀基重电子材料USb 2 ...
作者：冯晓晴
学位名称：硕士
出处：北京理工大学自动化学院 2016
关键词：重力辅助惯性导航；水下潜器；重力适配区；熵值法；局部航迹规划
摘要：航迹规划是重力辅助惯性导航的关键技术之一，它是指在一定的外界环境条件下，根据具体任务要求，规划潜器的最优航行路径，使潜器能够经过重力场信息丰富的区域，并通过重力匹配达到校正惯导误差的效果。传统的航迹规划算法或因为只考虑距离信息而忽略重力场信息，或因为仅考虑了单一的重力场信息，可能导致所规划航迹不利于 ...
