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北京理工大学机械与车辆学院是国内知名的机械类专业学院，综合实力处于国内同类高校前列，部分研究方向达到国际先进水平，建院以来为我国国民经济和国防工业培养了大批杰出人才。学院下设车辆工程系、热能与动力工程系、制造工程系、交通工程系、机电科学基础部、工程训练中心、学科基础实验中心、学院办公室等单位。学院现... [详细]

本院科研趋势： 发文数量 期刊收录
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[外文专利] 无人履带车辆轨迹跟踪状态监测方法、系统、设备、介质

发明人： 王博洋;刘海鸥;薛明轩

申请人： 北京理工大学

申请号： 202211282972.5

申请日期： 2022.10.20

摘要： (ZH) 本发明涉及一种无人履带车辆轨迹跟踪状态监测方法、系统、设备、介质，属于状态监测技术领域。先获取无人履带车辆跟踪目标路径的期望轨迹所形成的多条历史轨迹，进一步对多条历史轨迹进行高斯过程回归，得到误差带。然后获取上一观测周期无人履带车辆跟踪目标路径的期望轨迹所形成的观测轨迹，并根据观测轨迹和误 ...

[外文专利] 一种道路标识牌识别系统及检测、定位、评估方法

发明人： 龚建伟;尹旻;查富耕;褚云峰;齐建永;翟涌;贾鹏;王羽纯;高尚东;朱荣飞

申请人： 北京理工大学;慧动星球（北京）科技有限公司

申请号： 202211238009.7

申请日期： 2022.10.11

摘要： (ZH) 本发明涉及一种道路标识牌识别系统及检测、定位、评估方法，属于道路标识牌识别技术领域，包括：工控机、边缘计算盒以及安装在无人驾驶车辆上的工业相机，工控机分别与边缘计算盒和工业相机通信连接。工业相机用于拍摄得到无人驾驶车辆的前方道路图像，前方道路图像包括道路标识牌。工控机用于将前方道路图像转发 ...

[外文专利] 一种固态电解质磷酸钛铝锂及其制备方法

发明人： 杨晓光;关豪元;赖毅梅;张祥;蓝威杰;孙逢春;王文伟

申请人： 北京理工大学深圳汽车研究院（电动车辆国家工程实验室深圳研究院）

申请号： 202211263737.3

申请日期： 2022.10.17

摘要： (ZH) 一种固态电解质磷酸钛铝锂及其制备方法，该方法包括：前驱体制备步骤，将钛源、磷源混合，烧结得到前驱体；混合步骤，将前驱体、锂源、铝源混合，获得混合物；烧结步骤，对混合物进行烧结，获得产物。本发明先将钛源和磷源预先混合烧结得到前驱体，再将前驱体与锂源和铝源混合，然后固相烧结得到磷酸钛铝锂，两次 ...

[外文专利] 基于SDN的智能车等跳冗余区架构及冗余的调度方法

发明人： 曹万科;王靖鸿;于雷;王文伟;张峰

申请人： 北京理工大学深圳汽车研究院（电动车辆国家工程实验室深圳研究院）

申请号： 202211283285.5

申请日期： 2022.10.19

摘要： (ZH) 本发明提供一种基于SDN的智能车等跳冗余区架构及冗余的调度方法，包括中央计算单元和区控制器组，通过Y型以太网主干网和△型以太网冗余主干网进行连接，应用等跳原理进行冗余配置，且通过SDN机制进行整车调度及冗余控制，通过流量监控和中央计算单元失效判据进行整车等跳冗余调度策略的决策与切换，从而在 ...

[外文专利] 一种汽车电控悬架试验系统、方法及存储介质

发明人： 陈雪梅;肖龙;任书胜;杨宏伟

申请人： 北京理工大学前沿技术研究院;山东中教恒信汽车科技有限公司

申请号： 202211306402.5

申请日期： 2022.10.25

摘要： (ZH) 本申请涉及汽车电控实验设备的技术领域，尤其是涉及一种汽车电控悬架试验系统、方法及存储介质；方法包括：获取车辆数据；根据所述车辆数据建立车辆模型；获取地形工况；其中，所述地形工况包括特殊路况类型、高度、宽度以及材质；基于所述地形工况生成模拟地形；在车辆模型在模拟地形上行驶的过程中，根据所述地 ...

[外文专利] 一种汽车区架构系统和汽车

发明人： 曹万科;王靖鸿;于雷;王文伟;张峰;周涛

申请人： 北京理工大学深圳汽车研究院（电动车辆国家工程实验室深圳研究院）

申请号： 202211276181.1

申请日期： 2022.10.19

摘要： (ZH) 一种汽车区架构系统和汽车，涉及车载领域。包括面向信号的架构单元和面向服务的架构单元；面向信号的架构单元包括总线网络和至少一个执行单元；面向服务的架构单元包括中央计算单元、四个区域控制器和以太网主干网；区域控制器通过总线网络与对应区域的执行单元通信连接；区域控制器通过以太网主干网与中央计算单 ...

