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学院简介：成果数量：22010

北京理工大学机械与车辆学院是国内知名的机械类专业学院，综合实力处于国内同类高校前列，部分研究方向达到国际先进水平，建院以来为我国国民经济和国防工业培养了大批杰出人才。学院下设车辆工程系、热能与动力工程系、制造工程系、交通工程系、机电科学基础部、工程训练中心、学科基础实验中心、学院办公室等单位。学院现... [详细]

本院科研趋势： 发文数量 期刊收录
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[中文期刊] 基于案例推理和词移距离的复杂产品装配现场技术问题管控方法 CSCD 剑桥 核 源

作者： 宁伟航，刘检华，熊辉，曹远冲，赵文浩 （北京理工大学机械与车辆学院；上海卫星装备研究所）

出处： 计算机集成制造系统 2022 第28卷 第3期 P663-675

关键词： 复杂产品；装配；现场技术问题管控；案例推理；词移距离

摘要： 复杂产品装配过程中的现场技术问题直接影响其装配质量和效率，针对传统管控策略缺乏主动性和预测性等问题，提出了一种基于案例推理和词移距离的装配现场技术问题管控方法。通过对装配工艺设计和车间装配操作执行两阶段的业务流程进行集成，实现历史装配工序和现场技术问题的数据融合，并构建案例；在此基础上利用案例推理技 ...

[中文期刊] 基于KITTI数据集的无人车单目惯性SLAM算法评估 CA 剑桥 核

作者： 李臻，兰天然，蒋朝阳，何志祝，宋正河 （中国农业大学工学院；北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 实验技术与管理 2022 第39卷 第2期 P50-55，72

关键词： 无人车辆；同步定位与地图构建；惯性测量单元；视觉传感器

摘要： 针对无人驾驶车辆在卫星信号缺失等特殊环境下的定位失败问题,通过分析视觉SLAM技术存在的问题及其在无人车领域的应用情况,以无人驾驶算法测试数据集KITTI作为数据源,进行了同步定位与建图（SLAM）算法评估。以主流视觉SLAM算法VINS-Fusion为测评对象,采用绝对位姿误差（APE）和运行时间 ...

[中文期刊] 基于分层强化学习和社会偏好的自主超车决策系统 CA CSCD 剑桥 核 源

作者： 吕超，鲁洪良，于洋，王昊阳，吴绍斌 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 中国公路学报 2022 第35卷 第3期 P115-126

关键词： 汽车工程；自主超车决策系统；分层强化学习；先进驾驶人辅助系统；社会偏好；半基于模型的Q-learning

摘要： 针对超车过程中主车和被超越车之间的交互行为，引入心理学中的“社会偏好”来描述被超越车辆的纵向行为特征，并通过数据驱动的分类方法，提取社会偏好并将其融合在基于强化学习的自主超车决策系统设计中，通过分析大量真实超车数据中被超越车辆的社会偏好，认为该方法能够根据不同偏好情况产生合理的决策指令。首先，从大量 ...

[中文期刊] 飞秒激光时空整形的电子动态调控微孔加工 CSCD 核 源

作者： 张超，李敏，叶柏臣，吴剑英，王智，李晓炜 （北京理工大学机械与车辆学院激光微纳制造研究所）

出处： 光电工程 2022 第49卷 第2期 P36-49

关键词： 飞秒激光；电子动态调控；微孔加工；时空整形；微孔应用

摘要： 微孔作为一种常见结构，被广泛应用于生物医疗、航空航天、三维封装等领域。飞秒激光具有的超短脉冲持续时间和超高峰值功率特性使其在高质量微孔加工方面具有独特优势。本文综述了近年来飞秒激光时空整形微孔加工方法及其应用，包括飞秒激光时空整形方法、时域/空域整形的电子动态调控微孔加工以及微孔在增透减反、切割以及 ...

[中文期刊] 基于多学科设计优化的车辆产品族设计 CA CSCD 剑桥 核 源

作者： 陈潇凯，王晨宇，施国标，杨子发 （北京理工大学机械与车辆学院；电动车辆国家工程实验室；北京汽车新能源汽车股份有限公司）

出处： 北京理工大学学报 2022 第42卷 第1期 P53-62

关键词： 产品族；多学科设计优化；平台化；汽车底盘

摘要： 为提高汽车产品平台及产品族性能优化效果并提高开发效率,提出了一种融合共享变量决策和多学科设计优化的产品族优化设计方法.首先,厘清了产品族设计优化的基本概念;然后,建立了产品族优化问题的数学描述和MDO模型;接下来,提出了改进的产品族设计流程;最后,针对某高性能纯电动乘用车产品平台的底盘产品族优化问题 ...

[中文期刊] 新能源汽车驱动电机硬件在环仿真技术综述 核 源

作者： 王志福，孙庆乐，李昊龙，王旭，郭毅锋，梁常春，王瑞 （北京理工大学机械与车辆学院；广西科技大学电气与信息工程学院；北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室）

出处： 电气传动 2022 第52卷 第1期 P3-12

关键词： 电机模拟；电机驱动；硬件在环测试；功率级电机模拟器

摘要： 随着新能源汽车电机驱动系统的发展以及复杂度和集成度的提高,电机驱动系统的测试已成为整车开发的重要组成部分。但大功率电机驱动测试难度较大且风险较高,尤其对于电机控制系统,传统的台架和实车测试往往不能满足需求。从信号级硬件在环和功率硬件在环仿真的结构、实时仿真模型、应用领域三个方面进行综述,通过比较硬件 ...

