作者：张瑞捷

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：无人驾驶履带车辆；纵向速度控制；实时性；多线程思想；动力传动一体化

摘要：在未来的地面作战中可以预见，无人驾驶车辆将成为信息化装备体系的重要组成部分、减少人员伤亡的重要手段、提高战术精确打击能力的有力保证。履带车辆由于其通过性和环境适应性方面优于轮式车辆，在正面战场上扮演着攻坚手的重要角色。无人驾驶履带车辆研究的重大意义不仅体现在所包含的核心科学问题上，同时又反映在其重大 ...

作者：唐治

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词：综合传动装置；电液比例控制系统；离合器压力控制；控制参数整定与优化

摘要：电液比例控制系统是履带车辆综合传动装置的关键部件之一，对其特性的分析是实现换档品质控制的前提，而对该系统输出的离合器压力进行精确控制是实现换档控制策略的关键环节之一。本文以应用于履带车辆综合传动装置的电液比例控制系统为研究对象，通过特性分析和需求分析，设计了离合器压力控制系统，实现在各工况下对离合器 ...

作者：王尔烈

学位名称：博士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词：大功率液力机械自动变速器；换挡过程；缓冲控制；换挡品质

摘要：换挡过程缓冲控制是液力机械自动变速器的关键技术之一，也是换挡操作的基础。基于某重型越野车辆平台，以大功率AT为研究对象，以行星变速器为核心建立车辆动力传动系统模型；从提高车辆换挡品质出发，对换挡离合器及电液操控系统进行换挡过程缓冲建模与分析；基于油压估计方法和滑模控制理论，构建分阶段换挡过程缓冲控制 ...

作者：江燕华

学位名称：博士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词：视觉里程计；位姿估计；车辆运动特性；单目视觉；立体视觉；智能车辆

摘要：视觉里程计技术是近年来智能车辆研究领域最具挑战性的问题之一，也是智能车辆依靠视觉定位导航实现自主驾驶的基础。然而现有的方法大多受到静态场景假设、平面假设等的限制，不适合于智能车辆的实际应用。本文针对适用于动态复杂环境的智能车辆视觉里程计技术展开研究。针对视觉里程计技术在智能车辆体系中的应用，建立车载 ...

作者：胡玉文

学位名称：博士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词：智能车辆；混合地图；占有栅格地图；同步定位与地图创建；拓扑地图；马尔可夫定位

摘要：本课题基于地图匹配技术开展了面向城市环境的无人驾驶智能车辆定位方法研究，以解决传统定位方法中由于累积误差以及卫星定位信号受遮蔽等原因对定位精度的影响问题。对于地图匹配定位，一方面其定位精度受地图准确度的影响，另一方面其定位实时性受地图范围的制约。针对以上限制因素，本文提出了一种基于混合地图的智能车辆 ...

作者：孙扬

学位名称：博士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词：无人驾驶车辆；定量评价；混沌；Lyapunov指数

摘要：国外无人驾驶车辆的迅速发展，从某种意义上说得益于其预先制定好的测评体系。测评体系调动了研究团队对无人驾驶车辆关键技术及智能行为的研究热情，明确了相关技术的指标，引导了无人驾驶车辆技术的快速发展。本课题依托国家自然科学基金重点支持项目“无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与测评体系研究”（909203 ...

作者：孟飞

学位名称：博士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词：液力机械自动变速器；电液换档控制机构；比例电磁阀；调压阀；优化设计

摘要：本课题基于内蒙古一机集团与北京理工大学承担的“大功率AT变速器研发(2012AA111713)”国家高技术研究发展计划(863计划)下进行的电液换档控制机构方面的研究。通过对高速比例电磁阀的特性分析与优化设计、调压阀动态特性、结构参数灵敏度分析及稳健性设计、电液换档控制机构匹配设计方法，开展了适用于 ...

作者：彭建鑫

学位名称：博士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词：自动机械变速操控系统；实时故障检测和诊断；系统行为轨迹；符号有向图

摘要：随着车辆自动变速器的广泛应用，故障诊断技术作为自动变速器的关键技术之一，能有效地提高自动变速器维修效率和车辆行驶的安全性。本文结合AMT重型越野车辆的自动机械变速操控系统实时故障检测和诊断技术展开，并进行了深入的理论分析和试验研究。主要内容概括如下：首先，从硬件和软件的角度划分AMT系统结构，建立软 ...

作者：刘培

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词：双离合器；自调式膜片弹簧离合器；传感器；比例阀；硬件电路

摘要：双离合器自动变速器（DCT）作为自动变速器领域的最新技术产品，近年来在民用轿车领域逐渐发展起来。其中，干式DCT兼具传动效率高、换挡无动力中断、燃油经济性好等优点，对其展开研究有重要的理论价值和现实意义。本文针对大众新推出的干式DCT产品为研究对象，进行深入研究，具体工作内容如下：针对双离合器模块， ...

作者：周圣砚

学位名称：博士

出处：北京理工大学 2011

关键词：智能车辆；非结构化道路；机器学习；在线学习；Intelligent