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学院简介：成果数量：22010

北京理工大学机械与车辆学院是国内知名的机械类专业学院，综合实力处于国内同类高校前列，部分研究方向达到国际先进水平，建院以来为我国国民经济和国防工业培养了大批杰出人才。学院下设车辆工程系、热能与动力工程系、制造工程系、交通工程系、机电科学基础部、工程训练中心、学科基础实验中心、学院办公室等单位。学院现... [详细]

本院科研趋势： 发文数量 期刊收录
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[外文期刊] Lane-Exchanging Driving Strategy for Autonomous Vehicle via Trajectory Prediction and Model Predictive Control SCIE EI

作者： Chen, Yimin 1 ;Yu, Huilong 2 ;Zhang, Jinwei 3 ;Cao, Dongpu 4 ; （1  Northwestern Polytechnical University, School of Marine Science and Technology, Xi’an, China (GRID:grid.440588.5) (ISNI:0000 0001 0307 1240); University of Waterloo, Department of Mechanical and Mechatronics Engineering, Waterloo, Canada (GRID:grid.46078.3d) (ISNI:0000 0000 8644 1405)  2  Beijing Institute of Technology, School of Mechanical Engineering, Beijing, China (GRID:grid.43555.32) (ISNI:0000 0000 8841 6246)  3  University of Waterloo, Department of Mechanical and Mechatronics Engineering, Waterloo, Canada (GRID:grid.46078.3d) (ISNI:0000 0000 8644 1405)  4  Tsinghua University, School of Vehicle and Mobility, Beijing, China (GRID:grid.12527.33) (ISNI:0000 0001 0662 3178) ）

出处： Chinese Journal of Mechanical Engineering = Ji xie gong cheng xue bao, English ed. 2022 Vol.35 No.1 P71

摘要： The cooperation between an autonomous vehicle and a nearby vehicle is critical to ensure driving safety in the lane-exchanging scenario. The nearby ve ...

[中文会议论文] 基于CNN与迁移学习的越野道路分类

作者： 李奥，马越，阮书敏 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 2022中国汽车工程学会年会暨展览会 2022

会议录： 2022中国汽车工程学会年会论文集（1）

关键词： 越野道路；卷积神经网络；迁移学习

摘要： 车辆在不同路面上行驶时应该对车速和一些控制参数进行相应的调整。越野道路的类型较多,对类型进行识别可以得到路面附着系数的大致范围,进一步给车辆动力学控制和车速自适应控制提供参考信息,增强无人驾驶车辆对越野道路环境的认知能力。本文从卷积神经网络的缩放入手,在保证网络一定的分类效率的前提下,提高了网络的分 ...

[中文会议论文] 湿式多片离合器摩擦片油槽参数对温度的影响

作者： 张鹏，郑长松，熊涔博，于亮 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 2022中国汽车工程学会年会暨展览会 国家自然科学基金项目(批准号51805289) 2022

会议录： 2022中国汽车工程学会年会论文集（7）

关键词： 车辆部件；离合器；热流分配系数；温度场

摘要： 本文建立了有限厚度带油槽摩擦片在滑摩过程中的热传导有限元计算模型,研究了径向曲线油槽不同旋向和弧度以及径向矩形槽宽度、数目等参数对摩擦面温升和温度分布的影响。结果表明:当曲线槽的旋向与摩擦片转向相同时,更有利于油液排向外径,从而提高冷却效果,并且在一定区间内提高油槽弧度也能够有效降低摩擦温度和温度不 ...

[中文会议论文] 车用气控液力缓速器排气噪声特性及其抑制方法研究

作者： 闫清东1,2;，王东升1;，王羽泽1;，胡乃鹏1;，魏巍1; （1北京理工大学机械与车辆学院；2北京理工大学车辆传动国家重点实验室）

出处： 2022中国汽车工程学会年会暨展览会 2022

会议录： 2022中国汽车工程学会年会论文集（4）

关键词： 气控液力缓速器；噪声；多孔介质材料；性能预测

摘要： 气控液力缓速器在重型车辆的缓速制动过程中会产生明显的排气噪声,为在较宽频域范围内有效地抑制气控液力缓速器排气管路末端的噪声以提升整车的NVH性能,采用多孔介质吸声材料实现对高频和中频噪声的抑制作用。构建多孔介质吸声性能预测模型,对比分析是否安装吸声装置和安装不同特征参数吸声装置的气控缓速器制动排气过 ...

