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学院简介:成果数量:4808

北京理工大学机械与车辆学院是国内知名的机械类专业学院,综合实力处于国内同类高校前列,部分研究方向达到国际先进水平,建院以来为我国国民经济和国防工业培养了大批杰出人才。学院下设车辆工程系、热能与动力工程系、制造工程系、交通工程系、机电科学基础部、工程训练中心、学科基础实验中心、学院办公室等单位。学院现... [详细]

本院科研趋势: 发文数量 期刊收录
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作者: 李颖新,刘继红,张宏,侯永柱,何志军,樊江鑫 (南京理工大学计算机科学与工程学院;北京航空航天大学机械工程及自动化学院;北京理工大学机械与车辆学院)

出处: 计算机集成制造系统

关键词: 云制造;云服务平台;知识资源;双边匹配

摘要: 云制造模型下,构建集团企业云服务平台对于提升知识资源在产品生命周期的共享与重复能力至关重要。然而设计任务与知识资源的匹配大多是以业务流程为基础的单向匹配,为解决研发设计任务与知识资源之间的双边匹配问题,提出面向云制造模式的研发设计任务与知识资源双边匹配总体框架,该框架包括双边匹配满意度评价指标体系构 ...

作者: 杜广泽,张旭东,邹渊,郑壮壮 (北京理工大学机械与车辆学院;北京电动车辆协同创新中心)

出处: 兵工学报

关键词: 无人车辆;模型预测;避障;车辆动力学

摘要: 针对非结构化道路下轮式无人车辆的避障问题,提出一种基于模型预测控制的避障算法。在没有离线地图和参考轨迹的非结构化场景下,通过优化的方法直接获得车辆运动的轨迹、前轮转角与参考纵向加速度,同时满足车辆运动约束与避障功能。利用车辆感知信息,根据非结构化道路场景将避障问题划分为分段最优控制问题;明确最优控制 ...

作者: 邹渊,焦飞翔,崔星,张旭东,张彬 (北京理工大学机械与车辆学院;中国北方车辆研究所)

出处: 兵工学报

关键词: 无人平台动力源;发动机-发电机组;功率电子集成技术;能量综合管理

摘要: 地面无人平台动力源是地面无人平台系统中的核心组成部件,直接影响地面无人平台的机动性能与作战性能,是各国在地面无人车辆技术体系中重点发展和攻克的关键技术之一。根据国内外地面无人平台动力源集成技术的发展现状,阐述和分析4种形式动力源的特点和应用范围,从内燃机-发电机组集成技术、动力电池集成控制技术、功率 ...

作者: 张瑞增,龚建伟,陈慧岩,王博洋 (北京理工大学机械与车辆学院)

出处: 兵工学报

关键词: 兵器科学与技术;履带车辆;坡道起步

摘要: 为解决基于二级行星转向机速差转向无人驾驶履带车辆的坡道起步控制问题,本文对该类型车辆的起步过程进行了分析,提出了一种针对该类型车辆的协调自动起步控制策略,并且进行了实车验证。控制策略包括车辆起步负载的获取与计算,起步过程中发动机、操纵杆控制策略和车辆起步控制流程。在大坡道(本文指大于等于15°的坡道 ...

作者: 郑壮壮,邹渊,张旭东,曹万科,杜广泽 (北京理工大学机械与车辆学院;北京电动车辆协同创新中心)

出处: 兵工学报

关键词: 无人地面车辆;重定位;动态障碍;点云地图

摘要: 无人地面车辆在战时全球定位系统定位信号缺失情况下,依靠车载传感器确定在已有地图中的位置是无人车辆发挥效能的关键。现有方法多基于二维栅格地图,难以适用于场景变化大的复杂环境。本文提出了一种动态环境下基于三维点云地图、采用聚类词带模型的快速定位算法。通过对连续多帧激光雷达点云数据进行反向溯源,利用贝叶斯 ...

作者: 李春明,吴维,郭智蔷,苑士华,陈思 (中国北方车辆研究所;北京理工大学机械与车辆学院)

出处: 兵工学报

关键词: 履带车辆;耦合动力学模型;纵向与垂向耦合;功率特性;越野工况;功率流

摘要: 越野工况履带车辆动力学是车辆越野行驶能力预测的理论基础。考虑高机动履带车辆越野行驶纵向运动和垂向运动耦合效应,提出履带车辆纵向与垂向耦合动力学建模方法。建立车辆耦合动力学模型,对车辆在典型路面上的行驶性能进行仿真,并进行实车测试验证,进而量化分析了履带车辆系统的功率特性。仿真结果表明:模型可以表征车 ...