[外文期刊] Improving Dynamic Accuracy of the Electric Motor Emulator at High Speed via MIMO Design Method

作者： Li, Qi1; Wang, Dafang1; Lin, Jianhua1; Jian, Fangheng1; Wang, Zhifu2; Ma, Conggan1 （1Harbin Institute of Technology, Automotive Engineering College, Weihai; 264209, China;2Beijing Institute of Technology, National Engineering Laboratory for Electric Vehicles, Beijing; 100000, China）

出处： IEEE Transactions on Power Electronics 2022 Vol.37 No.12 P14395-14407

[外文期刊] Multi-Sem Fusion: Multimodal Semantic Fusion for 3D Object Detection

作者： Xu, Shaoqing1; Li, Fang2; Song, Ziying3; Fang, Jin5; Wang, Sifen4; Yang, Zhi-Xin1 （1The State Key Laboratory of Internet of Things for Smart City, Department of Electromechanical Engineering, University of Macau, 999078, China;2School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, China;3School of Computer and Information Technology, Beijing Key Lab of Traffic Data Analysis and Mining, Beijing Jiaotong University, Beijing; 100044, China;4School of Transportation Science and Engineering, Beihang University, Beijing; 100083, China;5Inceptio, United States）

出处： arXiv 2022

[外文期刊] A new cost-minimizing power-allocating strategy for the hybrid electric bus with fuel cell/battery health-aware control

作者： He, Hongwen1, 2; Jia, Chunchun1; Li, Jianwei1, 2 （1National Engineering Laboratory for Electric Vehicles, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;2Yangtze Delta Region Institute of Beijing Institute of Technology, Zhejiang, 314001, China）

出处： International Journal of Hydrogen Energy 2022 Vol.47 No.52 P22147-22164

[外文期刊] Fault diagnosis method for machinery based on multi-source conflict information fusion

作者： Wei, Jianfeng1; Zhang, Faping1; Lu, Jiping1; Yang, Xiangfei1; Yan, Yan1 （1School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China）

出处： Measurement Science and Technology 2022 Vol.33 No.11

机械与车辆学院简介

北京理工大学机械与车辆学院是国内知名的机械类专业学院，综合实力处于国内同类高校前列，部分研究方向达到国际先进水平，建院以来为我国国民经济和国防工业培养了大批杰出人才。学院下设车辆工程系、热能与动力工程系、制造工程系、交通工程系、机电科学基础部、工程训练中心、学科基础实验中心、学院办公室等单位。学院现有教职工314人，其中教授61人，副教授及副高职称人员124人，学院在校学生约3712人。

学院拥有机械工程一级学科、动力机械及工程二级学科等2个国家重点学科；拥有车辆工程、动力机械及工程、机械制造及其自动化、精密与微纳制造等4个国防特色学科，其中机械制造及其自动化是北京市重点学科；拥有光机电微纳制造1个北京市交叉。拥有装甲车辆工程（原地面武器机动工程）、车辆工程、机械工程（原机械工程和自动化）等3个国家级特色本科专业，装甲车辆工程（原地面武器机动工程）1个国防重点本科专业，工业工程1各国防紧缺本科专业。学院下设4个博士后流动站，10个博士点，18个硕士点，7个本科专业，4个专业学位（工程硕士）授予领域，1个高职专业。学院承担国家“973”、国家自然科学基金、国家“863”、国家和国防关键技术攻关、国防预先研究和应用研究、国防军品型号研制和科技奥运等项目，年均到校科研经费超过2亿元，与国内各大汽车企业及国外部分著名汽车公司建立了广泛的人才培养和科研合作关系。近年来学院获国家科技奖励8项，其中国家科技进步一等奖2项，国家科技进步二等奖4项，国家技术发明二等奖2项。学院实验室面积约4万平方米，设备总资产约4.5亿元，建有坦克传动国防科技重点实验室（国家级重点实验室），电动车辆国家工程实验室（国家级重点实验室），北京电动车辆协同创新中心（国家级重点实验室），清洁车辆北京市重点实验室（省部级重点实验室），先进加工技术国防重点学科实验室（省部级重点实验室），军用车辆动力系统技术国防重点学科实验室（省部级重点实验室），国防科技工业技术精密微细结构加工技术研究应用中心（省部级重点实验室），新能源汽车北京实验室（省部级重点实验室），无人车技术重点实验室（省部级重点实验室）等。

学院在车辆总体、车辆传动、车辆电子、车辆悬架、新概念车辆、车辆结构强度与振动噪声、大功率柴油机总体技术、发动机燃烧与排放、发动机增压、先进加工、微小型制造、数字化制造、工业工程、激光微纳制造、检测与控制、机电系统与装备、交通规划与控制等方向达到国内领先水平，在车辆传动及新概念车辆等方向达到国际先进水平。

机械与车辆学院将紧紧围绕学校建设“国际一流理工大学”的目标，踏踏实实做事，认认真真建院，为将学院率先建成“国内一流，国际知名”的高水平研究型学院而不断努力。