[中文会议论文] 基于光纤布拉格光栅传感器的智能电池

作者： 王文伟1,2;，刘帅邦1;，张文柯1;，李宜丁1;，杨晓光1,2; （1北京理工大学电动车辆国家工程研究中心；2北京理工大学深圳汽车研究院）

出处： 2022中国汽车工程学会年会暨展览会 2022

会议录： 2022中国汽车工程学会年会论文集（2）

关键词： 智能电池；电池管理系统；光纤布拉格光栅；电池膨胀力；电池健康

摘要： 电动汽车的发展对电池管理系统（Battery Management System,BMS）提出了更高的要求,当前BMS仅对电池电压、电流、温度进行测量进而进行电池状态估计,需要依赖复杂的算法才能完成电池的状态估计。本文设计了一种基于光纤布拉格光栅（Fiber Bragg Grating,FBG）传感 ...

[中文会议论文] 基于LMI和前馈补偿的轨迹跟踪方法

作者： 任宏斌1;，周孝添1;，齐志权1;，汪洋2;，陈勇1; （1北京理工大学；2中国北方车辆研究所）

出处： 2022中国汽车工程学会年会暨展览会 国家自然基金(52002025) 2022

会议录： 2022中国汽车工程学会年会论文集（1）

关键词： 轨迹跟踪；前馈控制；鲁棒控制；LMI方法；凸优化

摘要： 针对目标轨迹曲率不连续、变化范围大的工况下,自动驾驶汽车横向控制器的跟踪精度低鲁棒性差的问题,本文提出一种基于LMI和前馈补偿的轨迹跟踪方法。首先基于轨迹跟踪误差模型设计前馈控制律减弱目标轨迹曲率对稳态侧向位置误差的扰动;然后利用线性矩阵不等式（LMI）约束和H2性能约束把极点 ...

[中文会议论文] 基于AEKF的分布式驱动自由铰接车辆质心纵向位置估计

作者： 王志福，邓文烨，武伯钢，白金，孙立清 （北京理工大学电动车辆国家工程研究中心）

出处： 2022中国汽车工程学会年会暨展览会 2022

会议录： 2022中国汽车工程学会年会论文集（3）

关键词： 质心估计；轮毂电机；自由铰接车辆；自适应扩展卡尔曼滤波

摘要： 针对轮毂电机驱动多节自由铰接车辆的质心纵向位置会受到各车厢载荷分布和转移影响且无法直接获取的问题,提出了一种自由铰接车辆质心纵向位置估计算法。建立基于质心估计的整车纵向动力学模型,设计基于自适应扩展卡尔曼滤波的估计器,仅用车辆的纵向动力学特性实现质心纵向位置在线估计。在ADAMS软件环境中搭建整车模 ...

[中文会议论文] 车载储热系统对电动客车低温性能的影响

作者： 谢鹏1,2;，于潇1,2;，林程1,2; （1北京理工大学电动车辆国家工程研究中心；2北京理工大学电动汽车北京市工程研究中心）

出处： 2022中国汽车工程学会年会暨展览会 2022

会议录： 2022中国汽车工程学会年会论文集（2）

关键词： 电动客车；低温热管理；相变储热；续驶里程提升

摘要： 在寒冷环境下,电动客车乘员舱的加热功率需求大幅提升。目前电动客车主要通过PTC加热器或热泵空调为乘员舱供热,供热系统均依赖于动力电池供电,这导致了电动客车的续驶里程严重缩水并且容易导致动力性不足。基于车载储热的乘员舱供热技术是解决该问题的潜在有效方案。为了研究车载储热系统对电动客车低温性能的影响,本 ...

[中文会议论文] 基于车辆动力学响应的自适应卡尔曼滤波路面不平度特征估计

作者： 陈凯1;，程姗姗2;，史少阳1;，秦也辰1; （1北京理工大学机械与车辆学院；2交通运输部公路科学研究院）

出处： 2022中国汽车工程学会年会暨展览会 2022

会议录： 2022中国汽车工程学会年会论文集（3）

关键词： 路面不平度；卡尔曼滤波；路面分类；加速度响应

摘要： 路面不平度的准确快速识别对路面养护、交通安全和车辆舒适性有重要意义,基于动力学响应的路面识别方法具有便于大规模应用、成本低廉的优点,得到广泛研究。卡尔曼滤波观测是基于动力学响应路面识别方法中的一类重要方法,但基于卡尔曼滤波路面不平度识别方法大多设置噪声协方差为定值,难以实现复杂多变道路环境的准确识别 ...