[外文期刊] Design and performance validation on a solar louver with concentrating-photovoltaic-thermal modules SCIE EI

作者： Liang, Shen1; Zheng, Hongfei1; Wang, Xuanlin1; Ma, Xinglong1; Zhao, Zhiyong1; （1School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China）

出处： Renewable Energy 2022 Vol.191 P71-83

关键词： Building integrated photovoltaic (BIPV);Concentrating photovoltaic/thermal (CPV-T);Solar louver;Concentrating blade;Solar energy

摘要： Traditional building integrated photovoltaic (BIPV) windows face the problems of low efficiency and unsatisfactory daylighting. Given this, this paper ...

[外文期刊] A multi-level adaptation scheme for hierarchical bearing fault diagnosis under variable working conditions SCIE EI

作者： Su, Kaige1; Liu, Jianhua1; Xiong, Hui1; （1School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China）

出处： Journal of Manufacturing Systems 2022 Vol.64 P251-260

摘要： Bearing fault diagnosis is important during the operation of mechanical equipment. Traditional deep-learning-based methods afford excellent diagnostic ...

[外文期刊] Experimental analysis on the operation process of opposed-piston free piston engine generator SCIE EI

作者： Wu, Limin;Feng, Huihua;Zhang, Ziwei;Jia, Boru;Wang, Jiayu;Yang, Fengyuan;Lei, Qiming （1School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China）

出处： Fuel: A journal of fuel science 2022 Vol.325 P1-30

关键词： Experimental analysis;Operation process;Synchronization error;Opposed piston;Free piston engine generator

摘要： As a novel energy conversion device, opposed-piston free piston engine generator (FPEG) has high energy conversion efficiency, high power density, low ...

[外文期刊] Design and characteristic analysis of an X-shaped negative stiffness structure SCIE EI

作者： Liu, Bingyi1;Gu, Liang1;Dong, Mingming1; （1School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China）

出处： Acta Mechanica 2022 Vol.233 No.11 P4549-4587

关键词： QUASI-ZERO-STIFFNESS;LOW-DYNAMIC-STIFFNESS;NONLINEAR VIBRATION ISOLATOR;ISOLATION PERFORMANCE;ISOLATION SYSTEM;FREQUENCY;SPRINGS

摘要： The quasi-zero stiffness (QZS) mechanism is typically implemented by paralleling negative and positive stiffness structures to enhance the vibration i ...

机械与车辆学院简介

北京理工大学机械与车辆学院是国内知名的机械类专业学院，综合实力处于国内同类高校前列，部分研究方向达到国际先进水平，建院以来为我国国民经济和国防工业培养了大批杰出人才。学院下设车辆工程系、热能与动力工程系、制造工程系、交通工程系、机电科学基础部、工程训练中心、学科基础实验中心、学院办公室等单位。学院现有教职工314人，其中教授61人，副教授及副高职称人员124人，学院在校学生约3712人。

学院拥有机械工程一级学科、动力机械及工程二级学科等2个国家重点学科；拥有车辆工程、动力机械及工程、机械制造及其自动化、精密与微纳制造等4个国防特色学科，其中机械制造及其自动化是北京市重点学科；拥有光机电微纳制造1个北京市交叉。拥有装甲车辆工程（原地面武器机动工程）、车辆工程、机械工程（原机械工程和自动化）等3个国家级特色本科专业，装甲车辆工程（原地面武器机动工程）1个国防重点本科专业，工业工程1各国防紧缺本科专业。学院下设4个博士后流动站，10个博士点，18个硕士点，7个本科专业，4个专业学位（工程硕士）授予领域，1个高职专业。学院承担国家“973”、国家自然科学基金、国家“863”、国家和国防关键技术攻关、国防预先研究和应用研究、国防军品型号研制和科技奥运等项目，年均到校科研经费超过2亿元，与国内各大汽车企业及国外部分著名汽车公司建立了广泛的人才培养和科研合作关系。近年来学院获国家科技奖励8项，其中国家科技进步一等奖2项，国家科技进步二等奖4项，国家技术发明二等奖2项。学院实验室面积约4万平方米，设备总资产约4.5亿元，建有坦克传动国防科技重点实验室（国家级重点实验室），电动车辆国家工程实验室（国家级重点实验室），北京电动车辆协同创新中心（国家级重点实验室），清洁车辆北京市重点实验室（省部级重点实验室），先进加工技术国防重点学科实验室（省部级重点实验室），军用车辆动力系统技术国防重点学科实验室（省部级重点实验室），国防科技工业技术精密微细结构加工技术研究应用中心（省部级重点实验室），新能源汽车北京实验室（省部级重点实验室），无人车技术重点实验室（省部级重点实验室）等。

学院在车辆总体、车辆传动、车辆电子、车辆悬架、新概念车辆、车辆结构强度与振动噪声、大功率柴油机总体技术、发动机燃烧与排放、发动机增压、先进加工、微小型制造、数字化制造、工业工程、激光微纳制造、检测与控制、机电系统与装备、交通规划与控制等方向达到国内领先水平，在车辆传动及新概念车辆等方向达到国际先进水平。

机械与车辆学院将紧紧围绕学校建设“国际一流理工大学”的目标，踏踏实实做事，认认真真建院，为将学院率先建成“国内一流，国际知名”的高水平研究型学院而不断努力。