作者: 赵瑛峰,刘检华,武林林,马江涛 (北京理工大学机械与车辆学院数字化制造研究所)

出处: 计算机集成制造系统

关键词: 半空间CSG模型;模型转换;模型分解;MCNP

摘要: 为了解决大型通用粒子输运计算程序(Monte Carlo N-Particle Transport code, MCNP)建模困难的问题,提出了一种基于特征分解的BRep模型到MCNP半空间CSG模型的转换算法。该算法定义了半空间转换元的概念,并以此概念为基础,提出了以几何特征和拓扑结构为依据的BR ...

作者: 冯睽睽,张发平,王武宏,张文杰,张田会 (北京理工大学机械与车辆学院;北京机电工程研究所军事需求与体系设计研究室)

出处: 兵工学报

关键词: 涡轮发动机;转子系统;装配角;不平衡量;偏移扭矩;非支配排序遗传算法

摘要: 为探究保障转子系统高温动平衡的最佳装配参数方法,掌握高温下动平衡的变化规律,提出转子系统各零件装配角矩阵的优化确定方法。基于高温工况下的热-结构动平衡理论模型和零件材料特性随温度的非线性变化规律,建立转子系统动平衡随温度变化的解析方程;根据不同装配参数下系统不平衡量和偏移扭矩的差异,把高温动平衡优化 ...

机械与车辆学院简介

北京理工大学机械与车辆学院是国内知名的机械类专业学院,综合实力处于国内同类高校前列,部分研究方向达到国际先进水平,建院以来为我国国民经济和国防工业培养了大批杰出人才。学院下设车辆工程系、热能与动力工程系、制造工程系、交通工程系、机电科学基础部、工程训练中心、学科基础实验中心、学院办公室等单位。学院现有教职工314人,其中教授61人,副教授及副高职称人员124人,学院在校学生约3712人。

学院拥有机械工程一级学科、动力机械及工程二级学科等2个国家重点学科;拥有车辆工程、动力机械及工程、机械制造及其自动化、精密与微纳制造等4个国防特色学科,其中机械制造及其自动化是北京市重点学科;拥有光机电微纳制造1个北京市交叉。拥有装甲车辆工程(原地面武器机动工程)、车辆工程、机械工程(原机械工程和自动化)等3个国家级特色本科专业,装甲车辆工程(原地面武器机动工程)1个国防重点本科专业,工业工程1各国防紧缺本科专业。学院下设4个博士后流动站,10个博士点,18个硕士点,7个本科专业,4个专业学位(工程硕士)授予领域,1个高职专业。学院承担国家“973”、国家自然科学基金、国家“863”、国家和国防关键技术攻关、国防预先研究和应用研究、国防军品型号研制和科技奥运等项目,年均到校科研经费超过2亿元,与国内各大汽车企业及国外部分著名汽车公司建立了广泛的人才培养和科研合作关系。近年来学院获国家科技奖励8项,其中国家科技进步一等奖2项,国家科技进步二等奖4项,国家技术发明二等奖2项。学院实验室面积约4万平方米,设备总资产约4.5亿元,建有坦克传动国防科技重点实验室(国家级重点实验室),电动车辆国家工程实验室(国家级重点实验室),北京电动车辆协同创新中心(国家级重点实验室),清洁车辆北京市重点实验室(省部级重点实验室),先进加工技术国防重点学科实验室(省部级重点实验室),军用车辆动力系统技术国防重点学科实验室(省部级重点实验室),国防科技工业技术精密微细结构加工技术研究应用中心(省部级重点实验室),新能源汽车北京实验室(省部级重点实验室),无人车技术重点实验室(省部级重点实验室)等。

学院在车辆总体、车辆传动、车辆电子、车辆悬架、新概念车辆、车辆结构强度与振动噪声、大功率柴油机总体技术、发动机燃烧与排放、发动机增压、先进加工、微小型制造、数字化制造、工业工程、激光微纳制造、检测与控制、机电系统与装备、交通规划与控制等方向达到国内领先水平,在车辆传动及新概念车辆等方向达到国际先进水平。

机械与车辆学院将紧紧围绕学校建设“国际一流理工大学”的目标,踏踏实实做事,认认真真建院,为将学院率先建成“国内一流,国际知名”的高水平研究型学院而不断努力。