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学院简介：成果数量：15488

机电学院是北京理工大学以军为主、军民融合、具有鲜明军工特色的主要院系之一，其前身是成立于1954年的第二机械系（弹药系），经过半个多世纪的建设与发展，特别是改革开放以来，已形成多学科、多层次的办学实体，学科专业和科学研究国防特色鲜明，办学实力雄厚，规模不断扩大，质量不断提高，各项工作都取得了明显成绩... [详细]

本院科研趋势： 发文数量 期刊收录
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[外文期刊] Absolute pose estimation of UAV based on large-scale satellite image SCIE

作者： Hanyu WANG1,2;Qiang SHEN1,2;CA1;Zilong DENG1;Xinyi CAO1;Xiaokang Wang1; （1School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;2Beijing Institute of Technology Chongqing Innovation Center, Chongqing 401120, China）

出处： Chinese Journal of Aeronautics 2023

关键词： Satellite imagery;Unmanned Aerial Vehicle (UAV);Deep neural networks;Vision navigation;von Mises-Fisher distribution

摘要： Obtaining absolute pose based on pre-loaded satellite images is one of the important means of autonomous navigation for small Unmanned Aerial Vehicles ...

[中文期刊] 爆炸冲击波作用下聚氨酯-半球夹芯结构的动态响应 CA 剑桥 核 源

作者： 潘腾1;，卞晓兵1;，袁名正1;，王亮亮2;，黄元2;，黄广炎1,3;，张宏1,3; （1北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室；2北京理工艾尔安全科技有限公司；3北京理工大学重庆创新中心现代兵器技术实验室）

出处： 兵工学报 2023 第44卷 第12期 P3580-3589

关键词： 聚氨酯；夹芯结构；爆炸冲击波；半球结构；数值模拟

摘要： 提高防爆装备的抗爆性能已经成为热门的研究课题，目前的防爆装备主要采用金属制成，一般重量大，采用点阵夹芯结构可以实现轻量化。点阵夹芯结构具有良好的能量吸收效率和在高应变率下的优异力学性能，但以往的防爆研究未考虑过不易变形的半球型点阵，复合了聚氨酯泡沫的抗爆夹芯结构研究更为少见。鉴于此，结合聚氨酯泡沫缓 ...

[中文期刊] 基于区块划分并行填充的混凝土细观建模方法及其在弹体超高速侵彻中应用 CA 剑桥 核 源

作者： 李旭1;，刘彦1,2;，闫俊伯1;，时振清1;，王虹富1,3;，许迎亮1;，黄风雷1; （1北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室；2北京理工大学重庆创新中心；3中国兵器科学研究院）

出处： 兵工学报 2023 第44卷 第12期 P3543-3561

关键词： 细观模拟；并行加速；界面表征；超高速侵彻

摘要： 基于超高速深侵彻细观模拟中对大型复杂模型快速生成的需要，提出一种基于材料属性关联和区块划分并行填充的混凝土细观模型构建方法，并基于界面过渡区（ITZ）表征方法的差异化建模验证其在准静态与超高速侵彻条件下的表征能力。研究结果表明：该加速建模方法在建模效率与精确度上具备显著优势，可实现大型复杂形状混凝土 ...

[中文期刊] 曲面型纤维复材防护掩体在爆炸冲击波下的响应特性 CA 剑桥 核 源

作者： 袁名正1;，潘腾1;，卞晓兵1,2;，杨磊1;，周宏元3;，黄广炎1,4;，张宏1,4; （1北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室；2北京理工艾尔安全科技有限公司；3北京工业大学城市建设学部；4北京理工大学重庆创新中心现代兵器技术实验室）

出处： 兵工学报 2023 第44卷 第12期 P3909-3920

关键词： 曲面型结构；防爆掩体；轻量化；有限元模拟；响应机理

摘要： 自二战以来战场上遗留了大量未爆弹，为合理高效地处置未爆弹，需要强防护和轻量化的防爆掩体以保护拆弹专家的安全。基于该背景，选取铝合金6061-T6、超高分子量聚乙烯（UHMWPE）纤维层合板和碳纤维层合板3种材料，通过实爆实验和有限元仿真结合的方式，对比研究曲面型防爆掩体与方型防爆掩体在冲击波作用下的 ...

