作者：李光日
学位名称：博士
出处：北京理工大学 2010
关键词：小型仿人机器人；运动规划；稳定控制；运动协同
作者：刘嘉宇
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2010
关键词：仿人机器人；控制器；分布式总线；运动目标拦截
作者：田野
学位名称：博士
出处：北京理工大学 2010
关键词：仿人机器人；识别定位；运动预测；手臂自然姿态；动作规划
作者：李国栋
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2010
关键词：小型仿人机器人；运动规划；稳定控制；多传感器；归一标准化轨迹
作者：李晨
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2010
关键词：永磁同步电机；空间矢量脉宽调制；自抗扰控制；LABVIEW
作者：闫新
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2010
关键词：仿人机器人；遥操作；反馈预测；多模式
作者：崔师虎
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2010
关键词：介入手术；手术机器人；机构综合；便捷接口；系统构建
作者：李京涛
学位名称：博士
出处：北京理工大学 2009
关键词：倒立摆；移动机器人；机构设计；平衡控制
作者：余张国
学位名称：博士
出处：北京理工大学 2009
关键词：仿人机器人；分布式控制；平衡控制；腰部运动轨迹调节
作者：章静
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2009
关键词：双目视觉；摄像机标定；模板匹配；平面测量
