北京理工大学机械与车辆学院是国内知名的机械类专业学院,综合实力处于国内同类高校前列,部分研究方向达到国际先进水平,建院以来为我国国民经济和国防工业培养了大批杰出人才。学院下设车辆工程系、热能与动力工程系、制造工程系、交通工程系、机电科学基础部、工程训练中心、学科基础实验中心、学院办公室等单位。学院现... [详细]
作者: 石沛林1,2;高士香2;刘昭度1;邹广德2; (1北京理工大学机械与车辆工程学院;2山东理工大学交通与车辆工程学院)
出处: 微计算机信息杂志 2009 第13期 P205-207
关键词: 电动助力转向系统;助力特性;BP网络;PID控制参数整定
摘要: 电动助力转向系统(EPS)的助力特性具有非线性特性,利用BP网络所具有的非线性逼近特性对电动助力特性曲线进行拟合训练,从而克服了电动助力盲区。另外,针对传统PID控制器的缺陷,提出了一种基于BP算法的PID控制器,实现了对PID控制器参数的寻优整定;并将这种BP网络整定的PID控制器成功地应用在了电 ...
作者: 徐圆飞1,2;徐春广1;肖定国1;张迪1;田恩杰2; (1北京理工大学机械与车辆工程学院;2北京航星机器制造公司)
出处: 压电与声光 2009 第31卷 第6期 P931-934
关键词: 超声换能器;小球反射法;脉冲波声场;散射指向性;声压分布
摘要: 基于对小球散射单频连续波声场指向性的研究,推导出小球散射超声换能器脉冲波声场的指向性函数计算公式,由此建立了小球反射的超声换能器脉冲波声场声压分布理论模型,计算了由不同尺寸的小球反射的声场声压分布。实验验证了指向性函数计算公式和理论模型的正确性,理论计算和实验结果均表明,小球的尺寸对声场声压分布的测 ...
作者: 石文天1,2;王西彬1;刘玉德2;刘志兵1; (1北京理工大学机械与车辆工程学院;2北京工商大学机械工程学院)
出处: 机械科学与技术 2009 第12期 P1616-1620
关键词: 微小型齿轮;渐开线齿轮铣刀;铣刀设计;AutoCAD
摘要: 基于AutoCAD软件设计了用于铣削模数为0.1mm齿轮用的微小型渐开线齿轮铣刀。此铣刀基本设计思路和小模数齿轮铣刀设计相同,但由于尺寸微小,刀具结构的工艺性要求较高,渐开线齿形部分精度和制造精度方面要求也较高。文章系统全面地介绍了此小模数渐开线齿轮铣刀的设计过程,包括刀具材料选用,以及各主要结构参 ...
作者: 张昕1;施国标2;林逸2; (1北京交通大学机械与电子控制工程学院;2北京理工大学机械与车辆工程学院)
出处: 系统仿真学报 2009 第7期 P1811-1815,1821
关键词: 电动助力转向;转向感觉;动力学仿真;综合评价
摘要: 应用动力学仿真软件Ve_DYNA建立了人-车闭环系统转向感觉分析模型,针对EPS系统的转向感觉,计算了包括轻便性、回正性、移线性能以及中间位置转向性能在内的客观综合评价指标。根据驾驶员的主观评价试验对其进行了相关性检验。利用所建模型分别对不同转向输入频率及不同车速下的转向感觉进行了理论预测分析,得到 ...
作者: 刘建勇1;李庆伟2;王国丽1;张少静2; (1北京理工大学机械与车辆工程学院;2天津天德减振器有限公司)
出处: 工程设计学报 2009 第3期 P233-236
关键词: 减振器;低速;小间隙节流;阻尼特性
摘要: 通过对减振器内部阀系低速节流特性的分析,建立了低速时阻尼特性的数学模型.应用小间隙节流理论对节流片节流槽口的节流特性进行分析,确定了影响低速阻尼特性的主要参数.通过把缝隙节流等效为小孔节流的设计方法得到的结果与试验得到的结果的比较,验证了本方法的正确性和精确性.
作者: 李剑1,2;孙逢春2;高石2;张承宁2; (1公安部第一研究所;2北京理工大学机械与车辆工程学院)
出处: 计算机仿真 2009 第12期 P221-225
关键词: 动力学特性;数学模型;电传动;履带车辆;仿真
摘要: 针对研究坡上转向力学特性的必要性和重要性,分析了车辆坡上转向过程中的受力特性,建立车辆动力学数学模型,并利用Matlab/Simulink平台建立了仿真模型。通过车辆在水平地面和15°坡上转向的仿真对比表明:15°上坡转向时,两侧履带速差较大,角速度增量大,转向半径较小,瞬心偏移量呈先降后升趋势;阻 ...
作者: 丁焰1,2;葛蕴珊1;张学敏3; (1北京理工大学机械与车辆工程学院;2中国环境科学研究院;3中国农业大学工学院)
出处: 环境科学研究 2009 第9期 P1027-1031
关键词: 尾气排放;简易工况法;相关性
摘要: 选取50辆在用轻型汽油车,对国家标准规定的瞬态工况法(IM195)、简易瞬态工况法(IG195)、稳态工况法(ASM)与新车排放认证工况法(NEDC)间污染物排放系数的相关性进行研究.结果表明:瞬态工况法与新车排放认证工况法的污染物排放系数相关性最好,CO,碳氢化合物(HC)和NO的排放系数的R2分 ...
作者: 边丽 (导师:焦永和)
学位名称: 硕士
出处: 北京理工大学 2009
关键词: 图像处理;边缘检测;液晶面板
作者: 庞小娟 (导师:王建群)
学位名称: 硕士
出处: 北京理工大学 2009
关键词: 停车场信息网络共享系统;框架构建;模块化;MVC
作者: 何娇 (导师:刘辉)
学位名称: 博士
出处: 北京理工大学 2009
关键词: 混合动力车辆;再生制动;行驶工况;模糊控制;Hybrid