[中文期刊] 光电镊—一种用途广泛的微纳操作工具 剑桥 核 源

作者： 张帅龙1,2,3,4;，李恭1,2;，李凤刚1,2;，徐冰睿1,2;，李航3,5;，符荣鑫3,5; （1北京理工大学机电学院；2北京市智能机器人与系统高精尖创新中心；3北京理工大学医工融合研究院；4北京理工大学仿生机器人与系统教育部重点实验室；5北京理工大学医学技术学院）

出处： 电子与信息学报 2023 第45卷 第12期 P4566-4575

关键词： 光操控；微机械；光电镊；微操作；介电泳

摘要： 光电镊（OET）是一种基于光致介电泳效应的微尺度光操控技术，可在流体场、光电场、生物力场耦合的复杂环境下对微小目标进行精准操控，在细胞操作、微机械系统等领域有着重要的应用。光电镊技术可以单独使用或与其他技术协同使用，应用十分广泛。迄今为止，基于光电镊的研究主要集中在：微纳米材料的操作、组装和合成；单 ...

[中文专利] 一种机器人快速更换末端工具的接口

发明人： 蒋志宏，曹晓磊，李辉，黄销

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310993867.0

申请日期： 2023.08.08

摘要： 本发明公开了一种机器人快速更换末端工具的接口，涉及机器人应用技术领域，包括机械臂侧对接组件和工具侧对接组件，机械臂侧对接组件一侧的周向设有一圈容差凹槽，工具侧对接组件一侧的周向设有一圈容差凸槽，容差凹槽和容差凸槽均为非对称容差槽，机械臂侧对接组件的中部还设有锁紧元件，工具侧对接组件的中部设有锁紧槽， ...

[外文期刊] Thermal management of solid oxide fuel cells with liquid metal SCIE EI

作者： Junhua Fan;|Yuqing Wang;|Ran Tian;|Jixin Shi;|Yixiang Shi;|Haishan Cao;|Ningsheng Cai （1Department of Energy and Power Engineering, Tsinghua University, Beijing, 100084, China;2School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;3School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China）

出处： International Journal of Hydrogen Energy 2023 Vol.48 No.28 P10659-10670

关键词： Thermal management of SOFCs;Liquid metal coolant;Uniform temperature distributions;Low pumping power consumption;Numerical simulation

摘要： Effective thermal management of SOFCs is necessary for their long life and highly efficient operation, while the conventional method through excess ai ...

[中文期刊] 6D pose annotation and pose estimation method for weak-corner objects under low-light conditions 核

作者： JIANG ZhiHong1,2,3;，CHEN JinHong1,2,3;，JING YaMan1,2,3;，HUANG Xiao1,2,3;，LI Hui1,2,3; （1School of Mechatronic Engineering, Beijing Institute of Technology；2Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and Systems；3Key Laboratory of Biomimetic Robots and Systems, Ministry of Education）

出处： Science China(Technological Sciences) 2023 第66卷 第3期 P630-640

摘要： In unstructured environments such as disaster sites and mine tunnels, it is a challenge for robots to estimate the poses of objects under complex ligh ...

[中文期刊] Design and fabrication of a gecko-inspired surface for improving the grasping ability of a humanoid dexterous hand 核

作者： JIANG ZhiHong1,2,3;，SHEN MingHui1,2,3;，MA YiFan1,2,3;，CHE JiangTao1,2,3,4;，LI Hui1,2,3; （1School of Mechatronic Engineering, Beijing Institute of Technology；2Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and Systems；3Key Laboratory of Biomimetic Robots and Systems, Ministry of Education；4China Electronics Standardization Institute）

出处： Science China(Technological Sciences) 2023 第66卷 第3期 P784-792

摘要： Many studies have examined the design, fabrication and characteristics of gecko-inspired adhesives, but applied research on gecko-inspired surfaces in ...

