作者：刘雅芳

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2009

关键词：冲击加速度；全向缓冲；抗过载；有限元分析；弹簧充气减振轮；抛射式微小机器人

作者：范鹰

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2009

关键词：空间机械臂；一体化关节；分布式控制；空间环境

作者：陈茂刚

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2009

关键词：光动力疗法；主从控制；主动+被动机器人

作者：李建玺

学位名称：博士

出处：北京理工大学 2009

关键词：仿人机器人；足部设计；着地冲击吸收；足部感知系统；地面适应

作者：葛培楠

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2009

关键词：仿人机器人；分布式控制系统；CAN总线；DSP

作者：卢月品

学位名称：博士

出处：北京理工大学 2009

关键词：仿人机器人

作者：Muhammad Usman Keerio

学位名称：博士

出处：北京理工大学 2008

关键词：仿生机器人；自动控制；时滞系统；反馈控制

作者：王亮

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2008

关键词：多机器人；定位；协作；通讯；超声波测距；布设式监测机器人

摘要：随着布设式监测机器人的抗过载设计，机电一体化设计，传感器技术的发展，为了在目标区域进行更好的监测，基于布设式监测机器人的通讯、定位协作研究成为可能以及切实需要。 本文提出一种基于极坐标的多机器人单基站的定位理论以及多机器人可以脱离基站被动式非全局的协作逻辑算法，并进行了验证。为了实现这一理论，本文还 ...

作者：何乐

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2008

关键词：仿人机器人；推操作；运动规划

摘要：随着社会的进步和科学技术的发展，人们开始把注意力由认识自然转入到认识人类本身。长期以来，人们都把研制像人一样的机器人作为机器人研究的最高境界，创造一个“与人一样思考、一样行动的机械”。人们研究仿人机器人不仅希望它能够在人类的生活、工作环境中像人一样运动自如，而且能够具有与人类同样出色的操作能力，代替 ...

作者：姜晓宇

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2008

关键词：仿人机器人；遥操作；多模式控制；游戏杆；语音控制

摘要：仿人型机器人具有人类外形和行为特征，对于人类的日常生活和工作环境具有更大的适应性和灵活性，因此成为最理想的遥操作机器人之一。由于操作人员是机器人遥操作系统中的一个重要环节，并且机器人遥操作系统在结构和功能上又呈现出拟人的特征，因此，机器人遥操作系统是一个复杂的人机交互系统。设计出既能准确实现操作意图 ...