[中文会议论文] 基于凸优化的自动泊车轨迹规划方法

作者： 任宏斌1;，周高立1;，刘刚2;，赵玉壮1;，齐志权1;，汪洋3; （1北京理工大学机械与车辆学院；2沈阳航空航天大学机电工程学院；3中国北方车辆研究所）

出处： 2022中国汽车工程学会年会暨展览会 国家自然科学基金青年项目(52002025) 2022

会议录： 2022中国汽车工程学会年会论文集（1）

关键词： 自动泊车；路径规划；凸优化；热启动

摘要： 针对泊车常见的平行、垂向及斜向停车场景中hybrid A*算法得到的泊车路径不严格符合车辆运动学约束的问题,提出通用的最优泊车路径规划方法。该方法基于数值求解,通过拉格朗日对偶将车位约束转化为凸优化问题,进而在满足车辆运动学约束的条件下找到全局最优的泊车路径。对于非线性规划数值 ...

机械与车辆学院简介

北京理工大学机械与车辆学院是国内知名的机械类专业学院，综合实力处于国内同类高校前列，部分研究方向达到国际先进水平，建院以来为我国国民经济和国防工业培养了大批杰出人才。学院下设车辆工程系、热能与动力工程系、制造工程系、交通工程系、机电科学基础部、工程训练中心、学科基础实验中心、学院办公室等单位。学院现有教职工314人，其中教授61人，副教授及副高职称人员124人，学院在校学生约3712人。

学院拥有机械工程一级学科、动力机械及工程二级学科等2个国家重点学科；拥有车辆工程、动力机械及工程、机械制造及其自动化、精密与微纳制造等4个国防特色学科，其中机械制造及其自动化是北京市重点学科；拥有光机电微纳制造1个北京市交叉。拥有装甲车辆工程（原地面武器机动工程）、车辆工程、机械工程（原机械工程和自动化）等3个国家级特色本科专业，装甲车辆工程（原地面武器机动工程）1个国防重点本科专业，工业工程1各国防紧缺本科专业。学院下设4个博士后流动站，10个博士点，18个硕士点，7个本科专业，4个专业学位（工程硕士）授予领域，1个高职专业。学院承担国家“973”、国家自然科学基金、国家“863”、国家和国防关键技术攻关、国防预先研究和应用研究、国防军品型号研制和科技奥运等项目，年均到校科研经费超过2亿元，与国内各大汽车企业及国外部分著名汽车公司建立了广泛的人才培养和科研合作关系。近年来学院获国家科技奖励8项，其中国家科技进步一等奖2项，国家科技进步二等奖4项，国家技术发明二等奖2项。学院实验室面积约4万平方米，设备总资产约4.5亿元，建有坦克传动国防科技重点实验室（国家级重点实验室），电动车辆国家工程实验室（国家级重点实验室），北京电动车辆协同创新中心（国家级重点实验室），清洁车辆北京市重点实验室（省部级重点实验室），先进加工技术国防重点学科实验室（省部级重点实验室），军用车辆动力系统技术国防重点学科实验室（省部级重点实验室），国防科技工业技术精密微细结构加工技术研究应用中心（省部级重点实验室），新能源汽车北京实验室（省部级重点实验室），无人车技术重点实验室（省部级重点实验室）等。

学院在车辆总体、车辆传动、车辆电子、车辆悬架、新概念车辆、车辆结构强度与振动噪声、大功率柴油机总体技术、发动机燃烧与排放、发动机增压、先进加工、微小型制造、数字化制造、工业工程、激光微纳制造、检测与控制、机电系统与装备、交通规划与控制等方向达到国内领先水平，在车辆传动及新概念车辆等方向达到国际先进水平。

机械与车辆学院将紧紧围绕学校建设“国际一流理工大学”的目标，踏踏实实做事，认认真真建院，为将学院率先建成“国内一流，国际知名”的高水平研究型学院而不断努力。