[外文期刊] Design and fabrication of a gecko-inspired surface for improving the grasping ability of a humanoid dexterous hand SCIE EI

作者： Jiang, ZhiHong1, 2, 3; Shen, MingHui1, 2, 3; Ma, YiFan1, 2, 3; Che, JiangTao1, 2, 3, 4; Li, Hui1, 2, 3 （1School of Mechatronic Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;2Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and Systems, Beijing; 100081, China;3Key Laboratory of Biomimetic Robots and Systems, Ministry of Education, Beijing; 100081, China;4China Electronics Standardization Institute, Beijing; 100007, China）

出处： Science China Technological Sciences 2023 Vol.Vol.66 No.No.3 P784-792

机电学院简介

机电学院是北京理工大学以军为主、军民融合、具有鲜明军工特色的主要院系之一，其前身是成立于1954年的第二机械系（弹药系），经过半个多世纪的建设与发展，特别是改革开放以来，已形成多学科、多层次的办学实体，学科专业和科学研究国防特色鲜明，办学实力雄厚，规模不断扩大，质量不断提高，各项工作都取得了明显成绩，已为国家经济建设和国防建设培养和输送本科毕业生6100余名、硕士研究生3200余名，博士研究生近千名。现全日制在校学生1700余名，其中本科生891名，硕士研究生458名，博士研究生392名。
机电学院现下设：力学工程系、安全与能源工程系、机电工程系和智能机器人研究所。并拥有爆炸科学与技术国家重点实验室和引信动态特性国防科技重点实验室。
学院拥有一支整体水平高、团队精神好、结构合理、发展潜力大的教师队伍。学院现有教职工194人，其中教师147人。有：中国工程院院士2人；国家级有突出贡献的中青年专家3人；长江学者奖励计划特聘教授3人；国家杰出青年科学基金获得者2人；百千万人才工程第一、二层次入选者2人；国务院学位委员会学科评议组成员2人；博士生导师43人；教授（含研究员）48人；副高职48人；教师中具有博士学位者125人；教育部“长江学者与创新团队发展计划”创新团队1人；国防科工委“国防科技创新团队”3个。
学院主持建设国家一级重点学科1个，国家二级重点学科2个，参与建设一级国家重点学科1个。学院有本科专业5个；主持建设博士学位授权点一级学科1个，主持建设博士学位授权点二级学科3个，参与建设博士学位授权点二级学科1个。硕士学位授权点二级学科9个，工程硕士专业学位授权点3个，博士后科研流动站2个。2000以来，获“全国百篇优秀博士学位论文”1篇，“全国优秀博士学位论文”提名2篇；2名兵器工程硕士研究生获全国“做出突出贡献的工程硕士学位获得者”称号。
学院拥有以爆炸科学与技术国家重点实验室和引信动态特性国防科技重点实验室为代表的多层次实验体系。实验室现有建筑总面积14，000余平方米，仪器设备总价值1.4亿元。
学院科研综合实力雄厚，在先进武器装备和国防关键技术研究方面已取得较丰硕成果，多数成果已在国防和军队现代化建设中应用并发挥了关键作用。2000年以来，学院已获得国家技术发明二等奖3项，国家科技进步二等奖4项；近三年获省、部级科技成果奖37项，年均科研经费超过1亿元。授权专利57项；被三大检索（SCI、EI、ISTP）机构收录论文共992篇。
学院重视开展国际学术交流，与国外许多高等院校、科学研究机构建立了比较稳定的学术合作关系。先后承办国内外学术会议及各类学术活动159次；先后派出9名教师出国进修、学习。